多功能遙控車的畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-26 23:37本頁(yè)面
【正文】 的設(shè)備。這里用發(fā)光二極管來(lái)代替，實(shí)際上可以控制多個(gè)不同的強(qiáng)電設(shè)備該模塊主要由芯片L298控制兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以及改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其電路如圖所示。L298 芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器。其中SENSEA、SENSEB分別為兩個(gè)H橋的電流反饋腳，不用時(shí)可以直接接地。VCC，VS是接電源引腳，～7V、～46V，設(shè)計(jì)中VCC端與單片機(jī)電源端共用5V工作電源，VS端獨(dú)立接9V電源。ENA，ENB為使能端，低電平禁止輸出。IN1，IN2，IN3，IN4為數(shù)據(jù)輸入引腳，OUT1，OUT2，OUT3，OUT4為數(shù)據(jù)輸出引腳。D1~D8是保護(hù)二極管（IN5819），用于釋放掉電機(jī)停車時(shí)產(chǎn)生的反響尖峰電勢(shì)，否則會(huì)擊壞L298。 障礙物檢測(cè)和軌跡檢測(cè)原理是相同的。從經(jīng)濟(jì)的角度考慮，該模塊選用了反射式光耦，其電路如圖所示。反射式光耦由一個(gè)紅外發(fā)射管和一個(gè)光敏三極管組成。LM324是電壓比較器，當(dāng)3腳的電平大于2腳時(shí)，輸出端1腳輸出高電平，反之輸出低電平。高低電平的值取決于LM324的2腳電平，調(diào)整電位器R23使LM324的2腳電壓為3V?！ ”苷想娐钒惭b在小車的頭部的左右兩邊，分別用于檢測(cè)左右障礙物。工作過(guò)程是：當(dāng)無(wú)障礙物時(shí)，不反射紅外線，光敏三極管截止，LM324的3腳在R16的上拉作用下為高電平(5V),大于2腳電壓(3V)，輸出高電平；當(dāng)遇到障礙物時(shí)，反射紅外線，光敏三極管導(dǎo)通，比較器3腳接地，小于2腳電壓(3V)，輸出低電平。單片機(jī)根據(jù)電平的變化判斷有無(wú)障礙物，當(dāng)左邊遇到障礙物時(shí)小車右轉(zhuǎn)，當(dāng)右邊遇到障礙物時(shí)小車左轉(zhuǎn)。循跡電路安裝在小車的底部的左右兩邊，循跡是通過(guò)辨別黑白色來(lái)行走。工作過(guò)程是：紅外發(fā)射管發(fā)出紅外光，當(dāng)遇到黑色，不反射紅外光，比較器輸出為高電平；當(dāng)遇到白線，紅個(gè)光反射回來(lái)，比較器輸出為低電平。當(dāng)左邊檢測(cè)到白色時(shí)小車右轉(zhuǎn)，當(dāng)右邊檢測(cè)到白色時(shí)小車左轉(zhuǎn)，當(dāng)兩邊檢測(cè)到的都是黑色時(shí)小車前進(jìn)，當(dāng)兩邊檢測(cè)到的都是白色時(shí)小車停止。6 調(diào)試結(jié)果及其分析本電路總共設(shè)計(jì)了8個(gè)輸入按鍵，7，8為特殊按鍵。當(dāng)輸入一個(gè)按鍵5時(shí)，通過(guò)紅外發(fā)射和接收電路，對(duì)應(yīng)的繼電器5的設(shè)備工作即5號(hào)發(fā)光二極管發(fā)光，而數(shù)碼管顯示工作的設(shè)備的個(gè)數(shù)，就顯示1。當(dāng)再次按下按鍵5時(shí)，5號(hào)發(fā)光二極管滅，數(shù)碼管顯示0。當(dāng)同時(shí)按下兩個(gè)鍵3和4時(shí)，3號(hào)和4號(hào)二極管亮，數(shù)碼管顯示2。當(dāng)按下按鍵7時(shí)，所有設(shè)備都不工作，數(shù)碼管顯示0，發(fā)光二極管都不發(fā)光。當(dāng)按下按鍵8時(shí)，所有設(shè)備都工作，數(shù)碼管顯示6，發(fā)光二極管都發(fā)光。本設(shè)計(jì)在調(diào)試過(guò)程中也遇到很多問(wèn)題。(1) 電路要求遙控控制距離為4—6m，在利用38KHz的接收頭時(shí)，雖然能接收到信號(hào)，但是接收的距離很有限。經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試，換用40KHz的接收頭時(shí)基本滿足了設(shè)計(jì)需求。(2) 由于將3ms的接收脈沖放在1ms的后面，編碼解調(diào)出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致接受端無(wú)信號(hào)輸出。解決方法是將3ms的接收脈沖放在前面就可以接收到信號(hào)。因?yàn)樵陔娐返慕獯a過(guò)程中，單片機(jī)進(jìn)行數(shù)碼幀的接收處理，首先是對(duì)3ms的脈沖檢驗(yàn)，當(dāng)?shù)谝晃坏碗娖酱a的脈寬小于2ms時(shí)就會(huì)錯(cuò)誤處理。在初始化過(guò)程中，將P1口全置0，但是繼電器仍工作，通過(guò)反復(fù)調(diào)試，將初始化的P1口全置1，通過(guò)反向使得輸出全為0，從而滿足上電復(fù)位，繼電器掉電，滿足初始化要求。結(jié) 論由于目前的遙控裝置大多對(duì)某一設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)控制，而在本設(shè)計(jì)中的紅外遙控電路設(shè)計(jì)了多個(gè)控制按鍵，可以對(duì)不同的設(shè)備，也可以對(duì)同一設(shè)備的多個(gè)功能進(jìn)行不同的控制?；痉霞夹g(shù)要求。但是本電路也有不完善的地方,它只能單通道實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)設(shè)備的控制,即它不能同時(shí)控制兩個(gè)或者兩個(gè)以上的設(shè)備。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)大量的查閱資料，認(rèn)真研究教材，對(duì)單片機(jī)有了更為深刻的理解，在設(shè)計(jì)軟件時(shí)，須仔細(xì)的分析硬件電路，畫出程序流程圖，培養(yǎng)了我的耐性和刻苦鉆研的精神。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題時(shí)感覺(jué)很茫然。不知道從哪里入手，不知道自己為實(shí)現(xiàn)什么樣的目的要怎么規(guī)劃達(dá)到目的的過(guò)程。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。參考文獻(xiàn)[1]，第1版，北京理工大學(xué)出版社，2005年，P1017.[2]康華光，第4版，高等教育出版社，1999年，第四版，P82155.[3]康華光,，第4版，高等教育出版社，2000年,第四版, P83155.[4]李錦春,、大功率三極管手冊(cè)，人民郵電出版社,1981年,第一版, P2355.[5]黃智偉，王彥，第1版，電子工業(yè)出版社，2005年，P304P314.[6]吳金戌，沈慶陽(yáng)，第1版，清華大學(xué)出版社，2002年，P147167.[7]，第1版，科學(xué)出版社，2005年， 119131.[8]李廣弟，朱月秀，第2版，北京航空航天大學(xué)出版社，2001年，P1371.[9]梅麗風(fēng)，王艷秋，第1版，清華大學(xué)出版社，2004年，P296323.附 錄 第 18 頁(yè) 共18
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