【正文】 內(nèi)存：最少64M 顯示器：VGA、SVGA以及支持桌面操作系統(tǒng)的圖形適配器，顯示256色以上。 鼠標(biāo)：PC兼容鼠標(biāo) 通訊：RS232 并行口：力控的加密鎖 ２、軟件要求陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 25 頁 共 55 頁運(yùn)行的操作系統(tǒng)：WINDOWS2022/(補(bǔ)丁6)/WINXP３、硬件加密鎖力控組態(tài)軟件在長時間運(yùn)行時，需要一個硬件加密鎖，加密鎖包括：并口硬件加密鎖和USB口硬件加密鎖。力控支持Windows操作系統(tǒng)上的并口硬件加密鎖的安裝，安裝并口硬件加密鎖步驟：說明：當(dāng)沒有加密鎖時，力控組態(tài)軟件也可以開發(fā)和運(yùn)行，但有如下限制：數(shù)據(jù)庫支持32點(diǎn)內(nèi)置編程語言運(yùn)行系統(tǒng)在線運(yùn)行時間是2小時支持選擇的通訊驅(qū)動程序４、安裝力控組態(tài)軟件力控組態(tài)軟件存于張光盤中，啟動力控的安裝向?qū)?。力控組態(tài)軟件的安裝步驟如下：（注：以下的安裝過程是在Windows2022下進(jìn)行的，其它Windows9NT、XP的安裝過程與此相同） 。第一：啟動計(jì)算機(jī)第二：將力控組態(tài)軟件的光盤放到計(jì)算機(jī)的光驅(qū)中，裝程序，如下圖所示。 （注：）圖 39 力控安裝界面（1）在此安裝界面中，左面有一排按鈕，分別是：通用版、控制策略版、網(wǎng)絡(luò)版、IO陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 26 頁 共 55 頁驅(qū)動程序、加密鎖驅(qū)動安裝、實(shí)戰(zhàn)技術(shù)寶典、退出安裝，如圖41，各個按鈕的作用分別是：通用版：安裝力控通用版的程序。 控制策略版：安裝力控控制策略版的程序， （注：首先要安裝通用版） 網(wǎng)絡(luò)版：安裝力控網(wǎng)絡(luò)版的程序（注：首先要安裝通用版） IO驅(qū)動程序：安裝力控IO驅(qū)動程序（注：首先要安裝通用版） 加密鎖驅(qū)動安裝：USB口加密鎖的驅(qū)動 實(shí)戰(zhàn)技術(shù)寶典：閱讀力控安裝盤中提供的有價值的技術(shù)資料 退出安裝：退出力控的安裝程序 第三：開始安裝力控組態(tài)軟件1)、點(diǎn)擊“通用版”按鈕，將自動安裝力控組態(tài)軟件的通用版到計(jì)算機(jī)的硬盤，首先彈出如下對話框：圖 310 力控安裝界面（2）點(diǎn)擊“下一步”按鈕，彈出“許可證協(xié)議”對話框，如下圖：用戶閱讀后，如果同意“協(xié)議”中的條款，點(diǎn)擊“是”將繼續(xù)安裝，如果不同意，則點(diǎn)擊“否”將退出安裝。點(diǎn)擊“上一步”按鈕，返回上一個對話框?！￡兾骼砉W(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 27 頁 共 55 頁圖 311 力控安裝界面（3）點(diǎn)擊“是”按鈕，彈出“用戶信息”對話框，如下圖所示：圖 312 力控安裝界面（4）請輸入“用戶名”和“公司名稱” ，點(diǎn)擊“上一步”返回上一個對話框，點(diǎn)擊“取消”則退出安裝程序，點(diǎn)擊“下一步” ，進(jìn)入程序安裝階段，如下圖：陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 28 頁 共 55 頁圖 313 力控安裝界面（5）選擇力控軟件的安裝路徑，默認(rèn)路徑為“C:\Program Files\PCAuto”,若想要安裝到其它目錄下，點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕，彈出如下對話框：圖 314 力控安裝界面（6）在對話框的“路徑”中輸入新的安裝目錄，如：C:\Program Files\PCAuto輸入正確后，點(diǎn)擊“確定”后，如圖4－5，點(diǎn)擊“下一步” ，彈出“安裝類型”對話框，如下圖：陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 29 頁 共 55 頁圖 315 力控安裝界面（7）安裝類型有三種：典型、壓縮、自定義典型 安裝的內(nèi)容有以下幾種：　　1)力控的系統(tǒng)文件：包括力控的組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境　 2)力控的示例工程：Demo1:演示工程分辨率1024768　　　　　　　　　　　Demo2：演示工程分辨率800600　　　　　　　　　　　DemoApp\Example：演示工程分辨率800600　　3)通用驅(qū)動：DDE通訊驅(qū)動　　　　　　　　OPC通訊驅(qū)動　　　　　　　　力控仿真儀表驅(qū)動　　　　　　　　力控仿真PLC驅(qū)動　　4)力控幫助文檔　　5)力控實(shí)時數(shù)據(jù)庫與關(guān)系數(shù)據(jù)庫之間數(shù)據(jù)讀取的組件ODBCROUTER　　6)力控組態(tài)軟件的卸載組件壓縮 這種安裝類型安裝力控組態(tài)和運(yùn)行所需的最少組件選項(xiàng)。自定義 安裝用戶自已根據(jù)需求選擇安裝的組件。陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 30 頁 共 55 頁選擇好安裝類型后，點(diǎn)擊“下一步” ，彈出“創(chuàng)建程序組” ，如下對話框:圖 316 力控安裝界面（8）此對話框確認(rèn)力控“PCAuto”系統(tǒng)的程序組名，也可選擇其它名稱。點(diǎn)擊“下一步”開始安裝力控。安裝過程將光盤有的壓縮文件解壓縮后并拷到默認(rèn)或指定的目錄下，解壓的過程有進(jìn)度條顯示，提示進(jìn)度。程序安裝結(jié)束，如下圖所示： 圖 317 力控安裝界面（9）陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 31 頁 共 55 頁選擇“是” ，再點(diǎn)擊“完成”按鈕，將重新啟動計(jì)算機(jī)。選擇“不” ，再點(diǎn)擊“完成”按鈕，將不重新啟動計(jì)算機(jī)。點(diǎn)擊“完成”按鈕，完成此安裝。2)、點(diǎn)擊“控制策略”按鈕，將開始安裝力控的控制策略版，安裝過程與“通用版”相同。注：“控制策略”的安裝要在“通用版”安裝完的基礎(chǔ)上進(jìn)行。3)、點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)版”按鈕，將開始安裝力控的網(wǎng)絡(luò)版，安裝過程與“通用版”相同。注：“網(wǎng)絡(luò)”的安裝要在“通用版”安裝完的基礎(chǔ)上進(jìn)行。4)、點(diǎn)擊“IO驅(qū)動程序”按鈕，將開始安裝力控的IO驅(qū)動程序程序，安裝過程與“通用版”相同。注：“IO驅(qū)動程序”的安裝要在“通用版”安裝完的基礎(chǔ)上進(jìn)行。5)、加密鎖驅(qū)動安裝：當(dāng)時用USB口加密鎖時，安裝此驅(qū)動。陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 32 頁 共 55 頁4 硬件設(shè)計(jì) 控制要求分析所設(shè)計(jì)的電梯模型共有五層，電梯的每一層均有電梯升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示。圖41所對應(yīng)的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕來召喚電梯。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當(dāng)時的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動選向、順向截梯、反向保號，外呼記憶，自動開/關(guān)門，停梯消號，自動達(dá)層等功能。 N Y N Y N Y圖41 電梯運(yùn)行流程圖上電初始化樓層等待電梯選向電梯運(yùn)行停止運(yùn)行電梯停止有無內(nèi)選與外呼梯信號？是否目標(biāo)層停止運(yùn)行嗎陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 33 頁 共 55 頁分析以上控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下：開始時，電梯處于任意一層。當(dāng)有外呼梯信號到來時電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時五秒后自動關(guān)門。當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時，電梯應(yīng)該響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時五秒后自動關(guān)門。在電梯運(yùn)行過程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向呼梯信號前方無其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應(yīng)該外呼信號，但不響應(yīng)三層向下外呼梯信號。同時，如果電梯達(dá)到四層，五層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應(yīng)四層向下外呼梯信號。電梯具有同向截車功能。電梯未平層或運(yùn)行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕可使門打開，按關(guān)門按鈕可使門關(guān)閉。 PLC 選型 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)計(jì)算與分配根據(jù)電梯控制的特點(diǎn)，輸入信號應(yīng)該包括以下幾個部分：（1）轎廂內(nèi)及各層門廳外呼按鈕 轎廂內(nèi)的樓層選擇按鈕共有數(shù)字鍵1～5，各層門廳的外呼按鈕除第一層只有上升按鈕，第五層只有下降按鈕外，其余三層均設(shè)有上升、下降兩個按鈕，故一共需要13個輸入。（2）位置信號位置信號由安裝于各樓層的電梯停靠的五個傳感器產(chǎn)生。平常為常開，當(dāng)電梯運(yùn)行到平層時關(guān)閉，另外還有一組開關(guān)門限位，故位置信號一共需要7個輸入。（3）電梯門控制信號大部分電梯都具有開門按鈕及關(guān)門按鈕，以方便手動開門，故電梯門控制信號一共需要2個輸入。（4）報警信號電梯出現(xiàn)故障時有乘客在電梯里可按緊急報警按鈕，再加上超重傳感器，需要兩個輸入。綜上所述，共需要輸入點(diǎn)24個。輸出信號應(yīng)該包括：陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 34 頁 共 55 頁（1）內(nèi)呼指示信號內(nèi)呼指示信號有5個，分別表示1～5層得內(nèi)呼被接受，并在內(nèi)呼指令完成后，信號消失。（2）外呼指示信號電梯顯示樓層5個，電梯轎廂上下行（電梯上下行）指示2個，門電機(jī)開關(guān)門指示2個。（3）報警指示緊急報警顯示和超重報警指示共2個。綜上所述，共需輸出點(diǎn)16個。PLC五層電梯控制系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)分配表如下所示： 表 41 PLC 輸入、輸出點(diǎn)分配表輸入點(diǎn)名稱 輸出點(diǎn)名稱一層內(nèi)呼 一層內(nèi)呼指示 二層內(nèi)呼 二層內(nèi)呼指示 三層內(nèi)呼 三層內(nèi)呼指示 四層內(nèi)呼 四層內(nèi)呼指示 五層內(nèi)呼 五層內(nèi)呼指示 一層平層 一層顯示 二層平層 二層顯示 三層平層 三層顯示 四層平層 四層顯示 五層平層 五層顯示 開門限位 電梯上行指示（電梯轎廂上行） 關(guān)門限位 電梯下行指示（電梯轎廂下行） 開門按鈕 門電機(jī)開門 關(guān)門按鈕 門電機(jī)關(guān)門 緊急報警按鈕 報警顯示 超重報警 超重報警指示 一層外呼上 一層外呼上指示 二層外呼下 二層外呼下指示 二層外呼上 二層外呼上指示 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 35 頁 共 55 頁三層外呼下 三層外呼下指示 三層外呼上 三層外呼上指示 四層外呼下 四層外呼下指示 四層外呼上 四層外呼上指示 五層外呼下 五層外呼下指示 PLC 的型號選擇 綜合輸入輸出點(diǎn)的計(jì)算以及現(xiàn)有硬件和要求實(shí)現(xiàn)的電梯系統(tǒng)控制功能，使用西門子S7200PLC（CPU226）作為編程器控制核心，輸出不夠的外呼指示用中間繼電器代替，這樣就完全能夠滿足設(shè)計(jì)要求。S7200PLC是一種小型可編程邏輯控制器（Micro PLC）,應(yīng)用于各種小型自動化控制系統(tǒng)。高集成度的設(shè)計(jì)、低廉的成本使得S7200PLC成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。并且，西門子S7200PLC具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點(diǎn)運(yùn)算速度、豐富的擴(kuò)展模塊、強(qiáng)大的內(nèi)部集成功能等幾個方面的出色表現(xiàn)。 電梯控制硬件連接陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 36 頁 共 55 頁42 硬件接線圖陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 37 頁 共 55 頁5 軟件設(shè)計(jì)由電梯運(yùn)動流程圖可以看出電梯的運(yùn)動控制中最需要關(guān)注的主要部分是：開關(guān)轎廂門的控制、電梯的自動選向、轎廂位置顯示、轎廂的內(nèi)呼和樓層的外呼指示。將各部分分為單獨(dú)的模塊分別進(jìn)行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更方便的進(jìn)行程序的調(diào)試。 開關(guān)轎廂門程序轎廂門開可分為以下幾種情況：（1）電梯在一層平層，有一層外呼上指示或一層內(nèi)呼指示。（2）電梯在二層平層，有二層外呼下指示（電梯選向向下） ，二層外呼上指示（電梯選向向上）或二層內(nèi)呼指示。（3）電梯在三層平層，有三層外呼下指示（電梯選向向下） ，三層外呼上指示（電梯選向向上）或三層內(nèi)呼指示。（4）電梯在四層平層，有四層外呼下指示（電梯選向向下） ，四層外呼上指示（電梯選向向上）或四層內(nèi)呼指示。（5）電梯在五層平層，有五層外呼下指示或五層內(nèi)呼指示。（6）電梯在平層時按下開門按鈕。所繪制的梯形圖如下：陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 38 頁 共 55 頁圖 51 轎廂門開門電機(jī)開這個輸出被置位后，當(dāng)它符合一定條件時，就應(yīng)該取消它的置位，使其停止開門動作。這些條件為：按下關(guān)門按鈕，并且同時開門按鈕沒有按下。輸出信號門電機(jī)關(guān)置位，且開門按鈕沒有按下。達(dá)到開門限位，自動停止開門動作。所繪制的梯形圖如下：圖 52 轎廂門開復(fù)位開門動作結(jié)束后將是5秒鐘的延時，然后電梯會自動關(guān)門，達(dá)到關(guān)門限位后，關(guān)門動作自動結(jié)束。同樣，按下關(guān)門按鈕，電梯也將關(guān)門，關(guān)門按鈕被按下，或有門電機(jī)陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 39 頁 共 55 頁開信號輸出，則關(guān)門動作取消。所繪制的梯形圖如下：圖 53 轎廂門關(guān)及其復(fù)位 轎廂內(nèi)呼和樓層外呼指示程序轎廂內(nèi)呼較為簡單，當(dāng)按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達(dá)到指定樓層后，電梯門打開，內(nèi)呼指示取消置位。以第一層為例，梯形圖如下所示：圖 56 一層內(nèi)呼指示置位與復(fù)位樓層外呼指示程序則比較復(fù)雜，按下外呼按鈕，則對應(yīng)的外呼指示置位，在取消置位時，一層和五層因?yàn)橹挥幸环N運(yùn)動方向，因此直線平層后門電機(jī)打開就能取消置位。以一層為例，作梯形圖如下所示：陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 40 頁 共 55 頁圖 57 一層外呼上指示置位與復(fù)位而二、三、四、層則不同，因?yàn)檫@三層均有兩種運(yùn)動方向，只有電梯運(yùn)動方向與外呼運(yùn)動方向相同時，才能取消置位。以二層外呼為例，梯形圖如下所示：圖 58 二層外呼指示置位與復(fù)位其中“