多功能遙控車的畢業(yè)設計-資料下載頁
2025-06-26 23:37本頁面
【正文】 的設備。這里用發(fā)光二極管來代替，實際上可以控制多個不同的強電設備該模塊主要由芯片L298控制兩個電機的正反轉，以及改變電機的轉速，其電路如圖所示。L298 芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅動器。其中SENSEA、SENSEB分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地。VCC，VS是接電源引腳，～7V、～46V，設計中VCC端與單片機電源端共用5V工作電源，VS端獨立接9V電源。ENA，ENB為使能端，低電平禁止輸出。IN1，IN2，IN3，IN4為數據輸入引腳，OUT1，OUT2，OUT3，OUT4為數據輸出引腳。D1~D8是保護二極管（IN5819），用于釋放掉電機停車時產生的反響尖峰電勢，否則會擊壞L298。 障礙物檢測和軌跡檢測原理是相同的。從經濟的角度考慮，該模塊選用了反射式光耦，其電路如圖所示。反射式光耦由一個紅外發(fā)射管和一個光敏三極管組成。LM324是電壓比較器，當3腳的電平大于2腳時，輸出端1腳輸出高電平，反之輸出低電平。高低電平的值取決于LM324的2腳電平，調整電位器R23使LM324的2腳電壓為3V。 避障電路安裝在小車的頭部的左右兩邊，分別用于檢測左右障礙物。工作過程是：當無障礙物時，不反射紅外線，光敏三極管截止，LM324的3腳在R16的上拉作用下為高電平(5V),大于2腳電壓(3V)，輸出高電平；當遇到障礙物時，反射紅外線，光敏三極管導通，比較器3腳接地，小于2腳電壓(3V)，輸出低電平。單片機根據電平的變化判斷有無障礙物，當左邊遇到障礙物時小車右轉，當右邊遇到障礙物時小車左轉。循跡電路安裝在小車的底部的左右兩邊，循跡是通過辨別黑白色來行走。工作過程是：紅外發(fā)射管發(fā)出紅外光，當遇到黑色，不反射紅外光，比較器輸出為高電平；當遇到白線，紅個光反射回來，比較器輸出為低電平。當左邊檢測到白色時小車右轉，當右邊檢測到白色時小車左轉，當兩邊檢測到的都是黑色時小車前進，當兩邊檢測到的都是白色時小車停止。6 調試結果及其分析本電路總共設計了8個輸入按鍵，7，8為特殊按鍵。當輸入一個按鍵5時，通過紅外發(fā)射和接收電路，對應的繼電器5的設備工作即5號發(fā)光二極管發(fā)光，而數碼管顯示工作的設備的個數，就顯示1。當再次按下按鍵5時，5號發(fā)光二極管滅，數碼管顯示0。當同時按下兩個鍵3和4時，3號和4號二極管亮，數碼管顯示2。當按下按鍵7時，所有設備都不工作，數碼管顯示0，發(fā)光二極管都不發(fā)光。當按下按鍵8時，所有設備都工作，數碼管顯示6，發(fā)光二極管都發(fā)光。本設計在調試過程中也遇到很多問題。(1) 電路要求遙控控制距離為4—6m，在利用38KHz的接收頭時，雖然能接收到信號，但是接收的距離很有限。經過反復調試，換用40KHz的接收頭時基本滿足了設計需求。(2) 由于將3ms的接收脈沖放在1ms的后面，編碼解調出現(xiàn)錯誤，導致接受端無信號輸出。解決方法是將3ms的接收脈沖放在前面就可以接收到信號。因為在電路的解碼過程中，單片機進行數碼幀的接收處理，首先是對3ms的脈沖檢驗，當第一位低電平碼的脈寬小于2ms時就會錯誤處理。在初始化過程中，將P1口全置0，但是繼電器仍工作，通過反復調試，將初始化的P1口全置1，通過反向使得輸出全為0，從而滿足上電復位，繼電器掉電，滿足初始化要求。結 論由于目前的遙控裝置大多對某一設備進行單獨控制，而在本設計中的紅外遙控電路設計了多個控制按鍵，可以對不同的設備，也可以對同一設備的多個功能進行不同的控制?；痉霞夹g要求。但是本電路也有不完善的地方,它只能單通道實現(xiàn)對多個設備的控制,即它不能同時控制兩個或者兩個以上的設備。在設計過程中，通過大量的查閱資料，認真研究教材，對單片機有了更為深刻的理解，在設計軟件時，須仔細的分析硬件電路，畫出程序流程圖，培養(yǎng)了我的耐性和刻苦鉆研的精神。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題時感覺很茫然。不知道從哪里入手，不知道自己為實現(xiàn)什么樣的目的要怎么規(guī)劃達到目的的過程。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。參考文獻[1]，第1版，北京理工大學出版社，2005年，P1017.[2]康華光，第4版，高等教育出版社，1999年，第四版，P82155.[3]康華光,，第4版，高等教育出版社，2000年,第四版, P83155.[4]李錦春,、大功率三極管手冊，人民郵電出版社,1981年,第一版, P2355.[5]黃智偉，王彥，第1版，電子工業(yè)出版社，2005年，P304P314.[6]吳金戌，沈慶陽，第1版，清華大學出版社，2002年，P147167.[7]，第1版，科學出版社，2005年， 119131.[8]李廣弟，朱月秀，第2版，北京航空航天大學出版社，2001年，P1371.[9]梅麗風，王艷秋，第1版，清華大學出版社，2004年，P296323.附 錄 第 18 頁 共18
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