武漢理工大學(xué)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書v-m雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-23 06:22本頁(yè)面
【正文】 按照設(shè)計(jì)要求，選用典型Ⅱ型系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為τn=hT∑n=5=，可求得轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益因?yàn)镃e=（UNINRa）/nN=（440220）/1000=?min/r，α=10V/ nN =10/1800= V?r/min，于是可得ASR的比例系數(shù)為 近似條件校驗(yàn) 由式K=ω1ωc得轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為。 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件， 滿足簡(jiǎn)化條件，轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件， 滿足近似條件。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn) 取R0=40kΩ，則Rn=KnR0=40=，取1400kΩ； Cn=τn/Rn=（140103）≈106F=，；Con=4Ton/R0=4（40103）=1106=1μF，取1μF。 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量當(dāng)h=5時(shí)，由表53查得，δn=%，不能滿足設(shè)計(jì)要求。實(shí)際上，由于表四是按線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍給定時(shí)，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按ASR退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。h3 45678910δ%%%%%%%%tr/Tts/Tk32211111表53 典型Ⅱ型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)（按Mmin準(zhǔn)則確定參數(shù)關(guān)系）設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)，負(fù)載系數(shù)z=0，已知λ=，IN=220A，nN=1800r/min，Ce=?min/r，Tm=，T∑n=。當(dāng)h=5時(shí)，由表54查得，ΔCmax/Cb=%，而調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降ΔnN=INR∑/ Ce=220，代入式計(jì)算得：σn= 能滿足設(shè)計(jì)要求。h345678910ΔCmax/Cb%%%%%%%%tm/Ttv/T表54 典型Ⅱ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系6仿真圖61為雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真框圖 圖61 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 Toi為電流反饋濾波時(shí)間常數(shù) Ton為轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù) (1)打開模型編輯窗口：通過單擊SIMULINK工具欄中新模型的圖標(biāo)或選擇File——New——Modle菜單項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。 (2)復(fù)制相關(guān)模塊：雙擊所需子模塊庫(kù)圖標(biāo)，則可以打開它，以 選中所需的子模塊，拖入模型編輯窗口。 (3)修改模塊參數(shù)：雙擊模塊圖案，則出現(xiàn)關(guān)于該圖案的對(duì)話框，通過修改對(duì)話框內(nèi)容來設(shè)定模塊的參數(shù)。 (4)模塊連接：以鼠標(biāo)左鍵單擊起點(diǎn)模塊輸出端，拖動(dòng)鼠標(biāo)至終點(diǎn)模塊輸入端，則在兩模塊間產(chǎn)生→線。當(dāng)一個(gè)信號(hào)要分送到不同模塊的多個(gè)輸入端時(shí)，需要繪制分支線，通?？砂咽髽?biāo)移到期望的分支線的起點(diǎn)處，按下鼠標(biāo)的右鍵，看到光標(biāo)變?yōu)槭趾?，拖?dòng)鼠標(biāo)直至分支線的終點(diǎn)處，釋放鼠標(biāo)按鈕，就完成了分支線的繪制。如圖示62為仿真模型圖62轉(zhuǎn)速環(huán)仿真模型(1)設(shè)置負(fù)載電流為0A。(2)啟動(dòng)仿真：點(diǎn)擊按鈕，仿真啟動(dòng)，雙擊示波器就可以發(fā)現(xiàn)仿真結(jié)果如下圖63：圖63轉(zhuǎn)速環(huán)空載高速起動(dòng)波形圖 觀察波形可發(fā)現(xiàn)ASR調(diào)節(jié)器經(jīng)過了不飽和，飽和，退飽和三個(gè)階段，最終穩(wěn)定與給定轉(zhuǎn)速。電流最終穩(wěn)定為0A。(1)把負(fù)載電流設(shè)置為136A，滿載啟動(dòng)(2)按照前面步驟啟動(dòng)模型，波形得到如圖64：圖64 滿載時(shí)波形圖(3)根據(jù)圖形發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)了，退飽和超調(diào)量減小了。起動(dòng)過程的三個(gè)階段都能很清楚的看到。電流最后穩(wěn)定在額定值。 7 總結(jié)與體會(huì)通過本次對(duì)一個(gè)VM雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)使我對(duì)電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有了進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)。對(duì)所學(xué)內(nèi)容有了更深刻的印象，并且進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到工程設(shè)計(jì)時(shí)與實(shí)際相聯(lián)系的重要性，比如在計(jì)算元件參數(shù)時(shí)計(jì)算出來的值往往與實(shí)際生產(chǎn)參數(shù)不符，這就需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)參數(shù)進(jìn)行取舍。另外，做設(shè)計(jì)時(shí)信息十分重要，我運(yùn)用文件檢索工具查閱了大量的相關(guān)資料，這對(duì)設(shè)計(jì)大有益處。本次課程設(shè)計(jì)為對(duì)我將來的畢業(yè)設(shè)計(jì)和工作需要打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。通過本次的課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西。我可以將我所學(xué)理論知識(shí)很好的運(yùn)用到了實(shí)際當(dāng)中，在具體的設(shè)計(jì)過程中，真正做到了學(xué)以致用，并使自己的實(shí)際操作能力得到了很大的提高。設(shè)計(jì)過程中運(yùn)用了很多的知識(shí)，因此如何將知識(shí)系統(tǒng)化就成了關(guān)鍵。如本設(shè)計(jì)中用到了工廠供電的絕大多數(shù)的基礎(chǔ)理論和設(shè)計(jì)方案，因此在設(shè)計(jì)過程中側(cè)重了知識(shí)系統(tǒng)化能力的培養(yǎng)，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了很好的理論基礎(chǔ)。此次設(shè)計(jì)過程中遇到了很多的困難，為了解決問題，激發(fā)了對(duì)獲取知識(shí)的尋求，自學(xué)能力得到提高。 本次課設(shè)應(yīng)該感謝學(xué)院的安排，感謝各位指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)；讓我們?cè)趯W(xué)習(xí)課本知識(shí)的同時(shí)，能夠有這樣良好的機(jī)會(huì)實(shí)踐,加深對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的理解,掌握工程設(shè)計(jì)的方法。通過這次課程設(shè)計(jì),我深深懂得要不斷的把所學(xué)知識(shí)學(xué)以致用,還需通過自身不斷的努力,不斷提高自己分析問題,解決問題的能力，為我們以后就業(yè)打下良好基礎(chǔ)
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1