【正文】 是門打開擋板處于向上的狀態(tài)，磚通過門到達B區(qū)域，到達擋板處時，F(xiàn)A光電傳感器檢測到磚，此時PLC內部定時器開始延時，延時時間到，關門擋板下降，此時磚到達C區(qū)域，電機MV是一個加速電機，快速將磚送傳送到D區(qū)域，此時瓷質磚有兩條通道可以走，一條通道為正常打包，另一條通道為緊急情況。圖24 緊急情況傳輸通道圖 瓷質磚打包過程設計將排好的瓷質磚通過皮帶傳輸至打包處，對其進行打包。疊好的磚通過皮帶傳送至皮帶末端觸動微動開關SP，此時發(fā)出報警信號，提示操作人員及時將疊好的磚裝箱。其性能優(yōu)越，已被廣泛地應用于工業(yè)控制的各個領域。本設計是基于S7200瓷質磚自動打包控制系統(tǒng)，瓷質磚從窯爐輸出，經皮帶傳輸，通過電機轉速以及擋板的控制，使其排放整齊，再使其疊放成一堆磚最后輸出的過程。CPU模塊相當于人的大腦和心臟，它不斷的采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出。 存儲器存儲器（內存）主要用語存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成部分。PLC提供了各種工作電平、連接形式和驅動能力的I/O模塊，有各種功能的I/O模塊供擁護選用。編程裝置編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器，并利用編程器檢查、修改和調試用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過程，顯示PLC狀態(tài)、內部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等。PLC大都采用高質量的工作穩(wěn)定性好、抗干擾能力強的開關穩(wěn)壓電源，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡化外圍配置[4]。表31 S7200CPU技術規(guī)范表技術規(guī)范CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226存儲器特性存儲器用戶程序運行模式下編輯非運行模式下編輯4096字節(jié)4096字節(jié)4096字節(jié)4096字節(jié)8192字節(jié)12288字節(jié)12288字節(jié)16384字節(jié)16384字節(jié)24576字節(jié)用戶數(shù)據(jù)2048字節(jié)2048字節(jié)8192字節(jié)10240字節(jié)10240字節(jié)掉電保持（超級電容）50小時/典型值（40176。C時最少70小時）100小時/典型值（40176。通過表32對各模塊的參數(shù)比較，選擇兩個EM223CN 8路輸入/8路輸出數(shù)字量擴展模塊，DC24V直流電壓。表33 PLC外部接線圖的符號說明表符號說明X1開關柜接線端子X1X2開關柜接線端子X2IRF排磚過程中間繼電器控制IRFI打包系統(tǒng)中間繼電器控制VT291開關柜 PLC的I/O點配置PLC的I/0點的分布以及各功能的詳細說明如表34所示。瓷質磚從窯爐輸出時，大部分磚可能都是沒有排列整齊的，所以必須要先將磚排列整齊，才能對瓷質磚打包。表35 排磚過程位存儲器說明表地址說明自動運行使磚排齊安全時間開門開門擋板上升控制電機MFG從門到D段皮帶排好控制D段皮帶上升控制電機MSCD段皮帶向下延遲時間（緊急情況）D段皮帶向上延遲時間瓷質磚從窯爐輸出至打包過程中，需要用慢速電機ML帶動皮帶使磚輸出。此過程設計了緊急情況通道，比如有些磚沒有排列好或者是有些磚從窯爐輸出時本身有損壞，這樣的磚是不需要進行打包的，則需要通過緊急通道傳輸走。圖35打包過程梯形圖打包過程中使用的中間位存儲器器說明如表36所示。本設計中定時器給定值全部用變量來代替，通過對變量的賦值就可以隨時修改定時的延時時間方便在現(xiàn)場隨時進行調試。LLL3分別為三相電壓的U相V相W相，通過變壓器得到所需要的電壓。控制電路如圖42所示。打包過程中間繼電器驅動和瓷質磚輸出過程類似，見附錄Ⅱ打包系統(tǒng)控制總圖紙的第5張圖。MC電機有正轉和反轉的功能，利用交流接觸器TCS和TCD的主觸點改變進入電動機的三相電源的相序，即可以改變電動機的旋轉方向。表41 各電機說明表功能符號說明窯爐輸出ML慢速運行MV快速運行MFG控制門和擋板MSC緊急情況MC使瓷質磚送至打包處緊急情況MT1E皮帶傳輸1段MT2E皮帶傳輸2段打包控制MT1皮帶傳輸1段MT2皮帶傳輸2段MT3皮帶傳輸3段MI使磚輸送至打包出MTP使打包好的一疊磚送走 開關柜操作面板開關柜主要是將各種連線集中連接在一起，將各種按鈕設置在操作面板上，方便對整個系統(tǒng)的控制。接線端子X1的接線為瓷質磚窯爐輸出過程中的各傳感器和電機接線，圖中10/11為輸出到XT接線盒中。操作面板中設置了自動運行按鈕和單步運行按鈕，單步運行按鈕包括了底座慢速下降運行，底座上升運行以及驅動電機MTP運行使疊好的一疊磚送走等按鈕?；叵胱霎厴I(yè)設計的這個過程，有苦有甜。整套圖紙的繪制也是花了大量時間，剛開始也是對CAD不是很熟悉，畫圖速度很慢，發(fā)現(xiàn)畫圖最困難的是要將整張圖紙的比例設計好，這樣畫出來的圖才不至于比例不協(xié)調。自動打包控制系統(tǒng)一般在生產產品的工廠中應用，在產品生產好后，需要對其進行打包或者是將產品裝入包裝盒中，這個步驟用PLC控制將提高生產效率，降低人工成本，使工廠利益達到最大化。窯爐輸出過程及打包過程中都是使用的光電傳感器及接近開關對瓷質磚的位置進行檢測，根據(jù)檢測情況將脈沖信號輸入到PLC中，使其發(fā)出信號驅動繼電器控制相應的交流接觸器使電機運轉，從而達到控制的目的。其一，在自動打包過程的最后階段，將一堆疊好的瓷質磚送走時，在皮帶的后面仍然需要人工去將一堆磚搬走，不能完全實現(xiàn)無人操作。如果采用人工生產包裝的話將大大增加生產成本，且效率低，影響經濟發(fā)展。我要特別感謝我含辛茹苦的父母，感謝他們對我學業(yè)的理解與支持。致 謝從大學到現(xiàn)在，從課題開始到論文的順利完成，我滿懷欣喜，回想求學之路，快樂而艱辛，在這本科生涯即將結束之際，一直都離不開父母、老師、同學、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!感謝我的指導老師——***老師，在整個的畢業(yè)設計期間，都凝結了干老師的精心指導和細心檢查。其三，采用的傳感器比較多，系統(tǒng)較龐大，各種約束條件，編程比較復雜。整個控制系統(tǒng)采用自動運行模式和手動運行模式，方便在有些過程中需要單步運行的就可以按下單步運行按鈕，進行相應控制。整個瓷質磚打包控制系統(tǒng)共有22路輸入和16路輸出，CPU本來的I/O點數(shù)不能滿足要求，所以擴展了兩個EM223CN數(shù)字量擴展模塊。大學學習了多門課程，最終能夠以畢業(yè)形式的方將自己所學的知識表現(xiàn)出來，感覺到自己的大學生活沒有了遺憾。在畢業(yè)設計的開始階段，我到圖書館查閱了很多資料，翻閱了大量PLC設計實例，結合指導老師給的圖紙，慢慢分析各個控制系統(tǒng)的過程。圖47 打包操作面板圖操作面板各符號說明如表43所示。圖46 接線端子X2圖 打包操作面板打包過程手動操作控制面板，如圖47所示。圖44 開關柜操作面板圖開關柜的操作面板說明如下表42所示。圖43為窯爐輸出排磚過程的電機控制電路圖，打包過程的電機電路圖也是同樣的連接方法。三相電機的機殼全部都接地，這主要是為了防止電機在運行時機殼帶電造成安全事故。瓷質磚到達D區(qū)域后，最終讓瓷質磚通過N2通道傳輸至打包處。電源部分設計如圖41所示。表37 定時器變量值及說明表定時器變量名稱變量值說明T37VW130安全開門時間T38VW230排好的磚到DQ區(qū)域時間T39VW340D區(qū)域皮帶向上延時時間T40VW440D區(qū)域皮帶向下延時時間T41VW530底板停止下降延時時間T42VW630底板開始下降延時時間T43VW720磚之間間隔時間T44VW850底板上升延時時間第4章 電氣控制設計 電源電路電路模塊是最基本的部分，也是所有電機及其PLC所需要的基本電能。到達中間位置時，接