自定向自動控制真空鍍膜系統(tǒng)軟件設(shè)計說明書-資料下載頁
2025-07-20 05:34本頁面
【正文】 統(tǒng)速”按鈕，機(jī)器將停止加速，并維持在當(dāng)前線速度上運行。按“停止”按鈕，機(jī)器按人機(jī)界面上設(shè)定的“停止時間”停止。按“急?！卑粹o，機(jī)器按變頻器內(nèi)的設(shè)定減速方式停止。(b)放卷自動裁切正常自動接料裁切動作，只有在主機(jī)啟動狀態(tài)下有效。圖14為放卷部分換料過程示意圖。當(dāng)前放卷料卷上的材料即將放完時，手動按回轉(zhuǎn)架上的“翻轉(zhuǎn)啟動／停止”按鈕，回轉(zhuǎn)架自動翻轉(zhuǎn)，到達(dá)圖13的初始位置時由于限位開關(guān)的作用自動停止。按“預(yù)驅(qū)動”按鈕，回轉(zhuǎn)架再次翻轉(zhuǎn)，同時切刀擺臂落下。當(dāng)新卷料卷的外周把切刀擺臂上的光電開關(guān)擋住以后，翻轉(zhuǎn)停止，同時新卷放卷軸開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)新卷料卷旋轉(zhuǎn)的線速度達(dá)到機(jī)器運行線速度后，按“換軸／接料”按鈕，舊卷料膜在切刀壓輥的作用下壓到粘有粘膠帶的新卷上，經(jīng)過一定延時后切刀擺臂上的切刀氣缸動作，切刀切下，把舊卷料膜切斷，舊卷放卷軸停止旋轉(zhuǎn)，新卷正式投入工作(如果新卷預(yù)驅(qū)動速度不夠，則按“換軸／接料”按鈕無效)，兩個放卷軸的工作指示燈的工作也完成轉(zhuǎn)換。在按下“預(yù)驅(qū)動”按鈕之后、新卷尚未把光電丌關(guān)擋住之前，按“換軸／接料”按鈕，可以取消預(yù)驅(qū)動，切刀擺臂抬起。這個功能可以用在避免因某些準(zhǔn)備工作沒做好而需要臨時取消接料裁切動作的場合。圖14自動裁切示意圖收卷自動裁切動作類似于放卷自動裁切動作。6 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 系統(tǒng)的調(diào)試薄本柔印裝訂主要運行階段主要包括初始張力建立、加減速、印刷、切換料過程。由于薄本柔印裝訂一般可以印5～10色，即有5～10個印刷單元，這樣整個生產(chǎn)線很長，料膜也很長，于是比較難控制。在實際應(yīng)用中，通常可以分為四段來進(jìn)行分別控制，包括放卷和入料牽引之間、入料牽引和主電機(jī)之間、主電機(jī)和出料牽引之間、出料牽引和收卷之間四段。在放卷、放料牽引、收料牽引、收卷每個環(huán)節(jié)附近各有一個浮輥，哪個浮輥出現(xiàn)偏差，說明這一段張力偏離設(shè)定值，進(jìn)而調(diào)整相應(yīng)的電機(jī)速度，使張力達(dá)到設(shè)定值，這樣分段進(jìn)行控制，從而使整個生產(chǎn)線達(dá)到恒張力。在初始上電時，產(chǎn)生較大的沖擊張力，浮輥達(dá)到垂直位置后，有一個正向擺動，然后在位置調(diào)節(jié)器的作用下，張力逐漸減小，浮輥又逐漸回到垂直位置，這時張力系統(tǒng)穩(wěn)定在給定張力上；在開始加速時浮輥出現(xiàn)一個較大的擺幅，隨著位置調(diào)節(jié)器的不斷調(diào)節(jié)，浮輥又回到垂直位置，當(dāng)達(dá)到給定速度后，由于對象的慣性，浮輥又會出現(xiàn)較大擺動，這時生產(chǎn)線的線速度已經(jīng)穩(wěn)定，所以在位置調(diào)節(jié)器的作用下，浮輥逐漸回到垂直位置。通過觀察雙紙路雙封面薄本柔印裝訂生產(chǎn)附帶的自動套色電腦(當(dāng)張力變化時，套印色標(biāo)發(fā)生跑偏，被套色電腦記錄下來)監(jiān)控畫面，可以發(fā)現(xiàn)浮輥的波動趨勢和張力的變化趨勢非常的類似，當(dāng)浮輥處于垂直位置時，張力達(dá)到給定值，浮輥的變化和張力的變化第5章PID控制器的原理和實現(xiàn)一致，因此，可以用浮輥系統(tǒng)來間接的反映張力的變化，張力控制系統(tǒng)實際上是閫接的控制系統(tǒng)，是位置控制系統(tǒng)。通過實驗可以證明，上述方法整定出的PID參數(shù)，控制性能比較好，超調(diào)小、穩(wěn)定時間快、過渡過程時間短。因此可以作為雙紙路雙封面薄本柔印裝訂生產(chǎn)張力控制系統(tǒng)的PID控制器。 系統(tǒng)的結(jié)果運行分析該系統(tǒng)設(shè)計時，PLC是核心。在觸摸屏上設(shè)定的工作參數(shù)通過RS232/RS485電纜寫至PLC的相應(yīng)寄存器中，當(dāng)機(jī)器運行，速度發(fā)生變化以及收放卷材料的直徑發(fā)生變化時。PLC中相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)也寫入到觸摸屏中，由觸摸屏顯示出來。系統(tǒng)中主要執(zhí)行元件的動作均由PLC的輸出點控制，驅(qū)動印刷版筒的主電機(jī)以及放卷、入料牽引、出料牽引、收卷各個電機(jī)的線速度同步來達(dá)到張力穩(wěn)定。附錄7 主要界面原型運行記錄主界面 在該畫面上運行數(shù)據(jù)有表盤顯示和數(shù)據(jù)顯示。運行頻率（單位為Hz）、輸出電流（單位為A）、輸入電流（單位為A）、輸出電壓（單位為V）、輸入電壓（單位為V）、實際壓力（單位為KPa）。故障查詢主界面任何情況下，用戶都可以通過故障查詢窗口及時獲知系統(tǒng)的當(dāng)前狀況及已發(fā)生過的歷次故障信息，包括故障發(fā)生時間、原因及位置，以便采取相應(yīng)的處理措施。 運行曲線界面 在系統(tǒng)中點擊“運行曲線”按扭進(jìn)入該畫面，該界面主要記錄變頻器運行的運行頻率、輸入電流、輸出電流、輸入電壓?？刂圃O(shè)置1
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