【正文】 反轉、掣住等能力，能滿足各種運行要求；電動機的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點，所以在工農業(yè)生產、交通運輸、國防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設備等各方面廣泛應用。25各種電動機中應用最廣的是交流異步電動機（又稱感應電動機 ） 。它使用方便 、運行可靠 、價格低廉 、結構牢固，但功率因數(shù)較低，調速也較困難。大容量低轉速的動力機常用同步電動機（見同步電機） 。同步電動機不但功率因數(shù)高，而且其轉速與負載大小無關，只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調速的場合多用直流電動機。但它有換向器，結構復雜，價格昂貴，維護困難，不適于惡劣環(huán)境。20 世紀 70 年代以后，隨著電力電子技術的發(fā)展，交流電動機的調速技術漸趨成熟，設備價格日益降低，已開始得到應用 。電動機在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時運行制、斷續(xù)周期運行制）下所能承擔而不至引起電機過熱的最大輸出機械功率稱為它的額定功率，使用時需注意銘牌上的規(guī)定。電動機運行時需注意使其負載的特性與電機的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或停轉。電動機的調速方法很多，能適應不同生產機械速度變化的要求。一般電動機調速時其輸出功率會隨轉速而變化。從能量消耗的角度看，調速大致可分兩種 ：① 保持輸入功率不變 。通過改變調速裝置的能量消耗，調節(jié)輸出功率以調節(jié)電動機的轉速。②控制電動機輸入功率以調節(jié)電動機的轉速。 電機的選擇原則電機的選擇一般包括選擇電動機的類型、電動機的功率及額定轉矩等。其具體思路如下：首先，選擇電動機的類型，然后比較電動機的機械特性與負載特性，看它們是否吻合，并在此基礎上檢查是否滿足調速范圍與精度，順便考慮一下經(jīng)濟性的問題，如果以上各個方面均滿足，接下來，我們便可以開始計算電動機功率，進行起動轉矩過載倍數(shù)及加速轉矩校驗、發(fā)熱校驗等。如過發(fā)熱校驗不通過，可以減小功率數(shù)或改用 FSN 小的電機?；蛘?，在滿足加速度要求下，看能否通過減小加速轉矩來滿足上述要求。最后，再作出具體決定。步進電機的選擇 步進電機有步距角（涉及到相數(shù)） 、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。 步距角的選擇 電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速） 。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有 度/ 度（五相電機） 、 度/ 度（二、四相電機） 、 度/3 度 （三相電機）等。 靜力矩的選擇 步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依26據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的 23 倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸） 電流的選擇 靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅動電源、及驅動電壓） 綜上所述選擇電機一般應遵循以下步驟： 力矩與功率換算 步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下： P= ΩM Ω=2πn/60 P=2πnM/60 其 P 為功率單位為瓦，Ω 為每秒角速度，單位為弧度，n 為每分鐘轉速，M 為力矩單位為牛頓 米 P=2πfM/400(半步工作） 其中 f 為每秒脈沖數(shù)（簡稱 PPS) (二） 、應用中的注意點 步進電機應用于低速場合 每分鐘轉速不超過 1000 轉， （ 度時 6666PPS)，最好在 10003000PPS( 度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。 步進電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。 由于歷史原因，只有標稱為 12V 電壓的電機使用 12V 外，其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ，可根據(jù)驅動器選擇驅動電壓（建議：57BYG 采用直流 24V36V，86BYG 采用直流 50V,110BYG 采用高于直流 80V） ，當然 12 伏的電壓除 12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源， 不過要考慮溫升。 轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。 電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。 高精度時，應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅動器來解決，也可27以采用 5 相電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產廠家少，其被淘汰的說法是外行話。 電機不應在振動區(qū)內工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。 電機在 600PPS（ 度）以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。 應遵循先選電機后選驅動的原則。綜合以上等因素，最后覺定選用 MSM590—502C 型電機小結通過對 GW40 型鋼筋彎曲機機構位置參數(shù)和動力參數(shù)的簡單計算，結合具體實例，對機構中兩種軸布置方式分析比較，最終確定主動軸和從動軸，又通過計算確定了各個齒輪的主要參數(shù)，在設計的過程中，系統(tǒng)主要參數(shù)的計算最為重要，直接關系到系統(tǒng)的穩(wěn)定和性能。最后對控制設備的選擇和電機的選擇作了簡要的說明，從而完成簡 GW40 型可調速鋼筋彎曲機的設計。由于設計時間倉促，資料缺乏，整個設計還存在一些問題，一些尺寸的精度不夠。在實際應用是要經(jīng)過多次調整才能達到預期效果，望各位老師批評指正。28參考文獻1. 吳宗澤主編。機械設計實用手冊。北京：化學工業(yè)出版社 2022。全套圖紙及更多設計請聯(lián)系 ：3607025012. 江耕華，陳啟松主編。機械傳動手冊。北京：煤炭工業(yè)出版社 1999。3. 機械化科學研究院編。實用機械設計手冊。北京：中國農業(yè)機械出版社 2022。4. 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室編。機械設計。北京：高等教育出版社 2022。5. 陳作模主編。機械原理。北京：高等教育出版社 1998。6. 王光銓主編。機床電力拖動與控制。北京：機械工業(yè)出版社 19997. 馬曉湘，鐘均祥主編。畫法幾何及機械制圖。廣州：華南理工大學出版社 2022。8. 廖念針主編?；Q性與測量技術基礎。北京：中國計量出版社 2022。299. 實用機械電氣技術手冊機械工業(yè)出版社 1996 5 小 齒 輪圖 小 齒