理論力學課件第四章摩擦-資料下載頁
2025-07-23 08:22本頁面
【正文】 勻速純滾動時，靜滑動摩擦系數(shù)的最小值 . O已知： ；?? , RP例 49 0?? AM0s i n m a x1T ????? MRFRθP0?? yF 0c o sN ?? θPF又 Nm a x FM ??0?? AM0s i n m a x2T ????? MRFRθP0?? yF 0c o sN ?? θPF又 Nm a x FM ??解： （ 1）設圓柱 有向下滾動趨勢，取圓柱 O O設圓柱 有向上滾動趨勢，取圓柱 O O)c o s( s in1T θRθPF ???系統(tǒng)平衡時 ( sin c o s ) ( sin c o s )BP R M P R? ? ? ? ? ?? ? ? ?（ 2）設圓柱 有向下滾動趨勢 . O0?? yF 0c o sN ?? ?PFs s N 1 s c osF f F f P ???sf R??則 同理，圓柱 有向上滾動趨勢時 O 得 sf R??圓柱勻速純滾時， . Rf??sT m a x ( sin c o s )FP R???? ??0?? CM 0m a x ??? MRF s又 Nm a x FM ??s c osFPR? ??只滾不滑時， 應有 θPfFfF sss co sN ??拉動拖車最小牽引力 （ 平行于斜坡） . F F求： 已知： 其他尺寸如圖； 拖車總重 P ,車輪半徑 ， ?? ,R例 410 FPABabhH解： 取整體 0?? xF 0s i n ???? ?PFFF BsAs （ 1） 0?? yF 0c osNN ??? θPFF BA （ 2） 0?? BM( ) c o s sin 0A N A BF a b F h P b P H M M??? ? ? ? ? ? ? ? ?（ 3） NAA FM ?? （ 4） NBB FM ??（ 5） 能否用 ， Nss AA FfF ?Nss BB FfF ?作為補充方程 ? NBFFPABabhHNAFSAFSBFAMBM取前、后輪 01 ?? OM 0s ?? RFM AA（ 6） 02 ?? OM 0s ?? RFM BB （ 7） 七個方程聯(lián)立解得 )c o s( s i nm i n ??? RPF ??意味什么？ 若 ， o90?? 則 ， PF ?m in意味什么？ 若 ， o0?? 則 ， PRF ??m in車輪半徑 ， 若拖車總重量 ， kN40?P mm440?R在水平路上行駛（ ）， ??0?? 4 i n ???? PRF ?牽引力為總重的 1％。 SAFSBFNAFNB
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