基于matlab的雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與仿真-資料下載頁
2024-11-10 03:36本頁面
【導(dǎo)讀】MATLAB的Simulink是一個(gè)對動態(tài)系統(tǒng)建模和仿真分析的軟件包，為。信號與系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)提供了很好的平臺。借助其強(qiáng)大的模擬仿真分析功能可以方。產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量、降低開發(fā)成本。本設(shè)計(jì)課題以MATLAB的simulink\simMechanics. 動態(tài)模擬仿真工具為平臺，對雙搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析。結(jié)果表明該仿真方法能。通過對此數(shù)學(xué)模型分析，分離出可獨(dú)立求解的機(jī)構(gòu)模型，并用相
【正文】 參數(shù)設(shè)置之后運(yùn)行得到仿真結(jié)果， 雙搖桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)行之后得到如下圖所示界面 圖 318 仿真結(jié)果的動畫顯示 在 Scope 中可以查看出運(yùn)動副的位移圖，速度圖以及加速度圖，因?yàn)閰?shù)設(shè) 15 計(jì)時(shí)為了更清楚的看到運(yùn)動副的位移圖，速度圖，加速度圖，只選了其中一種顯示，要查看其他的圖像，只要在換其他選項(xiàng)即可。 下面是 雙搖桿 塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副的位移圖，速度圖以及加速度圖： 圖 319 位置圖 、速 度圖、加速度圖 四 . 設(shè)計(jì)結(jié)果分析 軟件使用方法 MATLAB 的 simulink\simMechanics 動態(tài) 模擬 仿真工具為平臺，建立了平面四連桿機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析與動態(tài)模擬軟件，運(yùn)用分析與動態(tài)模擬軟件，對雙搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析，即可得到結(jié)果，將運(yùn)行結(jié)果與設(shè)計(jì)要求相比較，從而引導(dǎo)設(shè)計(jì)者修改設(shè)計(jì)，其中 simulink 和 SimMechanics 工具的運(yùn)用較多，具體方法如下： （ 1）掌握 MATLAB 的基本使用方法 （ 2）掌握 simulink 的基本操作 16 （ 3）熟練查找 SimMechanics 中的各模塊 （ 4）掌握 SimMechanics 中各模塊的運(yùn)用 （ 5）熟悉模塊參數(shù)設(shè)置 此次用到的程序達(dá)到了基本的 存在的缺點(diǎn)和今后改進(jìn)的方向 運(yùn)算分析仿真功能，但是在人機(jī)更高水平的互動上尚有待提高和完善。另外MATLAB 和其他高級程序相比，程序的執(zhí)行速度較慢。由于 MATLAB 的程序不用編譯等預(yù)處理，也不生成可執(zhí)行文件，程序?yàn)榻忉寛?zhí)行，所以速度較慢。 在現(xiàn)實(shí)生活和實(shí)際應(yīng)用中平面四桿機(jī)構(gòu)和 雙搖桿 機(jī)構(gòu)雖然簡單，制造比較方便但其性能有很多的局限性，有時(shí)四按機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足應(yīng)用需求，為了需要有時(shí)必須采用六桿機(jī)構(gòu)、八桿機(jī)構(gòu)和多桿機(jī)構(gòu)，由 于時(shí)間和能力關(guān)系這次軟件設(shè)計(jì)沒有考慮多桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)設(shè)計(jì)。由于 MATLAB 軟件容量較大，對硬件的要求程度也相對較高，它和其他高級程序相比，程序的執(zhí)行速度較慢。由于 MATLAB軟件得組件繁多，由于安裝等其他因素會造成插件丟失等問題，可能導(dǎo)致軟件運(yùn)行失敗，該軟件也必須依附于 MATLAB 才能運(yùn)行和完成計(jì)算任務(wù)。由于能力關(guān)系該軟件沒有經(jīng)過加密和封裝，使用人員由于操作失誤會更改軟件內(nèi)部的參數(shù)和程序，而引起運(yùn)算和模擬的錯(cuò)誤 。 五 . 設(shè)計(jì)心得 通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我有了很大的收獲！首先此次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我對軟件的運(yùn)用有 了熟練的掌握，同時(shí)也更加讓我對學(xué)習(xí)軟件有了不小的心得和體會；再次，畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中使我對所學(xué)知識有了重新的認(rèn)識，學(xué)習(xí)知識要有良好的學(xué)習(xí)理念，更要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度，這樣才能讓我們對所學(xué)有更加深沉的理解和掌握 。除此之外，老師同學(xué)們無私的幫助也使我有了長足的進(jìn)步！ 在這樣一個(gè)既松散又緊張的學(xué)習(xí)環(huán)境下，讓我對自己的控制能力也的得到了增強(qiáng)，所以我認(rèn)為無論是在什么情況下，只要能保持一顆奮勇向前的精神，我們就能成功到達(dá)彼岸。 此次同學(xué)們的團(tuán)結(jié)共同學(xué)習(xí)的精神也讓我深感佩服，同時(shí)我也為是其中的一員感到驕傲和自豪； 同時(shí)指導(dǎo)老師張老師不辭辛勞的教導(dǎo)和敦促也是我完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的一大動力；感謝同學(xué)們，感謝老師！ 17 在完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中也使我的學(xué)習(xí)能力也得到了增強(qiáng)，通過大量的翻閱資料，越過層層的阻礙，讓我心情前所未有的晴朗和高興，也讓我有了獨(dú)立思考解決問題解決問題的能力，相信這會使我以后的人生道路少走很多彎路，我為此次的收獲感到高興！ 路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索！不管走到哪兒，我也會始終充實(shí)自己，伴隨這知識的汪洋大海，去追尋自己永遠(yuǎn)的陽光大道！ 18 參考文獻(xiàn) [1 ] .孫桓，陳作模 ，葛文杰 機(jī)械原理 第七版 ， 高等教育出版社 2020 [2 ] .楊正宇，周美立 基于 Simulink 的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)數(shù)字仿真 [J ] 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020 ， 25 [3 ] .薛定宇，陳陽泉 基于 MATLAB/ Simulink 的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用 [M] 北京 清華大學(xué)出版社， 2020. [4] .周進(jìn)雄，張陵 機(jī)構(gòu)動態(tài)仿真 ——— 使用 MATLAB 和 SIMULINK[M] . 西安 西安交通大學(xué)出版社， 2020. [5 ] .李秀紅，吳風(fēng)林，任家駿 . 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真系統(tǒng) [J ] . 太原 理工大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020 ， 33 [6] .王芳，張海燕 基于 Simulink 的連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)仿真［ J］機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2020， 20 [7] .原思聰 MATLAB 語言及機(jī)械工程應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 [8].丁亦農(nóng) simulink 與信號處理 北京航空航天大學(xué)出版社 2020 [9] .胡高舉，鄭才剛，王勤 一種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析仿真算法 現(xiàn)代 制造工程 2020 [10] .李燕 在 MATLAB 環(huán)境下開發(fā)四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析系統(tǒng) 機(jī)械研究 與應(yīng)用， 2020 19 致謝： 經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì) 已經(jīng) 接近尾聲。這次畢業(yè)的順利完成首先要 感謝我的指導(dǎo)老師老師，從課題的選擇到最終完成，張老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。 另外還要感謝我的畢業(yè)小組成員，是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 還要感謝學(xué)校以及學(xué)院四年來的教育，感謝學(xué)校的大力支持，是學(xué)校提供了購買各種書籍經(jīng)費(fèi)，學(xué)校還提供了充足的在學(xué)院機(jī)房的計(jì)算機(jī)使用時(shí)間，使我能有足夠的上機(jī)時(shí)間進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)。 在本 論文的寫作中，我也參照了大量的著作和文章，許多學(xué)者的科研成果及寫作思路給我很大啟發(fā)，在此向這些學(xué)者們表示由衷的感謝。
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