氣動上下料機械手手部結構的設計與分析-資料下載頁
2025-07-25 02:37本頁面
【正文】 ，在炮彈的自重和齒輪的作用力下，機械手手部的最大應力出現(xiàn)在齒輪與齒條相嚙合部位的齒根部，107Pa，滿足許用應力要求，最大應力出現(xiàn)位置的放大視圖如圖6示；有限元分析后，位移分析結果如圖7示，由圖7可得，在炮彈的自重作用下，機械手手部的最大位移出現(xiàn)在手爪的末端，即圖7最左邊，106m，滿足許用位移要求。 圖5 應力云圖圖6 應力集中放大視圖圖7 位移云圖 通過對機械手有限元分析結果的研究，雖然其產(chǎn)生的最大應力、最大位移均滿足許用要求，但從結構優(yōu)化的角度考慮應進行如下優(yōu)化： （1）由于最大應力出現(xiàn)在齒輪的齒根處，所以，為了減小應力給齒輪壽命帶來的影響，應采用熱處理方法增強齒根強度。 （2）由于最大變形出現(xiàn)在手爪受壓的地方，長期使用定會加劇磨損，從而間接影響炮彈在檢測平臺上的位置。因此，對于下半部分手爪結構進行熱處理，以增強其耐磨性和強度結束語通過采用機械手代替人進行重復的取放工作， 不僅可減輕工人的勞動強度，也提高了生產(chǎn)自動化水平和勞動生產(chǎn)率；通過對機械手手部結構進行有限元分析，肯定了結構設計方針的正確性，為結構的優(yōu)化改進提供了依據(jù)。由此可知，所設計的機械手手部結構不但滿足在夾緊力為零情況下的夾緊要求，而且可以有效抑制因重復夾取工件而使手指產(chǎn)生的磨損。
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