仿真作業(yè)-jl(文件)
【正文】 Scope2作業(yè)四，其開(kāi)環(huán)傳統(tǒng)函數(shù)，其中Ｔ＝１，,，其單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線（繪制在同一張圖上2繪制正反饋的根軌跡。答：建立simulink仿真圖觀察波形圖從輸出波形可以看出不同輸入作用下的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，根據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：v=2，k=1/2；系統(tǒng)是II型系統(tǒng)，該系統(tǒng)為無(wú)差系統(tǒng)，因此在階躍輸入和斜坡輸入下，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零。已知某系統(tǒng)的閉環(huán)傳統(tǒng)函數(shù)，試使用matlab 繪出系統(tǒng)的bode圖。答：程序代碼如下根據(jù)奈氏判據(jù)：當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)的全部極點(diǎn)都位于S平
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