【正文】 第 30 頁 共 46 頁 Micro/WIN 或早期版本不能打開或上載版本 。可執(zhí)行代碼由主程序和若干子程序或者中斷服務(wù)程序組成。只有被主程序、中斷服務(wù)程序或者其它子程序調(diào)用時(shí)，子程序才會(huì)執(zhí)行。 S7200在每個(gè) 掃描周期中處理主程序中的代碼，不管代碼是否執(zhí)行。您可以在一個(gè)子程序中完成一個(gè)獨(dú)立的功能， 然后將它復(fù)制到另一個(gè)應(yīng)用程序中而無需作重復(fù)工作。因?yàn)楫?dāng)子程序使用局部變量時(shí)，子程序與程序的其它部分之間不會(huì)有地址沖突。當(dāng)特定的事件發(fā)生時(shí)， S7200會(huì)執(zhí)行中斷服務(wù)程序。使用中斷服務(wù)程序中的局部變量，可以保證中斷服務(wù)程序只使用臨時(shí)存儲(chǔ)器，并且不會(huì)覆蓋程序中其它部分使用的數(shù)據(jù)。一個(gè) LAD程序包括左側(cè)提供能流的能量線。它包括三種基本形式： 觸點(diǎn)代表輸入條件，例如：開關(guān)、按鈕或內(nèi)部條件等。 SIMATIC和 IEC11313指令集。 3．梯形圖編程中常使用一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，他們都有一定的功能，可以像積木一樣在許多地方應(yīng)用，如延時(shí)環(huán)節(jié)、震蕩環(huán)節(jié)、互鎖環(huán)節(jié)等。 1． PLC編程的根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作 條件，這些條件又總是以機(jī)內(nèi)各種器件的邏輯關(guān)系出現(xiàn)的。 盒表示其他一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 當(dāng)選擇 LAD編輯器時(shí)，應(yīng)考慮以下要點(diǎn)： 。 邏輯控制是分段的，程序在同一時(shí)間執(zhí)行一段，從左到右，從上到下。 LAD編程器的特點(diǎn) LAD編程器以圖形方式顯示程序，與電氣接線圖類似。只有當(dāng)中斷服務(wù)程序與一個(gè)中斷事件相關(guān)聯(lián)，且在該中斷事件發(fā)生時(shí)， S7200才會(huì)執(zhí)行中斷服務(wù)程序。當(dāng)特定的中斷事件發(fā)生時(shí)，中斷服務(wù)程序執(zhí)行。因?yàn)橐粋€(gè)程序?qū)τ?V存儲(chǔ)器地址的分配有可能與另一個(gè)程序?qū)ζ浞峙溆袥_突。在不調(diào)用子程序時(shí)， S7200不會(huì)處理其代碼。與其在主程序中的不同位置多次使用相同的程序代碼，不如將這段程序邏輯寫在子程序中，然后在主程序中需要的地方調(diào)用。您可以使用組織組件（主程 序、子程序和中斷服務(wù)程序）來結(jié)構(gòu)化您的控制程序。因此，安裝 CD的文件夾中會(huì)包含 STEP 7Micro/WIN 。 軟件可選擇安裝 6 種 語言 (英語，德語，意大利語，法語，西班牙語，中文 )。 ◆下位機(jī) PLC 系統(tǒng)的硬件配置 在該系統(tǒng)中選用德國西門子公司的 S7200 系列中 CPU224 型 PLC，其本機(jī) I/O點(diǎn)數(shù)為 14 入 /10 出，而此次設(shè)計(jì)中 I/O 點(diǎn)數(shù)約一百多個(gè)， S7200 系列提供的擴(kuò)展模塊中選擇 5個(gè) 16輸入 /16 輸出模塊 EM223 24V DC輸入 /DC 出，選 2個(gè)模擬量輸入模 第 29 頁 共 46 頁 塊 EM231。 皮帶機(jī)的起停控制，料車的上下行控制，開關(guān)量輸出 2點(diǎn)。 由操作按鈕，工作方式選擇開關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)，開關(guān)量 48點(diǎn)。 由料位計(jì)測(cè)得的料位信號(hào)，模擬量 2路。工控機(jī)由一臺(tái) 500VA 的不間斷電源 (UPS)供電，保證報(bào)表數(shù)據(jù)的完整記錄。 控制系統(tǒng)采用 S7200 系列 PLC +變頻器 +儀表方式 +計(jì)算機(jī)。 手動(dòng)：通過按鈕直接控制上料、開關(guān)門、小車上下行等功能。 雙操作 臺(tái)結(jié)構(gòu)。 ◆控制系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介 根據(jù)對(duì)實(shí)際控制對(duì)象的分析 及工藝流程控制具體要求，高爐上料控制系統(tǒng)的主要功能應(yīng)具有以下特點(diǎn)： 第 27 頁 共 46 頁 ? 系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種控制方式； ? 可按要求任意設(shè)置裝料制度，并同時(shí)指定料倉號(hào)； ? 可實(shí)現(xiàn)一種料兩個(gè)料倉同時(shí)放料，兩倉配比可任意設(shè)定； ? 高爐值班室與總操作室應(yīng)設(shè)有系統(tǒng)工作狀況 CRT 監(jiān)控站； ? 在靠近現(xiàn)場(chǎng)的操作室設(shè)有手動(dòng)操作臺(tái)，以便上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)使用； ? 根據(jù)需要還可設(shè)置獨(dú)立的工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng)。 24V 等直流電源。給 S7200 編程時(shí)，應(yīng)配備一臺(tái)安裝有 STEP7MICRO/WIN32 編程軟件的計(jì)算機(jī)和一根連接計(jì)算機(jī)和可編程控制器的 PC/PPI 通信電纜。 ◆編程裝置 編程軟件用來生成用戶程序，并對(duì)它進(jìn)行編輯、檢查和修改。 ◆ I/O模塊 輸入模塊和輸出模塊簡(jiǎn)稱為 I/O 模塊，他們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳 ，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和 CPU 模塊的橋梁。 數(shù)據(jù)處理 第 25 頁 共 46 頁 現(xiàn)在的可編程控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理?？删幊炭刂破鞯倪\(yùn)動(dòng)功能廣泛地用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、金屬成形機(jī)械、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電 梯等場(chǎng)合。 ◆可編程控制器的功能 發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，可編程控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工作部門。 現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求做出迅速的反映，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。 可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系。 可編程控制器（ Progammable Controller）本來應(yīng)簡(jiǎn)稱為 PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）的簡(jiǎn)稱 PC相區(qū)別，一般將它簡(jiǎn)稱為 PLC（ Programmerable Logic Controller）。 轉(zhuǎn)換開關(guān)：本設(shè)計(jì)中選用 LW5 系列的轉(zhuǎn)換開關(guān)，又稱萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，其定位角度有 30 度、 45度、 60 度、 90 度等，可在交流電路中用做控制和測(cè)量?jī)x表的及部分配電設(shè)備的遠(yuǎn)距離控制。其產(chǎn)品型號(hào)含義為： CJ 表示交流接觸器， 20 表示設(shè)計(jì)序號(hào)， 10表示額定電流。 根據(jù)正常運(yùn)行情況下，熔斷體額定電流不應(yīng)小于計(jì)算電流，但應(yīng)盡力接近計(jì)算電流，熔斷器的額定電壓不應(yīng)低于線路額定電壓，最大分?jǐn)嚯娏鲬?yīng)大于線路中可能出現(xiàn)的峰值電流有效值的原則，設(shè)計(jì)中選用的熔斷器型號(hào)為： GF16/4A 它為由填圓柱管形熔斷器，適用于 AC500V 或 DC250V 的配電系統(tǒng)或電機(jī)控制電路中，做過載保護(hù)用。 第 22 頁 共 46 頁 根據(jù)斷路器額定工作電壓和額定電流分別不低于線路額定電壓和計(jì)算電流，本設(shè)計(jì)中選用的斷路器型號(hào)如下： DZ20J400/3340， DZ20J100/3300， C45N/2P DZ表示塑料外殼式斷路器， 20表示設(shè)計(jì)序號(hào)， J表示斷路器額定通斷能力較高型， 400（ 100）表示額定電流， 3 表示級(jí)數(shù)代號(hào)， 3340 脫扣方式及附件代號(hào)。 HD13 系列能夠切斷額定電流以下的負(fù)載電流，主要用于低壓配電裝置中， HS11 系列不能 夠切斷電流，只能作為隔離電源的隔離器。 器件選擇 主母線和電動(dòng)機(jī)：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和對(duì)其他實(shí)際情況的參考母線選用鋁質(zhì)母線，選用LMY80 8，料車卷揚(yáng)電機(jī)選用容量 75KW，左右探尺電動(dòng)機(jī)容量 4KW（直流），振篩和給料機(jī)組選 2 +2 （ 共 8組），主焦、主礦皮帶電動(dòng)機(jī)選 15KW，碎礦皮帶電動(dòng)機(jī)選 ，碎焦皮帶電動(dòng)機(jī)選 4KW，布料器電動(dòng)機(jī)選 。 SD1， SD2 雙刀開關(guān) HS11400/31， HS11100/31（ HS 雙投刀開關(guān)， 11 中央手柄 第 21 頁 共 46 頁 式， 400 和 100 分別為額定電流， 3為級(jí)數(shù)， 1 為帶滅弧罩）。 2控制器與 2變頻器的控制動(dòng)作及各個(gè)開關(guān)動(dòng)作同 1控制器與 1變頻器的控制動(dòng)作。抱閘電路系統(tǒng)中， KA2 或 KA3 其中之一的 觸點(diǎn)閉合，則抱閘系統(tǒng)通電，抱閘閘片松開，此時(shí)電動(dòng)機(jī)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，料車左上或右上。凡具有反向動(dòng)作，都需要有類似的這種聯(lián)鎖控制回路，以防止兩開關(guān)同時(shí)閉合，造成電路的短路事故）轉(zhuǎn)換開關(guān) 1LW1右旋轉(zhuǎn) 45 度③④兩點(diǎn)接通，料車右上。此時(shí) KA3觸點(diǎn)閉合， KA2 線圈得電， KA2 常閉觸點(diǎn)斷開。自動(dòng)工作狀態(tài)的各種開關(guān)動(dòng)作都是由計(jì)算機(jī)預(yù)先編好程序，通過 PLC 來實(shí)現(xiàn)。兩種工作方式，左上（左上，右下），右上（右上，左下）。 2變頻器同 1變頻器。變頻器 P、 N 接線端子外接制動(dòng)單元， P1， P 短接， TA、 TB、 TC 為報(bào)警輸出點(diǎn)?？删幊炭刂破鱌LC和變頻器都是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代工業(yè)控制產(chǎn)品，將二者有機(jī)的結(jié)合起來，用可編程控制器來控制變頻器。 +當(dāng)左車到達(dá)爐頂 時(shí)，卷揚(yáng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，左右車停止。 KT1 為電磁式時(shí)間繼電器， JT322/3， JT3 為系列型號(hào)， 22 為設(shè)計(jì)序號(hào)， 3為安裝方式。 2CZ20/1000 額定電流 20A。 2SA， 23SA1， 2SA2 轉(zhuǎn)換開關(guān) LW515D0407/2， LW515D0083/1， LW515E/2（ LW5 為類組代號(hào)，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 15D，15E 2為設(shè)計(jì)序號(hào)， 1為接觸系統(tǒng)節(jié)數(shù)）。 元件的選型 23M 電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Z252，額定功率 4KW，額定電壓交流 220V。另外電路還有一提尺上限，防止上限開關(guān)失靈，起保護(hù)作用。 24930KA2612KM22592XK2KT12ZJ22ZJ22KM1257上限2XK12552ZJ12R72532G4251KA152KM2下限2472XK!22462SD432123A1KA172412KM1372Fu22G32452R6372Fu32HR2372SAICOM6543212Fu12221+2151BZ2R52KM22KM22R42G22R32KM12M282KM12R22112LQ2R1292G126252QM122ZG4ZG32423ZG2ZG1212QM交流220 VNLKT1 第 18 頁 共 46 頁 圖 7 探尺控制原理圖 轉(zhuǎn)換開關(guān) 2SA1 左旋轉(zhuǎn) 45 度時(shí)①②兩點(diǎn)接通為左尺下放工作方式，此時(shí)抱閘系統(tǒng)通電（ KT1 線圈一直得電， KT1 觸點(diǎn)閉合），抱閘閘片松開，探尺自動(dòng)下降，當(dāng)探尺接觸到料面時(shí)自動(dòng)停止下降，此時(shí)探尺下降的位移信號(hào)可傳送到自整角機(jī)。探尺有兩種工作狀態(tài)，自動(dòng)和手動(dòng)。探尺裝置裝有自整角發(fā)送器，探尺下降的位移信號(hào)經(jīng)自整 第 17 頁 共 46 頁 角機(jī)發(fā)送器，發(fā)送給控制室內(nèi)的自整角接受器，自整角接受器帶動(dòng)記錄儀表指針，記錄探尺下降的位移，由位移可以估計(jì)料面形狀和爐內(nèi)料的多少。此時(shí)自動(dòng)信號(hào)由 PLC的輸入點(diǎn) ，由 PLC通過繼電器 KA21 來完成相應(yīng)動(dòng)作。根據(jù)布料器的 工作方式（每放料一次旋轉(zhuǎn) 60度）在控制電路中設(shè)有時(shí)間繼電器來完成上述功能，即①②接通，接觸器線圈 19QM 得電，其主觸點(diǎn)閉合，布料器電機(jī)開動(dòng)即布料器工作，同時(shí)時(shí)間繼電器線圈 19KT 得電，經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)，其常閉觸點(diǎn)斷開，線圈 19KT，觸點(diǎn) 19KM 恢復(fù)原態(tài)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，布料器停止工作。熱繼電器19FR 為布料器電動(dòng)機(jī) 19D 的過載保護(hù)電器，布料器 19D 的短路保護(hù)由自動(dòng)開關(guān) 19QM中的電磁脫扣來實(shí)現(xiàn)，電流表用來監(jiān)視 19D 的電流。 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 4SA 處于 0度順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45度，各振篩和給料機(jī)均處于自動(dòng)工作狀態(tài)。在控制電路中設(shè)有熔斷器 4FU，作為控制電路的短路保護(hù)。交流接觸器 4KM1 為 1振篩電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)用接觸器，交流接觸器 4KM2 為 1給料機(jī)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)用接觸器，自動(dòng)開關(guān)兼有給料機(jī)和振篩電動(dòng)機(jī)即 4D1， 4D2 的短路保護(hù)作用（電磁脫扣器實(shí)現(xiàn)）。 振篩給料機(jī)電氣原理圖設(shè)計(jì) 主電路 第 14 頁 共 46 頁 圖 3 振篩給料機(jī)控制原理圖 該系統(tǒng)中共有 8組（ 18）給料機(jī)和振篩組。 如果轉(zhuǎn)換開關(guān) SA00 處于 0度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45 度，控制回路電源被引入并主焦皮帶處于手動(dòng)控制狀態(tài)。 該電氣系統(tǒng)圖中由 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成，電動(dòng)機(jī) 14D 為碎焦移皮帶運(yùn)行用電動(dòng)機(jī)（ 4KW），其它皮帶電動(dòng)機(jī)的控制電路以及主電路與此完全相