【正文】 第 30 頁 共 46 頁 Micro/WIN 或早期版本不能打開或上載版本 ?？蓤?zhí)行代碼由主程序和若干子程序或者中斷服務(wù)程序組成。只有被主程序、中斷服務(wù)程序或者其它子程序調(diào)用時，子程序才會執(zhí)行。 S7200在每個 掃描周期中處理主程序中的代碼，不管代碼是否執(zhí)行。您可以在一個子程序中完成一個獨立的功能， 然后將它復(fù)制到另一個應(yīng)用程序中而無需作重復(fù)工作。因為當子程序使用局部變量時，子程序與程序的其它部分之間不會有地址沖突。當特定的事件發(fā)生時， S7200會執(zhí)行中斷服務(wù)程序。使用中斷服務(wù)程序中的局部變量，可以保證中斷服務(wù)程序只使用臨時存儲器，并且不會覆蓋程序中其它部分使用的數(shù)據(jù)。一個 LAD程序包括左側(cè)提供能流的能量線。它包括三種基本形式： 觸點代表輸入條件，例如：開關(guān)、按鈕或內(nèi)部條件等。 SIMATIC和 IEC11313指令集。 3．梯形圖編程中常使用一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，他們都有一定的功能，可以像積木一樣在許多地方應(yīng)用，如延時環(huán)節(jié)、震蕩環(huán)節(jié)、互鎖環(huán)節(jié)等。 1． PLC編程的根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作 條件，這些條件又總是以機內(nèi)各種器件的邏輯關(guān)系出現(xiàn)的。 盒表示其他一些指令，例如：定時器、計數(shù)器或數(shù)學運算指令 當選擇 LAD編輯器時，應(yīng)考慮以下要點： 。 邏輯控制是分段的，程序在同一時間執(zhí)行一段，從左到右，從上到下。 LAD編程器的特點 LAD編程器以圖形方式顯示程序，與電氣接線圖類似。只有當中斷服務(wù)程序與一個中斷事件相關(guān)聯(lián)，且在該中斷事件發(fā)生時， S7200才會執(zhí)行中斷服務(wù)程序。當特定的中斷事件發(fā)生時，中斷服務(wù)程序執(zhí)行。因為一個程序?qū)τ?V存儲器地址的分配有可能與另一個程序?qū)ζ浞峙溆袥_突。在不調(diào)用子程序時， S7200不會處理其代碼。與其在主程序中的不同位置多次使用相同的程序代碼，不如將這段程序邏輯寫在子程序中，然后在主程序中需要的地方調(diào)用。您可以使用組織組件（主程 序、子程序和中斷服務(wù)程序）來結(jié)構(gòu)化您的控制程序。因此，安裝 CD的文件夾中會包含 STEP 7Micro/WIN 。 軟件可選擇安裝 6 種 語言 (英語，德語，意大利語，法語，西班牙語，中文 )。 ◆下位機 PLC 系統(tǒng)的硬件配置 在該系統(tǒng)中選用德國西門子公司的 S7200 系列中 CPU224 型 PLC，其本機 I/O點數(shù)為 14 入 /10 出，而此次設(shè)計中 I/O 點數(shù)約一百多個， S7200 系列提供的擴展模塊中選擇 5個 16輸入 /16 輸出模塊 EM223 24V DC輸入 /DC 出，選 2個模擬量輸入模 第 29 頁 共 46 頁 塊 EM231。 皮帶機的起?？刂疲宪嚨纳舷滦锌刂疲_關(guān)量輸出 2點。 由操作按鈕，工作方式選擇開關(guān)產(chǎn)生的信號，開關(guān)量 48點。 由料位計測得的料位信號，模擬量 2路。工控機由一臺 500VA 的不間斷電源 (UPS)供電，保證報表數(shù)據(jù)的完整記錄。 控制系統(tǒng)采用 S7200 系列 PLC +變頻器 +儀表方式 +計算機。 手動：通過按鈕直接控制上料、開關(guān)門、小車上下行等功能。 雙操作 臺結(jié)構(gòu)。 ◆控制系統(tǒng)功能簡介 根據(jù)對實際控制對象的分析 及工藝流程控制具體要求，高爐上料控制系統(tǒng)的主要功能應(yīng)具有以下特點： 第 27 頁 共 46 頁 ? 系統(tǒng)應(yīng)具有全自動、半自動、手動三種控制方式； ? 可按要求任意設(shè)置裝料制度，并同時指定料倉號； ? 可實現(xiàn)一種料兩個料倉同時放料，兩倉配比可任意設(shè)定； ? 高爐值班室與總操作室應(yīng)設(shè)有系統(tǒng)工作狀況 CRT 監(jiān)控站； ? 在靠近現(xiàn)場的操作室設(shè)有手動操作臺，以便上位機出現(xiàn)故障時使用； ? 根據(jù)需要還可設(shè)置獨立的工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng)。 24V 等直流電源。給 S7200 編程時，應(yīng)配備一臺安裝有 STEP7MICRO/WIN32 編程軟件的計算機和一根連接計算機和可編程控制器的 PC/PPI 通信電纜。 ◆編程裝置 編程軟件用來生成用戶程序，并對它進行編輯、檢查和修改。 ◆ I/O模塊 輸入模塊和輸出模塊簡稱為 I/O 模塊，他們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳 ，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和 CPU 模塊的橋梁。 數(shù)據(jù)處理 第 25 頁 共 46 頁 現(xiàn)在的可編程控制器具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理?？删幊炭刂破鞯倪\動功能廣泛地用于各種機械，如金屬切削機床、金屬成形機械、裝配機械、機器人、電 梯等場合。 ◆可編程控制器的功能 發(fā)達的工業(yè)國家，可編程控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工作部門。 現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反映，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。 可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系。 可編程控制器（ Progammable Controller）本來應(yīng)簡稱為 PC，為了與個人計算機（ Personal Computer）的簡稱 PC相區(qū)別，一般將它簡稱為 PLC（ Programmerable Logic Controller）。 轉(zhuǎn)換開關(guān)：本設(shè)計中選用 LW5 系列的轉(zhuǎn)換開關(guān)，又稱萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，其定位角度有 30 度、 45度、 60 度、 90 度等，可在交流電路中用做控制和測量儀表的及部分配電設(shè)備的遠距離控制。其產(chǎn)品型號含義為： CJ 表示交流接觸器， 20 表示設(shè)計序號， 10表示額定電流。 根據(jù)正常運行情況下，熔斷體額定電流不應(yīng)小于計算電流，但應(yīng)盡力接近計算電流，熔斷器的額定電壓不應(yīng)低于線路額定電壓，最大分斷電流應(yīng)大于線路中可能出現(xiàn)的峰值電流有效值的原則，設(shè)計中選用的熔斷器型號為： GF16/4A 它為由填圓柱管形熔斷器，適用于 AC500V 或 DC250V 的配電系統(tǒng)或電機控制電路中，做過載保護用。 第 22 頁 共 46 頁 根據(jù)斷路器額定工作電壓和額定電流分別不低于線路額定電壓和計算電流，本設(shè)計中選用的斷路器型號如下： DZ20J400/3340， DZ20J100/3300， C45N/2P DZ表示塑料外殼式斷路器， 20表示設(shè)計序號， J表示斷路器額定通斷能力較高型， 400（ 100）表示額定電流， 3 表示級數(shù)代號， 3340 脫扣方式及附件代號。 HD13 系列能夠切斷額定電流以下的負載電流，主要用于低壓配電裝置中， HS11 系列不能 夠切斷電流，只能作為隔離電源的隔離器。 器件選擇 主母線和電動機：根據(jù)經(jīng)驗和對其他實際情況的參考母線選用鋁質(zhì)母線，選用LMY80 8，料車卷揚電機選用容量 75KW，左右探尺電動機容量 4KW（直流），振篩和給料機組選 2 +2 （ 共 8組），主焦、主礦皮帶電動機選 15KW，碎礦皮帶電動機選 ，碎焦皮帶電動機選 4KW，布料器電動機選 。 SD1， SD2 雙刀開關(guān) HS11400/31， HS11100/31（ HS 雙投刀開關(guān)， 11 中央手柄 第 21 頁 共 46 頁 式， 400 和 100 分別為額定電流， 3為級數(shù)， 1 為帶滅弧罩）。 2控制器與 2變頻器的控制動作及各個開關(guān)動作同 1控制器與 1變頻器的控制動作。抱閘電路系統(tǒng)中， KA2 或 KA3 其中之一的 觸點閉合，則抱閘系統(tǒng)通電，抱閘閘片松開，此時電動機為運動狀態(tài)，料車左上或右上。凡具有反向動作，都需要有類似的這種聯(lián)鎖控制回路，以防止兩開關(guān)同時閉合，造成電路的短路事故）轉(zhuǎn)換開關(guān) 1LW1右旋轉(zhuǎn) 45 度③④兩點接通，料車右上。此時 KA3觸點閉合， KA2 線圈得電， KA2 常閉觸點斷開。自動工作狀態(tài)的各種開關(guān)動作都是由計算機預(yù)先編好程序，通過 PLC 來實現(xiàn)。兩種工作方式，左上（左上，右下），右上（右上，左下）。 2變頻器同 1變頻器。變頻器 P、 N 接線端子外接制動單元， P1， P 短接， TA、 TB、 TC 為報警輸出點?？删幊炭刂破鱌LC和變頻器都是以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代工業(yè)控制產(chǎn)品，將二者有機的結(jié)合起來，用可編程控制器來控制變頻器。 +當左車到達爐頂 時，卷揚機停止轉(zhuǎn)動，左右車停止。 KT1 為電磁式時間繼電器， JT322/3， JT3 為系列型號， 22 為設(shè)計序號， 3為安裝方式。 2CZ20/1000 額定電流 20A。 2SA， 23SA1， 2SA2 轉(zhuǎn)換開關(guān) LW515D0407/2， LW515D0083/1， LW515E/2（ LW5 為類組代號，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 15D，15E 2為設(shè)計序號， 1為接觸系統(tǒng)節(jié)數(shù)）。 元件的選型 23M 電動機型號為 Z252，額定功率 4KW，額定電壓交流 220V。另外電路還有一提尺上限，防止上限開關(guān)失靈，起保護作用。 24930KA2612KM22592XK2KT12ZJ22ZJ22KM1257上限2XK12552ZJ12R72532G4251KA152KM2下限2472XK!22462SD432123A1KA172412KM1372Fu22G32452R6372Fu32HR2372SAICOM6543212Fu12221+2151BZ2R52KM22KM22R42G22R32KM12M282KM12R22112LQ2R1292G126252QM122ZG4ZG32423ZG2ZG1212QM交流220 VNLKT1 第 18 頁 共 46 頁 圖 7 探尺控制原理圖 轉(zhuǎn)換開關(guān) 2SA1 左旋轉(zhuǎn) 45 度時①②兩點接通為左尺下放工作方式，此時抱閘系統(tǒng)通電（ KT1 線圈一直得電， KT1 觸點閉合），抱閘閘片松開，探尺自動下降，當探尺接觸到料面時自動停止下降，此時探尺下降的位移信號可傳送到自整角機。探尺有兩種工作狀態(tài)，自動和手動。探尺裝置裝有自整角發(fā)送器，探尺下降的位移信號經(jīng)自整 第 17 頁 共 46 頁 角機發(fā)送器，發(fā)送給控制室內(nèi)的自整角接受器，自整角接受器帶動記錄儀表指針，記錄探尺下降的位移，由位移可以估計料面形狀和爐內(nèi)料的多少。此時自動信號由 PLC的輸入點 ，由 PLC通過繼電器 KA21 來完成相應(yīng)動作。根據(jù)布料器的 工作方式（每放料一次旋轉(zhuǎn) 60度）在控制電路中設(shè)有時間繼電器來完成上述功能，即①②接通，接觸器線圈 19QM 得電，其主觸點閉合，布料器電機開動即布料器工作，同時時間繼電器線圈 19KT 得電，經(jīng)過一段時間延時，其常閉觸點斷開，線圈 19KT，觸點 19KM 恢復(fù)原態(tài)，電機停轉(zhuǎn)，布料器停止工作。熱繼電器19FR 為布料器電動機 19D 的過載保護電器，布料器 19D 的短路保護由自動開關(guān) 19QM中的電磁脫扣來實現(xiàn)，電流表用來監(jiān)視 19D 的電流。 當轉(zhuǎn)換開關(guān) 4SA 處于 0度順時針旋轉(zhuǎn) 45度，各振篩和給料機均處于自動工作狀態(tài)。在控制電路中設(shè)有熔斷器 4FU，作為控制電路的短路保護。交流接觸器 4KM1 為 1振篩電動機的啟動用接觸器，交流接觸器 4KM2 為 1給料機電動機的啟動用接觸器，自動開關(guān)兼有給料機和振篩電動機即 4D1， 4D2 的短路保護作用（電磁脫扣器實現(xiàn)）。 振篩給料機電氣原理圖設(shè)計 主電路 第 14 頁 共 46 頁 圖 3 振篩給料機控制原理圖 該系統(tǒng)中共有 8組（ 18）給料機和振篩組。 如果轉(zhuǎn)換開關(guān) SA00 處于 0度逆時針旋轉(zhuǎn) 45 度，控制回路電源被引入并主焦皮帶處于手動控制狀態(tài)。 該電氣系統(tǒng)圖中由 4臺電動機組成，電動機 14D 為碎焦移皮帶運行用電動機（ 4KW），其它皮帶電動機的控制電路以及主電路與此完全相