氣動上下料機械手手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計與分析-資料下載頁
2025-07-25 02:37本頁面
【正文】 ，在炮彈的自重和齒輪的作用力下，機械手手部的最大應(yīng)力出現(xiàn)在齒輪與齒條相嚙合部位的齒根部，107Pa，滿足許用應(yīng)力要求，最大應(yīng)力出現(xiàn)位置的放大視圖如圖6示；有限元分析后，位移分析結(jié)果如圖7示，由圖7可得，在炮彈的自重作用下，機械手手部的最大位移出現(xiàn)在手爪的末端，即圖7最左邊，106m，滿足許用位移要求。 圖5 應(yīng)力云圖圖6 應(yīng)力集中放大視圖圖7 位移云圖 通過對機械手有限元分析結(jié)果的研究，雖然其產(chǎn)生的最大應(yīng)力、最大位移均滿足許用要求，但從結(jié)構(gòu)優(yōu)化的角度考慮應(yīng)進(jìn)行如下優(yōu)化： （1）由于最大應(yīng)力出現(xiàn)在齒輪的齒根處，所以，為了減小應(yīng)力給齒輪壽命帶來的影響，應(yīng)采用熱處理方法增強齒根強度。 （2）由于最大變形出現(xiàn)在手爪受壓的地方，長期使用定會加劇磨損，從而間接影響炮彈在檢測平臺上的位置。因此，對于下半部分手爪結(jié)構(gòu)進(jìn)行熱處理，以增強其耐磨性和強度結(jié)束語通過采用機械手代替人進(jìn)行重復(fù)的取放工作， 不僅可減輕工人的勞動強度，也提高了生產(chǎn)自動化水平和勞動生產(chǎn)率；通過對機械手手部結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，肯定了結(jié)構(gòu)設(shè)計方針的正確性，為結(jié)構(gòu)的優(yōu)化改進(jìn)提供了依據(jù)。由此可知，所設(shè)計的機械手手部結(jié)構(gòu)不但滿足在夾緊力為零情況下的夾緊要求，而且可以有效抑制因重復(fù)夾取工件而使手指產(chǎn)生的磨損。
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