畢業(yè)設計(論文)-多功能童車開發(fā)設計構想-資料下載頁
2025-01-17 00:21本頁面
【正文】 O接口 輸入 輸出 車把（電機 1） X0,X1 電機 1正反轉 Y0,Y1 棘輪（電機 2） X2 棘輪正轉 Y2 電磁鐵 X3 電磁鐵得電，放開棘輪 Y3 動力輪（電機 3） X4,X5 電機 3正反轉 Y4,Y5 機械手（電機 4） X6,X7 電機 4正反轉 Y6， Y7 電控萬向輪（電機6） XA,XB 電機 6正反轉 YA,YB 機械手伸縮（電機5） X8,X9 電機 5正反轉 Y8,Y9 程序指令 ST XO OR Y0 AN/ X1 OT R0 ST X1 OR Y1 AN/ X0 OT Y1 ST X2 AN/ R0 17 OT Y2 ST X2 TMY 1 K 5 ST T1 OT R0 ST X3 AN/ R1 OT Y3 ST X3 TMY 2 K 5 ST T2 OT R1 ST X4 OR Y4 AN/ X5 OT Y4 ST X5 OR Y5 AN/ X4 OT Y5 ST X6 OR X6 AN/ X7 OT Y6 ST X7 OR Y7 AN/ X6 OT Y7 ST X8 OR Y8 AN/ X9 OT X8 18 ST X9 OR Y9 AN/ X8 OT Y9 ST XA OR YA AN/ XB OT YA ST XB OR YB AN/ XA OT YB ED 6 主要零部件設計 車輪繪制 繪制草圖：選前視基準面 ，繪制一圓，半徑為 40mm，選擇特征拉伸凸臺 ，拉伸 10mm。選擇圓角命令 ， 選擇三面，繪制實體圓角。選擇車輪一圓面，在其上繪制一草圖，如圖 16，再選擇拉伸切除命令 ，選擇完全貫穿 ，選擇此特征，利用圓形陣列命令 ，輸入數(shù)據(jù) 如圖 17，點確定 。 在車輪圓心繪制一圓，如圖 18，選擇特征拉伸切除命令 [13]，選擇完全貫穿，即成功繪制車輪 ，如圖 19。 圖 16 19 圖 17 圖 18 圖 19 6 小結 全部設計任務及問題都能得到有效解決，在設計中通過遇到問題 —— 思考問題 —— 解決問題，鞏固了所學知識，在獨立的完成設計的這段時間里，自己可以自主的查資料，找文獻。有目的，有針對性的去解決問題，這對以 后的學習和工作都是大大有利的，也讓自己積累了大量經(jīng) 驗，為畢業(yè)以后工作打好基礎。 通過設計，加深了對機械設計基礎的理解，同時 對 SolidWorks 軟件 知識的學習，我了解到了 Solidworks 的 基本原理和具體運用方法。并且能夠運用 SolidWorks軟件對各種零件進行三維實體建模 ,掌握了一定得計算機輔助設計技能，給我有很大啟發(fā) 。 20 致謝 在這段設計期間，我的導師 叢老師在我遇到困難時，給了我很多幫助，在叢老師的無私幫助下，我才能完成自己的設計，我要謝謝叢老師的幫助。在設計構思及修改過程中，叢老師在百忙之中了解問題，并提出了寶貴的解決意見。其嚴謹求實的治學態(tài)度，一絲 不茍的研究精神，令我受益非淺，在此向叢老師致以最誠摯的謝意。 衷心感謝各位老師在百忙之中對本人設計進行審查，并提出寶貴的意見。 最后，感謝所有幫助和關心我的人。 21 參考文獻 [1] 藍榮香等 .Solidworks 零件設計技術與實踐 .甲子工業(yè)出版社 ， 2022 [2] 鄢景華 ,自動控制原理 .哈 爾濱工業(yè)大學出版社 ,1998 [3] 劉廣瑞 ,機器人創(chuàng)新制作 .西北工業(yè)大學出版社 ,2022 [4] 約翰埃歐文 ,PLC 機器人初等指南 .科學出版社 ,2022 [5] 李國 厚 ,PLC 原理與應用設計 .化學工業(yè)出版社 ,2022 [6] 陳立德 ,機械設計基礎課程設計 .高等教育出版社 ,2022 [7] 李朝青 ,單片機原理及接口技術 .北京航空航天大學出版社 ,2022 [8] 濮良貴 紀名剛 ,機械設計 .高等教育出版社 ,2022 [9] 陳付貴 范錫枝 ,計算機基礎教程 .電子科技大學 ,2022 [10] 何翌 苼 、陳涉、陸利峰 ,Solidworks 基礎及應用教程 .電子工業(yè)出版社 ,2022 [11] 王蘭美 ,機械制圖 .高等教育出版社 ,2022 [12] 陳立德 ,機械設計基礎課程設計 .高等教育出版 社 ,2022 [13] 蔡慧林，戴建強，席晨飛等 ,基于 Solidworks 的應力分析和運動仿真的研究 .電子工業(yè)出版社， 2022 [14] 陳明主 ,機械制造工藝學 .機械工業(yè)出版社 ,2022 [15] 黃觀堯、劉寶河等 ,機械制造工藝基礎 .天津大學出版社 ,2022 [16] 孫恒 陳作模 葛文杰等 ,機械原理 .西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室 ,2022
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