【正文】 為輸出到XT接線盒中。圖45 接線端子X1圖接線端子X2的接線為瓷質(zhì)磚打包過程中的各傳感器和電機(jī)以及手動操作時的信號輸入接線。圖46 接線端子X2圖 打包操作面板打包過程手動操作控制面板，如圖47所示。手動操作主要在系統(tǒng)自動運(yùn)行時出現(xiàn)一些故障或者是其他特殊情況時使用的。操作面板中設(shè)置了自動運(yùn)行按鈕和單步運(yùn)行按鈕，單步運(yùn)行按鈕包括了底座慢速下降運(yùn)行，底座上升運(yùn)行以及驅(qū)動電機(jī)MTP運(yùn)行使疊好的一疊磚送走等按鈕。這樣在自動運(yùn)行情況下如果發(fā)生意外情況時，操作人員就可以及時按下這些按鈕，防止意外發(fā)生造成對瓷質(zhì)磚的打包不成功。圖47 打包操作面板圖操作面板各符號說明如表43所示。表43 操作面板說明表符號說明PAI自動運(yùn)行按鈕LA12自動運(yùn)行指示燈LTI熱磁繼電器指示燈PBI停止按鈕PDP底板慢速下行按鈕PSP底板上升按鈕PTP使疊好的一堆磚送走按鈕第5章 結(jié)束語經(jīng)過了一個學(xué)期的努力，終于完成了畢業(yè)設(shè)計，突然覺得時間過得很快，大學(xué)生活也已經(jīng)接近尾聲了?；叵胱霎厴I(yè)設(shè)計的這個過程，有苦有甜。剛拿到自己的畢業(yè)設(shè)計題目時，看到是與PLC有關(guān)，感覺自己對這門學(xué)科的知識學(xué)習(xí)得不夠深入，接畢業(yè)設(shè)計這個機(jī)會能夠好好的再次學(xué)習(xí)。在畢業(yè)設(shè)計的開始階段，我到圖書館查閱了很多資料，翻閱了大量PLC設(shè)計實例，結(jié)合指導(dǎo)老師給的圖紙，慢慢分析各個控制系統(tǒng)的過程。一開始感覺對圖紙理解很困難，很難理清瓷質(zhì)磚從窯爐輸出的過程以及打包的過程，主要是關(guān)聯(lián)的控制條件比較多，經(jīng)過指導(dǎo)老師的講解，再慢慢理解消化最終能夠理清思路將梯形圖編寫出來。整套圖紙的繪制也是花了大量時間，剛開始也是對CAD不是很熟悉，畫圖速度很慢，發(fā)現(xiàn)畫圖最困難的是要將整張圖紙的比例設(shè)計好，這樣畫出來的圖才不至于比例不協(xié)調(diào)。畢業(yè)設(shè)計的整個過程感覺是比較痛苦的，但是到了最后突然有一種很輕松的感覺，回想這一過程自己學(xué)到了很多東西，像PLC的現(xiàn)場設(shè)計，以及對整個生產(chǎn)工藝的圖紙繪制，這些都是以后工作中非常實用的技術(shù)。大學(xué)學(xué)習(xí)了多門課程，最終能夠以畢業(yè)形式的方將自己所學(xué)的知識表現(xiàn)出來，感覺到自己的大學(xué)生活沒有了遺憾。PLC在工廠的自動控制裝置中應(yīng)用非常廣泛，現(xiàn)在工廠的自動化生產(chǎn)控制單元基本上都是采用的PLC作為控制單元。自動打包控制系統(tǒng)一般在生產(chǎn)產(chǎn)品的工廠中應(yīng)用，在產(chǎn)品生產(chǎn)好后，需要對其進(jìn)行打包或者是將產(chǎn)品裝入包裝盒中，這個步驟用PLC控制將提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，使工廠利益達(dá)到最大化。本設(shè)計是基于S7200瓷質(zhì)磚自動打包控制系統(tǒng)設(shè)計，CPU模塊采用的是CPU224CN，具有14路輸入10輸出的數(shù)字I/O點(diǎn)數(shù)。整個瓷質(zhì)磚打包控制系統(tǒng)共有22路輸入和16路輸出，CPU本來的I/O點(diǎn)數(shù)不能滿足要求，所以擴(kuò)展了兩個EM223CN數(shù)字量擴(kuò)展模塊。EM223CN有8路輸入8路輸出I/O點(diǎn)數(shù)，能夠滿足本設(shè)計要求，而且還預(yù)留了幾個端口供以后技改或者是擴(kuò)展其他功能使用。窯爐輸出過程及打包過程中都是使用的光電傳感器及接近開關(guān)對瓷質(zhì)磚的位置進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測情況將脈沖信號輸入到PLC中，使其發(fā)出信號驅(qū)動繼電器控制相應(yīng)的交流接觸器使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到控制的目的。窯爐輸出至打包過程中考慮了兩種不同的路徑，一種是根據(jù)設(shè)計要求瓷質(zhì)磚能夠正常到達(dá)打包系統(tǒng)中，另一種情況是應(yīng)急情況，當(dāng)磚未排列整齊或者是其他的一些非正常情況則瓷質(zhì)磚按照另外一種路線傳輸，這樣就保證了瓷質(zhì)磚能夠持續(xù)穩(wěn)定的進(jìn)行打包。整個控制系統(tǒng)采用自動運(yùn)行模式和手動運(yùn)行模式，方便在有些過程中需要單步運(yùn)行的就可以按下單步運(yùn)行按鈕，進(jìn)行相應(yīng)控制。在本設(shè)計中仍然存在一些不足的地方。其一，在自動打包過程的最后階段，將一堆疊好的瓷質(zhì)磚送走時，在皮帶的后面仍然需要人工去將一堆磚搬走，不能完全實現(xiàn)無人操作。其二，在瓷質(zhì)磚從窯爐輸出到排列整齊這一過程中，由于定時器延時時間的控制，以及電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)也不一定能夠到達(dá)理想狀態(tài)，所以瓷質(zhì)磚之間的間隔不一定都是一樣的。其三，采用的傳感器比較多，系統(tǒng)較龐大，各種約束條件，編程比較復(fù)雜。PLC的自動打包控制系統(tǒng)的未來發(fā)展前景是非常好的，現(xiàn)在我們生活中所使用的生活用品基本上都是通過機(jī)器批量生產(chǎn)，自動打包控制系統(tǒng)就顯示出了它的重要性。如果采用人工生產(chǎn)包裝的話將大大增加生產(chǎn)成本，且效率低，影響經(jīng)濟(jì)發(fā)展。在未來發(fā)展中還需不斷努力，真正實現(xiàn)產(chǎn)品無人化、智能化的生產(chǎn)打包控制。致 謝從大學(xué)到現(xiàn)在，從課題開始到論文的順利完成，我滿懷欣喜，回想求學(xué)之路，快樂而艱辛，在這本科生涯即將結(jié)束之際，一直都離不開父母、老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!感謝我的指導(dǎo)老師——***老師，在整個的畢業(yè)設(shè)計期間，都凝結(jié)了干老師的精心指導(dǎo)和細(xì)心檢查。這里我特地向干老師表示由衷的感謝！*老師，謝謝您的指導(dǎo)！感謝四川理工學(xué)院給我提供的各種學(xué)習(xí)平臺，感謝四川理工學(xué)院的圖書館提供的各種專業(yè)書籍以及各種電子資源。我要特別感謝我含辛茹苦的父母，感謝他們對我學(xué)業(yè)的理解與支持。最后，我還要對在這次設(shè)計中，幫助和支持我的同學(xué)，表示感謝！再一次向所有支持和幫助過我的老師、同學(xué)和親友表示衷心的感謝！恩情似海，永生難忘！衷心祝愿各位老師身體健康，工作順利，生活幸福美滿！祝朋友們心想事成，美夢成真！參考文獻(xiàn)[1] 廖常初. PLC編程及應(yīng)用第3版[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.[2] 廖常初. S7200PLC編程及應(yīng)用[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[3] 廖常初. S7200PLC基礎(chǔ)教程[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[4] 龔仲華. S7200系列PLC應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京：人們郵電出版社，2011.[5] 郁有文. 傳感器原理及工程應(yīng)用[M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版，2003.[6] 王阿根. 西門子S7200PLC編程實例精解[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2011.[7] 王阿根. PLC控制程序精編108例[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2009.[8] 王阿根. 電氣可編程控制原理及其應(yīng)用（第2版）[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2010.[9] 馬小軍. 可編程控制器及其應(yīng)用[M]. 南京：東南大學(xué)出版社，2007.[10] 張萬忠. 可編程控制器入門與應(yīng)用實例[M]. 北京：中國電力出版社，2005.[11] 陳忠華. 可編程控制器與工業(yè)自動化[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[12] 郁漢琪. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京：中國電力出版社，2004.[13] 王永華. 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)[M] 哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出社，2005.[14] 俞金壽. 過程控制系統(tǒng)和應(yīng)用[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[15] 陳建俊. 電機(jī)與電氣控制[M]. 北京：北京交通大學(xué)出版社，2004.[16] 西門子公司. 西門子PLC中文編程手冊[M]，2005.[17] 西門子公司. SIMATIC S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊[M]，2008.[18] SIEMENS. S7200 Programmable Controller System Manual[DB/OL]，2004.[19] SIEMENS. Text Display(TD) User Manual[DB/OL]，2004.[20] SIEMENS. NET CP 241 Communications processor for Industrial Ethernet Technical manual[DB/OL]，2002.附 錄附錄Ⅰ 瓷質(zhì)磚打包系統(tǒng)源程序附錄Ⅱ 瓷質(zhì)磚打包系統(tǒng)控制總圖紙各圖紙的說明如下：圖1/11 電源總開關(guān)圖2/11 窯爐輸出過程電機(jī)圖3/11 瓷質(zhì)磚輸出打包電機(jī)圖4/11 窯爐輸出繼電器控制圖5/11 打包繼電器控制圖6/11 PLC外部接線圖圖7/11 開關(guān)柜接線圖圖8/11 瓷質(zhì)磚窯爐輸出過程圖9/11 瓷質(zhì)磚正常輸出圖10/11 瓷質(zhì)磚緊急輸出圖11/11 打包輸出控