仿真作業(yè)-jl-資料下載頁
2025-07-24 03:01本頁面
【正文】 答：建立simulink仿真圖觀察波形圖從輸出波形可以看出不同輸入作用下的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，根據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：v=2，k=1/2；系統(tǒng)是II型系統(tǒng)，該系統(tǒng)為無差系統(tǒng)，因此在階躍輸入和斜坡輸入下，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零。作業(yè)六已知某系統(tǒng)的開環(huán)傳統(tǒng)函數(shù)，試使用matlab 繪出系統(tǒng)nyquist曲線，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答：程序代碼如下根據(jù)奈氏判據(jù)：當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)的全部極點都位于S平面左半部是，如果系統(tǒng)的奈氏曲線不包圍GH平面的（1，j0）點（N=0），則閉環(huán)系統(tǒng)的是穩(wěn)定的。從圖中可以判斷出，該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。已知某系統(tǒng)的閉環(huán)傳統(tǒng)函數(shù)，試使用matlab 繪出系統(tǒng)的bode圖。答：程序代碼如下
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