【正文】 ；齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)是傳動平穩(wěn)、使用壽命長、輸出扭矩大，缺點(diǎn)是制造要求精度高。另外動力頭推拉裝置是動力頭回拉或進(jìn)給運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般由一對低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動一對減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，由鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)向動力頭提供進(jìn)給力或回拉力。動力頭推拉裝置目前各廠家不同，如ＤＩＴＣＨ ＷＩＴＣＨ公司的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是工作速度快，工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，成本適中。缺點(diǎn)是鏈輪鏈條受力較大；ＣＡＳＥ公司的鏈輪鏈條倍力機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是鏈條受力是推拉力的一半，工作平穩(wěn)，缺點(diǎn)是工作速度慢，結(jié)構(gòu)尺寸大，成本高；國內(nèi)廊坊雙油缸機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是回拖力大于鉆進(jìn)力，成本較低，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)尺寸太大，工作的平穩(wěn)性差，使用壽命低，不能用于化要求高和自行走的機(jī)型上等。徐工研究院開發(fā)出ＺＤ１２４５／ＺＤ１５５０／ＺＤ２０７０水平定向鉆采用的動力頭的結(jié)構(gòu)為：由一對低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動一對減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，由鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)向動力頭提供進(jìn)給力或回拉力。動力頭推拉裝置的結(jié)構(gòu)為：動力頭推拉裝置是動力頭回拉或進(jìn)給運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過液壓馬達(dá)，減速機(jī)，主動鏈輪，鏈條，由鏈條向動力頭提供進(jìn)給力或回拉力。前后油缸協(xié)調(diào)動作，以調(diào)節(jié)合適的鉆進(jìn)角（鉆進(jìn)角的調(diào)整范圍各機(jī)要求不同）。４、鉆桿裝卸的結(jié)構(gòu) 目前水平定向鉆的鉆桿裝卸的機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)一般由鉆桿、鉆桿箱、鉆桿起落、能伸出縮回的梭臂、鉆桿列數(shù)選擇裝置等組成。國內(nèi)外各廠家的結(jié)構(gòu)不盡相同，主要在鉆桿的存取、輸送上有差別，有的采用人工存取鉆桿，人工裝卸鉆桿方式作業(yè)不僅效率低而且增加了操作人員的勞動強(qiáng)度；有的采用四連桿機(jī)構(gòu)存取鉆桿，但它們普遍利用彈簧的回縮力作為夾緊力，經(jīng)常出現(xiàn)鉆桿脫落等事故，工作不可靠，不但影響作業(yè)效率，而且可能引起已鉆孔的坍塌、埋鉆等重大事故；有的采用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)輸送鉆桿，該機(jī)構(gòu)可較方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。該機(jī)構(gòu)采用柔性進(jìn)給裝置，協(xié)調(diào)性較高。需對鉆桿的升降、梭臂的伸縮、動力頭的位置、裝卸完成的檢測等功能進(jìn)行邏輯控制，實(shí)現(xiàn)多動作間的切換，控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的ＰＬＣ控制；總之，上述的動作過程及邏輯控制基本相似，以ＤＩＴＣＨ ＷＩＴＣＨ公司的最為先進(jìn)，溝神的液壓抓手、梭臂液壓止動、絲扣油涂抹、列數(shù)選擇裝置等功能，已被作為鉆桿存取的速度、可靠性、效率方面的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。而威猛、ＣＡＳＥ兩家公司的水平定向攤鋪機(jī)中的梭臂上沒有夾持器，所以在工作中會出現(xiàn)鉆桿伸不出、縮不到位或鉆桿滑落等問題，影響了工作效率。徐工研究院開發(fā)出ＺＤ１２４５／ＺＤ１５５０／ＺＤ２０７０水平定向鉆采用的鉆桿存取裝置采用液壓梭臂伸縮存取鉆桿。５、虎鉗的結(jié)構(gòu) 水平定向鉆的虎鉗位于攤鋪機(jī)的前部，由前、后虎鉗組成。前、后虎鉗都可由液壓油缸徑向推動卡瓦來夾持鉆桿，且后虎鉗可在液壓油缸的作用下與前虎鉗產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)，前后配合以便鉆桿拆卸。國內(nèi)除溝神公司外各廠家的結(jié)構(gòu)相似，溝神公司的整個虎鉗是裝在浮動支撐座上，以保護(hù)虎鉗在鉆桿裝卸時免受沖擊。徐工研究院開發(fā)出ＺＤ１２４５／ＺＤ１５５０／ＺＤ２０７０水平定向鉆采用的虎鉗的結(jié)構(gòu)為：按常規(guī)設(shè)計，將浮動緩沖機(jī)構(gòu)改在動力頭上等。６、錨固裝置的結(jié)構(gòu) 水平定向鉆的錨固裝置的作用是在作業(yè)時對整機(jī)起穩(wěn)定、錨固作用，提高整機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性，該部件位于整機(jī)的前端。目前各廠家普遍采用的是螺旋鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)：用低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動螺旋桿，用液壓油缸施加推、拉力進(jìn)行鉆進(jìn)或鉆出，各廠家在具體結(jié)構(gòu)上略有差別。另外，水平定向攤鋪機(jī)錨固裝置的配合整機(jī)外形的設(shè)計上，一般采用了兩種方案：地錨閥放在錨固裝置，結(jié)構(gòu)布置方便，布管容易；或者地錨閥另行放置如放在發(fā)動機(jī)罩內(nèi)等，但徹底改變了主機(jī)的造型和外觀。徐工研究院開發(fā)出ＺＤ１２４５／ＺＤ１５５０／ＺＤ２０７０水平定向鉆采用的錨固裝置的結(jié)構(gòu)為：螺旋鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)，地錨閥有的放在錨固裝置，有的地錨閥放在發(fā)動機(jī)罩內(nèi)等。７、導(dǎo)向系統(tǒng) 水平定向鉆的目前導(dǎo)向系統(tǒng)有手持式跟蹤系統(tǒng)和有纜式導(dǎo)向系統(tǒng)。前者經(jīng)濟(jì)、使用方便，但要操作人員直接到達(dá)鉆頭上方的地面，易受地形、電磁干擾及探測深度的限制，多在中小型攤鋪機(jī)上使用；后者可跨越任意地形，不受電磁干擾，但復(fù)雜，使用麻煩，效率低，價格高。目前國內(nèi)市場上主要有ＤＣＩ公司的Ｄｉｇｉｔｒａｋ導(dǎo)向裝置、雷迪公司的ＲＤ３８６型導(dǎo)向儀等，以ＤＣＩ的應(yīng)用最為廣泛，精度和數(shù)據(jù)處理速度更快，技術(shù)較為先進(jìn)，用戶反應(yīng)較好。徐工研究院開發(fā)出ＺＤ１２４５／ＺＤ１５５０／ＺＤ２０７０水平定向鉆采用的導(dǎo)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為：選用ＤＣＩ的ＭＡＲＫＩＩＩ或ＭＡＲＫＶ導(dǎo)向儀。手持式跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)由三部分組成：孔底探頭，地表手持式接收機(jī)和同步顯示器。８、攤鋪機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 水平定向鉆的攤鋪機(jī)系統(tǒng)由隨車攤鋪機(jī)系統(tǒng)與攤鋪機(jī)攪拌系統(tǒng)組成；攤鋪機(jī)攪拌系統(tǒng)用于攤鋪機(jī)混配、攪拌、向隨車攤鋪機(jī)系統(tǒng)提供攤鋪機(jī)，隨車攤鋪機(jī)系統(tǒng)將攤鋪機(jī)加壓，通過動力頭、鉆桿、鉆頭打入孔內(nèi)，以穩(wěn)定孔壁，降低回轉(zhuǎn)扭矩、拉管阻力，冷卻鉆頭、發(fā)射探頭，清除鉆進(jìn)產(chǎn)生的土屑等。隨車攤鋪機(jī)泵采用液壓馬達(dá)驅(qū)動方式，選用ＦＭＣ公司的活塞攤鋪機(jī)泵或國產(chǎn)的衡陽的活塞攤鋪機(jī)泵，最大流量４５０Ｌ／ｍｉｎ，攤鋪機(jī)流量大，可確保攤鋪機(jī)要求；攤鋪機(jī)攪拌系統(tǒng)的要求：攪拌系統(tǒng)應(yīng)具有攪拌快速均勻、提供大流量攤鋪機(jī)、可調(diào)節(jié)攤鋪機(jī)配比、攪拌與輸送同時進(jìn)行等功能，攪拌系統(tǒng)裝置包括料斗、汽油機(jī)泵、攪拌罐、車載攤鋪機(jī)泵、相關(guān)管路等，攤鋪機(jī)攪拌泵可選用日本等公司的產(chǎn)品。攤鋪機(jī)罐容量為５００加侖和１０００加侖兩種攤鋪機(jī)系統(tǒng)，用戶還可選用兩個攤鋪機(jī)罐并聯(lián)，一個攪拌一個供應(yīng)攤鋪機(jī)。徐工研究院開發(fā)出ＺＤ１２４５／ＺＤ１５５０／ＺＤ２０７０水平定向鉆采用的攤鋪機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為：５００加侖和１０００加侖兩種攤鋪機(jī)系統(tǒng)。結(jié) 論時間如水，畢業(yè)設(shè)計的完成代表四年的大學(xué)生活即將結(jié)束。也是對我四年學(xué)業(yè)的綜合檢驗(yàn)。本次設(shè)計我設(shè)計的是攤鋪機(jī)的設(shè)計。攤鋪機(jī)是國民經(jīng)濟(jì)中重要的生產(chǎn)設(shè)備，主要用于物松軟地層的改良、基礎(chǔ)的加固、隧道掘進(jìn)的超前支護(hù)及加固、邊坡加固和滑坡治理,以及地面不均勻沉降的控制、隔水墻、擋土墻等各種領(lǐng)域中。攤鋪機(jī)技術(shù)要求高、攤鋪機(jī)不僅要具有高效性、環(huán)保性，更要具有復(fù)合性。通常使用的攤鋪機(jī)在工作時只有鉆進(jìn)，當(dāng)遇到較為堅硬的巖石層，如卵石、灰?guī)r、花崗巖等硬巖石地層，就不得不改變鉆進(jìn)方位，或另鉆它孔，為解決此問題我設(shè)計這臺帶有沖擊鉆的多功能復(fù)合型攤鋪機(jī)，它可有效的解決上述問題。這臺攤鋪機(jī)是集回轉(zhuǎn)、沖擊鉆進(jìn)工藝于一體的多功能復(fù)合型攤鋪機(jī)，用轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)時可用于第四世紀(jì)覆蓋層，沖擊鉆進(jìn)時可用于卵石、灰?guī)r、花崗巖等硬巖地層。在近三個月的設(shè)計過程中，我了解了一些攤鋪機(jī)的內(nèi)容以及其它有關(guān)的內(nèi)容的知識。為了使自己能夠完成任務(wù)，我嚴(yán)格要求自己，使自己的設(shè)計按照國家的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行制圖,并且從中學(xué)到很多的知識。整個設(shè)計是在邊繪制邊計算的過程中完成的。我也發(fā)現(xiàn)僅僅書本上的知識在實(shí)際設(shè)計應(yīng)用中是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有通過長期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)才能設(shè)計出滿意的產(chǎn)品。通過這次設(shè)計，使我對機(jī)械產(chǎn)品的研發(fā)過程有了一個總體的認(rèn)識，為以后工作打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。同時，也是對大學(xué)四年學(xué)習(xí)知識的一次檢驗(yàn)，達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計的根本目的。致 謝四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這四年里我學(xué)會了不少的東西，無論在學(xué)習(xí)上、生活中、思想上都有很大的轉(zhuǎn)變，從一開始帶著父母的殷切希望，懷著充實(shí)自我，掌握一技之長，為以后找工作，實(shí)現(xiàn)自己的人生價值的目標(biāo)作努力，到最后找工作進(jìn)一步接觸社會，學(xué)到一些從理論上學(xué)不到東西，增加了許多經(jīng)驗(yàn)，這一切的成果都離不開眾多可敬師長諄諄教導(dǎo)、不厭其煩的耐心講解傳授，以及許多同學(xué)、朋友的坦誠相見]砥勵共勉；加上自己對本專業(yè)有一定的興趣，特別是在畢業(yè)設(shè)計期間，大家更是同心努力希望自己把設(shè)計搞好，因?yàn)檫@是四年大學(xué)生活最后的收尾工作，它是我們平時對我們所學(xué)的課程理解，接受能力，熟知程度，以及記憶能力的一個體現(xiàn)。在這四年中，從基礎(chǔ)課到專業(yè)課四五十門，但這都是零散的，成塊吸收，而最終的畢業(yè)設(shè)計就是把這些零散、成塊的知識有條理、系統(tǒng)化，綜合運(yùn)用。達(dá)到檢驗(yàn)所學(xué)程度的目的，既是對綜合運(yùn)用知識的能力的培養(yǎng)，又是為將來走上工作崗位的做的一次實(shí)戰(zhàn)模擬。攤鋪機(jī)對我來說是陌生的，因?yàn)槠綍r接觸這方面的知識很少。在整個設(shè)計過程中，我學(xué)會了如何把所學(xué)的知識應(yīng)用到設(shè)計中去，不是單一的設(shè)計一件東西，而是要靈活運(yùn)用，舉一反三，能運(yùn)用到別的設(shè)計中去，不過，在設(shè)計上還有很多缺陷，需要進(jìn)一步完善，希望各位領(lǐng)導(dǎo)和老師提出意見，批評指正，使以后不在犯同樣的錯誤，不斷成熟、進(jìn)步，在此我感謝各位領(lǐng)導(dǎo)和老師的孜孜不倦的教悔和熱心幫助。經(jīng)過了近3個月的時間,我的畢業(yè)設(shè)計終于作完了,在整個設(shè)計過程中我尊敬的老師們和我的同學(xué)給予了我很大的幫助，在此我深表感謝，沒有他們的幫助我很難將這次畢業(yè)設(shè)計做好。我更加感謝的我的指導(dǎo)老師陳少云老師，在我的整個設(shè)計過程中都給予了我很大的支持和幫助，在此,我對陳老師衷心的說一聲謝謝。我還要感謝院里的領(lǐng)導(dǎo)，因?yàn)槭撬麄優(yōu)槲姨峁┝诉@次機(jī)會。謝謝! 參考文獻(xiàn)1. 胡家秀﹒簡明機(jī)械零件設(shè)計使用手冊﹒機(jī)械工業(yè)出版社﹒19992. 《現(xiàn)代機(jī)械傳動手冊》編輯委員會﹒現(xiàn)代機(jī)械傳動手冊﹒20013. 王世剛﹒張春宜，徐起賀﹒機(jī)械設(shè)計實(shí)踐﹒哈爾濱大學(xué)出版社，20014. 張春宜﹒田榮芝等﹒機(jī)械設(shè)計﹒哈爾濱理工大學(xué)，19975. 王憲軍﹒趙存友﹒機(jī)械設(shè)計﹒哈爾濱大學(xué)出版社，20026. 濮良貴﹒紀(jì)明剛﹒機(jī)械設(shè)計（第七版）﹒高等教育出版社，20047. 王知行﹒劉廷榮﹒機(jī)械原理﹒高等教育出版社，20048. 唐金松﹒簡明機(jī)械設(shè)計手冊（第二版）﹒20029. 成大先﹒機(jī)械設(shè)計手冊減（變）速速器電機(jī)與電器﹒化學(xué)工業(yè)出版 社，200410. 成大先﹒機(jī)械設(shè)計手冊聯(lián)接與緊固﹒化學(xué)工業(yè)出版社，200411. GPS——20型攤鋪機(jī)使用說明﹒ 上海金泰股份有限公司探礦機(jī)械廠12. 王隆太﹒先進(jìn)制造技術(shù)﹒機(jī)械工業(yè)出版社，200313. 王連明﹒機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計﹒哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，199614. 宮桂義﹒機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第三版）﹒高等教育出版社，198915. 陳鐵鳴﹒機(jī)械設(shè)計﹒哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，200216. 王文斌﹒機(jī)械設(shè)計手冊（新版）﹒機(jī)械工業(yè)出版社，200417. 卜炎﹒中國機(jī)械設(shè)計大典﹒江西科學(xué)技術(shù)出版社，200218. 殷琨﹒發(fā)展中的沖擊回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)技術(shù)﹒探礦（第5期），199719. 李華﹒機(jī)械制造技術(shù)﹒機(jī)械工業(yè)出版社，199720. 李澄，吳天生，聞百橋﹒機(jī)械制圖﹒高等教育出版社，199821. 陳于萍﹒互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)﹒機(jī)械工業(yè)出版社，200022. 吳宗澤﹒機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計﹒機(jī)械工業(yè)出版社，198823. 張躍峰，陳通編著﹒AutoCAD2006入門與提高﹒第1版，北京：清華大學(xué)出版社﹒200624. Hindhede I ，Uffe﹒Machine Design Fundamentals — A Practical Approach﹒New York：Wiley，198325. Sors L﹒Fatigue Design of Machine Components﹒Oxford：Pergamon Press，197126. Richard P﹒Paul，Robot Manipulators Mathematics，Programming and Control，MIT Press,108127. Richard P﹒Groover，Mitchell Weiss，Roger N﹒Nagel，and Nicholas G﹒Odrey，Industrial Robotics，Technology，Programming，and Applications，Mcgraw — Hill Book pany ，198928. Anthony Esposito﹒Machine Design，197529. Suh CH，RadcliffeCW﹒Kinematics and Mechanisms Design，197830. Orlov P﹒Fundamentals of Machine Design﹒Moscow：Mir Pub ﹒，198731. Ball and Roller Screws﹒Engineering Material and Design﹒19(12)，197532. Patton W﹒J﹒Mechanical Power Transmission﹒New Jersey：Printice—Hall，198033. Mechanical Drive ( Reference Issue ) ﹒Machine Design﹒52(14)，1980 附錄 1先進(jìn)制造技術(shù)的新發(fā)展摘要：本文介紹了當(dāng)今制造技術(shù)面臨的問題，論述了先進(jìn)制造的前沿科學(xué)，并展望了先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展前景。 關(guān)鍵詞：問題；先進(jìn)制造技術(shù)；前沿科學(xué)；應(yīng)用前景 制造業(yè)是現(xiàn)代國民經(jīng)濟(jì)和綜合國力的重要支柱，其生產(chǎn)總值一般占一個國家國內(nèi)生產(chǎn)總值的20%~55%。在一個國家的企業(yè)生產(chǎn)力構(gòu)成中，制造技術(shù)的作用一般占60%左右。專家認(rèn)為，世界上各個國家經(jīng)濟(jì)的競爭，主要是制造技術(shù)的競爭。其競爭能力最終體現(xiàn)在所生產(chǎn)的產(chǎn)品的市場占有率上。隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的高速發(fā)展以及顧客需求和市場環(huán)境的不斷變化，這種競爭日趨激烈，因而各國政府都非常重視對先進(jìn)制造技術(shù)的研究。1.當(dāng)前制造科學(xué)要解決的問題 當(dāng)前制造科學(xué)要解決的問題主要集中在以下幾方面：（1）制造系統(tǒng)是一個復(fù)雜的大系統(tǒng)，為滿足制造系統(tǒng)敏捷性、快速響應(yīng)和快速重組的能力，必須借鑒信息科學(xué)、生命科學(xué)和社會科學(xué)等多學(xué)科的研究成果，探索制造系統(tǒng)新的體系結(jié)構(gòu)、制