【正文】 的加速度曲線以平底從動件凸輪機構(gòu)為例（1）等加速等減速——簡諧運動規(guī)律的加速度方程推程階段：回程階段：其中為凸輪轉(zhuǎn)角，為推程運動角，為遠休止角，為回程運動角。當輸入的基圓半徑，推桿偏距，升程，推程運動角，遠休止角，回程運動角時，加速度曲線為 等加速等減速——簡諧運動規(guī)律加速度（2）等加速等減速運動規(guī)律的加速度方程推程階段：回程階段：其中為凸輪轉(zhuǎn)角，為推程運動角，為遠休止角，為回程運動角。當輸入的基圓半徑，推桿偏距，升程，推程運動角，遠休止角，回程運動角時，加速度曲線為 等加速等減速運動規(guī)律加速度（3）簡諧運動規(guī)律的加速度方程推程階段：回程階段：其中為凸輪轉(zhuǎn)角，為推程運動角，為遠休止角，為回程運動角。當輸入的基圓半徑，推桿偏距，升程，推程運動角，遠休止角，回程運動角時，加速度曲線為 簡諧運動規(guī)律加速度（4）簡諧——等加速等減速運動規(guī)律的加速度方程推程階段：回程階段：其中為凸輪轉(zhuǎn)角，為推程運動角，為遠休止角，為回程運動角。當輸入的基圓半徑，推桿偏距，升程，推程運動角，遠休止角，回程運動角時，加速度曲線為 簡諧——等加速等減速運動規(guī)律加速度第6章 基于Pro/E的CA6140進給箱操縱機構(gòu)三維建模 Pro/E簡介PRO/ENGINEER 是美國PTC公司推出的新一代CAD/CAE/CAM軟件，它是一個集成化的軟件，其功能非常強大，利用它可以進行零件設(shè)計、產(chǎn)品裝配、數(shù)控加工、鉑金件設(shè)計、模具設(shè)計、機構(gòu)分析、有限元分析和產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫管理、應力分析、逆向造型優(yōu)化設(shè)計等。從目前的市場來看，它所涉及的主要行業(yè)包括工業(yè)設(shè)計、機械、仿真、制造和數(shù)據(jù)管理、電路設(shè)計、汽車、航天、電器、玩具等，它在我國的CAD/CAM研究所和工廠中得到了廣泛的應用，同時，國內(nèi)的許多大學也紛紛選用該軟件作為其研究開發(fā)的基礎(chǔ)軟件。 CA6140進給箱操縱機構(gòu)三維建模CA6140進給箱操縱機構(gòu)的原理如下：杠桿、擺桿1和擺桿2分別繞各自的固定鉸鏈中心擺動，以控制3個滑移齒輪；擺桿1和擺桿2有連桿連接，同步擺動；杠桿和擺桿1的滾子都處于凸輪的槽中；凸輪繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)；在凸輪旋轉(zhuǎn)過程中，在凸輪槽的作用下，杠桿的滾子將會有上下兩個極限位置。同理，擺桿1也會有左右兩個極限位置，這樣，組合起來杠桿、擺桿1將會有4中狀態(tài)；對應凸輪回轉(zhuǎn)一整周，將會出現(xiàn)這4種狀態(tài)，可控制3個滑移齒輪，分別實現(xiàn)絲杠、光桿的公制、英制傳動路線。 CA6140進給箱操縱機構(gòu)原理圖第7章 總結(jié)與展望 畢業(yè)設(shè)計個人體會與感想經(jīng)過幾個月的努力，在老師的指導和同學的幫助下，查閱了大量的資料，以及相關(guān)軟件的學習下，終于完成了凸輪機構(gòu)優(yōu)化和仿真設(shè)計這個課題。首先，通過相關(guān)資料的查閱，使我了解到了機構(gòu)學以及凸輪機構(gòu)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，從而更加明白的我所設(shè)計的目的性；其次，通過學習MATLAB軟件，使我會運用與課題相關(guān)的函數(shù)、語句和GUI等；再次，以MATLAB為工具，結(jié)合所學的機械原理的相關(guān)知識，進行凸輪機構(gòu)的相應編程；然后，進行程序和GUI的整合，使所編程序能夠運行正常；最后，通過Pro/E的學習，使用Pro/E來構(gòu)建模型并進行運動仿真（包含所設(shè)計的機構(gòu)的模型）。在設(shè)計過程中，最重要的是要有正確的設(shè)計思路，及GUI的整體布局，如果在進行設(shè)計之前，就清楚主要的任務是什么，那么做起事情來，可以減少許多不必要的麻煩，從而達到事半功倍的效果。同時做設(shè)計很講究心態(tài)，態(tài)度正確了，設(shè)計才能夠順利進行。要完成畢業(yè)設(shè)計，單單有專業(yè)知識是遠遠不夠的，這是一次全面的綜合檢查，檢驗我們在大學期間所學的知識，直接來說，畢業(yè)設(shè)計就是知識的綜合運用；在畢業(yè)設(shè)計中，有許多問題是之前從未遇到過的，這時，往往要查閱很多參考資料才能找到滿意的答案，這個過程也許曾經(jīng)讓自己很焦急，但是，解決問題的那一瞬間，卻充滿了勝利的喜悅。所以，從某種角度來說，完成畢業(yè)設(shè)計的這個過程，既檢驗了我們的專業(yè)技能，又培養(yǎng)了我們發(fā)現(xiàn)問題，獨立解決問題的能力。不管將來從事什么行業(yè)，思考都是必不可少的一個過程。同時，在計算機如此普及的年代，對于大學生來說，基本的操作能力是不可或缺的，要熟練掌握相關(guān)繪圖軟件的同時，辦公軟件也不可落下，畢業(yè)論文的排版就是個很好的操作機會，說實話，畢業(yè)設(shè)計之前，我們大多數(shù)人只知道復制和粘貼，可是寫論文的時候，發(fā)現(xiàn)這點技術(shù)根本不夠用，所以在編寫論文的過程中掌握了不少，也順利完成了論文的撰寫。最后在此要感謝我的指導老師陳國榮對我細心的指導，同時也要感謝同學給我的幫助。在設(shè)計過程中，我懂得了很多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，是我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然說這個設(shè)計做的不太理想，但是在設(shè)計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。 畢業(yè)設(shè)計展望通過幾個月的設(shè)計與研究，本篇畢業(yè)論文也就要告一段落。根據(jù)這幾個月的設(shè)計過程，使我看到了我所設(shè)計的凸輪機構(gòu)的問題所在，并希望將來有人再設(shè)計此題目時能夠考慮一番。第一，基于MATLAB軟件，結(jié)合機械原理等相關(guān)知識，我設(shè)計的凸輪機構(gòu)包括偏置直動滾子凸輪機構(gòu)、偏置直動尖底凸輪機構(gòu)、偏置直動平底凸輪機構(gòu)，而并未包括擺動盤形凸輪機構(gòu)，對心凸輪機構(gòu)以及圓柱凸輪機構(gòu)等。我認為在這個地方是可以加以補充和完善的，這樣可使凸輪機構(gòu)設(shè)計軟件更加的完善。第二，我所設(shè)計的凸輪機構(gòu)的規(guī)律選擇涉及等加速等減速運動、簡諧運動及其組合等，但是凸輪的運動規(guī)律還有很多可以選擇。因此，在考慮凸輪規(guī)律的時候，應該涉及等速運動、等加速等減速運動、五次多項式運動、簡諧運動、擺線正弦運動和變形正弦運動等；同時也得考慮到各種規(guī)律所具有的最大速度、最大加速、沖擊特性以及適用場合。這樣設(shè)計出來的從動件運動規(guī)律才合理，也不會出現(xiàn)速度突變的情況。第三，本篇論文只是對于凸輪機構(gòu)的輪廓設(shè)計和運動設(shè)計，而并未涉及到凸輪機構(gòu)的承載能力。所以在設(shè)計凸輪機構(gòu)時，凸輪副的失效形式，材料的選擇及熱處理方法都應予以考慮；與此同時還要進行凸輪副的強度校核，這樣才能夠有效延長凸輪副的使用壽命。第四，本篇論文僅僅設(shè)計了在選定的從動件形式下的凸輪輪廓，因此并未將凸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計和從動件的結(jié)構(gòu)設(shè)計涵蓋在內(nèi)。所以說，凸輪機構(gòu)的設(shè)計在這方面是可以加以采用，這樣設(shè)計出來的凸輪機構(gòu)才能夠更加合理。第五，本篇論文是基于MATLAB軟件進行開發(fā)的凸輪機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計與運動仿真，我認為還可以考慮CAMTrax 200Adams、CAXA等等。致謝在本論文即將撰寫完畢之際，我想在此衷心的向我的導師陳國榮表達我深深的感激之情，本篇論文從課題的選擇、研究方案的確立到論文的撰寫，陳老師都傾注了大量的心血，給予了我極大的關(guān)懷和深刻的啟示。感謝所有一起學習的兄弟姐妹們長期以來給予我的大力幫助。最后，感謝所有大學期間朝夕相處、幫助過我的朋友們，我每一點的進步與成長都得益于他們的幫助，衷心感謝為評閱本文而付出辛勤勞動的老師！對南京工業(yè)大學機械與動力工程學院的其他老師在大學期間以及設(shè)計階段所給予的關(guān)系和幫助致以深切的感謝！參考文獻【1】鄭阿奇，（第2版）【M】.北京：電子工業(yè)出版社，2008.【2】【M】.北京：機械工業(yè)出版社，2006. 【3】——數(shù)學數(shù)值計算與統(tǒng)計分析篇【M】.北京：電子工業(yè)出版社，2010. 【4】鄭文偉，（第七版）【M】.北京：高等教育出版社，2002. 【5】鄧昌祺，牧野，【M】.北京：機械工業(yè)出版社，2005. 【6】孫桓，（第二版）【M】.西安：西北工業(yè)大學出版社，2009. 【7】【J】.機械工程學報，2005，41（8）：3～16.【8】李姣，【J】.機械管理開發(fā)，2011，6:28～29.【9】【J】.南通工學院學報，1999，15（1）：21～25.【10】【D】.臺南市：國立成功大學，中華民國97年.【11】【D】. 臺南市：國立成功大學，中華民國98年.【12】張永峰，張海兵，【J】.新技術(shù)新工藝，2010，10:39～41.【13】【J】.科技信息，2009，6:703～704【14】（第五版）：單行本，機構(gòu)【M】.北京：化學工業(yè)出版社，2010.附錄一 偏置直動滾子凸輪機構(gòu)常規(guī)設(shè)計M文件function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles) %繪制輪廓線global hglobal seglobal eglobal rtglobal rbglobal xxglobal yyglobal xpglobal ypplot(xx,yy,39。r:39。) %理論輪廓axis([(rb+h+20) (rb+h+20) (rb+h+20) (rb+rt+20)]) %橫軸和縱軸的下限和上限axis equal text(rb+h+3,0,39。X39。) %標注橫軸text(0,rb+rt+3,39。Y39。) %標注縱軸text(5,5,39。039。) %標注直角坐標系原點hold ongrid onplot([(rb+h) (rb+h)],[0 0],39。k39。) %橫軸plot([0 0],[(rb+h) (rb+rt)],39。k39。) %縱軸plot([e e],[0 (rb+rt)],39。c39。) %初始位置偏置ct=linspace(0,2*pi)。plot(rb.*cos(ct),rb.*sin(ct),39。g39。) %基圓plot(e.*cos(ct),e.*sin(ct),39。k39。) %偏距圓plot(e+rt.*cos(ct),se+rt.*sin(ct),39。y39。) %滾子圓plot(xp,yp,39。b39。) %實際輪廓hleg1=legend(39。理論輪廓39。,39。橫軸39。,39?？v軸39。,39。初始位置偏置39。,39?；鶊A39。,39。偏距圓39。,39。滾子圓39。,39。實際輪廓39。) %標注set(hleg1,39。Location39。,39。Bestoutside39。)set(hleg1,39。Interpreter39。,39。none39。)function listbox1_Callback(hObject, eventdata, handles) %運動規(guī)律選擇global fhglobal ftglobal fsglobal hglobal hdglobal seglobal eglobal rtglobal xxglobal yyglobal xglobal yglobal xpglobal ypglobal fglobal ssel=get(hObject,39。value39。)switch sel case 1 %運動規(guī)律為等加速——等速 d1=ft+fs。 n=360。for f=1:n if f=ft/2 s(f)=2*h.*f^2./ft^2。 s=s(f)。 ds(f)=4*h.*f.*hd./(ft.*hd)^2。 ds=ds(f)。 elseif fft/2 amp。 f=ft s(f)=h2*h.*(ftf)^2./ft^2。 s=s(f)。 ds(f)=4*h.*(ftf).*hd./(ft.*hd)^2。 ds=ds(f)。 elseif fft amp。 f=d1 s=h。 ds=0。 elseif fd1 amp。 f=n k=fd1。 s(f)=hh.*k./fh。 s=s(f)。 ds(f)=h./(fh.*hd)。 ds=ds(f)。 end xx(f)=(se+s).*sin(f.*hd)+e.*cos(f.*hd)。 x=xx(f)。 yy(f)=(se+s).*cos(f.*hd)e.*sin(f.*hd)。 y=yy(f)。 dx(f)=(dse).*sin(f.*hd)+(se+s).*cos(f.*hd)。 dx=dx(f)。 dy(f)=(dse).*cos(f.*hd)(se+s).*sin(f.*hd)。 dy=dy(f)。 xp(f)=x+rt*dy./sqrt(dx.^2+dy.^2)。 yp(f)=yrt*dx./sqrt(dx.^2+dy.^2)。end case 2 %運動規(guī)律為等加速——簡諧 d1=ft+fs。 d2=ft+fs+fh。 n=360。for f=1:n if f=ft/2