自定向自動(dòng)控制真空鍍膜系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)說明書-資料下載頁(yè)
2025-07-20 05:34本頁(yè)面
【正文】 統(tǒng)速”按鈕，機(jī)器將停止加速，并維持在當(dāng)前線速度上運(yùn)行。按“停止”按鈕，機(jī)器按人機(jī)界面上設(shè)定的“停止時(shí)間”停止。按“急?！卑粹o，機(jī)器按變頻器內(nèi)的設(shè)定減速方式停止。(b)放卷自動(dòng)裁切正常自動(dòng)接料裁切動(dòng)作，只有在主機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)下有效。圖14為放卷部分換料過程示意圖。當(dāng)前放卷料卷上的材料即將放完時(shí)，手動(dòng)按回轉(zhuǎn)架上的“翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)／停止”按鈕，回轉(zhuǎn)架自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，到達(dá)圖13的初始位置時(shí)由于限位開關(guān)的作用自動(dòng)停止。按“預(yù)驅(qū)動(dòng)”按鈕，回轉(zhuǎn)架再次翻轉(zhuǎn)，同時(shí)切刀擺臂落下。當(dāng)新卷料卷的外周把切刀擺臂上的光電開關(guān)擋住以后，翻轉(zhuǎn)停止，同時(shí)新卷放卷軸開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)新卷料卷旋轉(zhuǎn)的線速度達(dá)到機(jī)器運(yùn)行線速度后，按“換軸／接料”按鈕，舊卷料膜在切刀壓輥的作用下壓到粘有粘膠帶的新卷上，經(jīng)過一定延時(shí)后切刀擺臂上的切刀氣缸動(dòng)作，切刀切下，把舊卷料膜切斷，舊卷放卷軸停止旋轉(zhuǎn)，新卷正式投入工作(如果新卷預(yù)驅(qū)動(dòng)速度不夠，則按“換軸／接料”按鈕無(wú)效)，兩個(gè)放卷軸的工作指示燈的工作也完成轉(zhuǎn)換。在按下“預(yù)驅(qū)動(dòng)”按鈕之后、新卷尚未把光電丌關(guān)擋住之前，按“換軸／接料”按鈕，可以取消預(yù)驅(qū)動(dòng)，切刀擺臂抬起。這個(gè)功能可以用在避免因某些準(zhǔn)備工作沒做好而需要臨時(shí)取消接料裁切動(dòng)作的場(chǎng)合。圖14自動(dòng)裁切示意圖收卷自動(dòng)裁切動(dòng)作類似于放卷自動(dòng)裁切動(dòng)作。6 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 系統(tǒng)的調(diào)試薄本柔印裝訂主要運(yùn)行階段主要包括初始張力建立、加減速、印刷、切換料過程。由于薄本柔印裝訂一般可以印5～10色，即有5～10個(gè)印刷單元，這樣整個(gè)生產(chǎn)線很長(zhǎng)，料膜也很長(zhǎng)，于是比較難控制。在實(shí)際應(yīng)用中，通?？梢苑譃樗亩蝸磉M(jìn)行分別控制，包括放卷和入料牽引之間、入料牽引和主電機(jī)之間、主電機(jī)和出料牽引之間、出料牽引和收卷之間四段。在放卷、放料牽引、收料牽引、收卷每個(gè)環(huán)節(jié)附近各有一個(gè)浮輥，哪個(gè)浮輥出現(xiàn)偏差，說明這一段張力偏離設(shè)定值，進(jìn)而調(diào)整相應(yīng)的電機(jī)速度，使張力達(dá)到設(shè)定值，這樣分段進(jìn)行控制，從而使整個(gè)生產(chǎn)線達(dá)到恒張力。在初始上電時(shí)，產(chǎn)生較大的沖擊張力，浮輥達(dá)到垂直位置后，有一個(gè)正向擺動(dòng)，然后在位置調(diào)節(jié)器的作用下，張力逐漸減小，浮輥又逐漸回到垂直位置，這時(shí)張力系統(tǒng)穩(wěn)定在給定張力上；在開始加速時(shí)浮輥出現(xiàn)一個(gè)較大的擺幅，隨著位置調(diào)節(jié)器的不斷調(diào)節(jié)，浮輥又回到垂直位置，當(dāng)達(dá)到給定速度后，由于對(duì)象的慣性，浮輥又會(huì)出現(xiàn)較大擺動(dòng)，這時(shí)生產(chǎn)線的線速度已經(jīng)穩(wěn)定，所以在位置調(diào)節(jié)器的作用下，浮輥逐漸回到垂直位置。通過觀察雙紙路雙封面薄本柔印裝訂生產(chǎn)附帶的自動(dòng)套色電腦(當(dāng)張力變化時(shí)，套印色標(biāo)發(fā)生跑偏，被套色電腦記錄下來)監(jiān)控畫面，可以發(fā)現(xiàn)浮輥的波動(dòng)趨勢(shì)和張力的變化趨勢(shì)非常的類似，當(dāng)浮輥處于垂直位置時(shí)，張力達(dá)到給定值，浮輥的變化和張力的變化第5章PID控制器的原理和實(shí)現(xiàn)一致，因此，可以用浮輥系統(tǒng)來間接的反映張力的變化，張力控制系統(tǒng)實(shí)際上是閫接的控制系統(tǒng)，是位置控制系統(tǒng)。通過實(shí)驗(yàn)可以證明，上述方法整定出的PID參數(shù)，控制性能比較好，超調(diào)小、穩(wěn)定時(shí)間快、過渡過程時(shí)間短。因此可以作為雙紙路雙封面薄本柔印裝訂生產(chǎn)張力控制系統(tǒng)的PID控制器。 系統(tǒng)的結(jié)果運(yùn)行分析該系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，PLC是核心。在觸摸屏上設(shè)定的工作參數(shù)通過RS232/RS485電纜寫至PLC的相應(yīng)寄存器中，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行，速度發(fā)生變化以及收放卷材料的直徑發(fā)生變化時(shí)。PLC中相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)也寫入到觸摸屏中，由觸摸屏顯示出來。系統(tǒng)中主要執(zhí)行元件的動(dòng)作均由PLC的輸出點(diǎn)控制，驅(qū)動(dòng)印刷版筒的主電機(jī)以及放卷、入料牽引、出料牽引、收卷各個(gè)電機(jī)的線速度同步來達(dá)到張力穩(wěn)定。附錄7 主要界面原型運(yùn)行記錄主界面 在該畫面上運(yùn)行數(shù)據(jù)有表盤顯示和數(shù)據(jù)顯示。運(yùn)行頻率（單位為Hz）、輸出電流（單位為A）、輸入電流（單位為A）、輸出電壓（單位為V）、輸入電壓（單位為V）、實(shí)際壓力（單位為KPa）。故障查詢主界面任何情況下，用戶都可以通過故障查詢窗口及時(shí)獲知系統(tǒng)的當(dāng)前狀況及已發(fā)生過的歷次故障信息，包括故障發(fā)生時(shí)間、原因及位置，以便采取相應(yīng)的處理措施。 運(yùn)行曲線界面 在系統(tǒng)中點(diǎn)擊“運(yùn)行曲線”按扭進(jìn)入該畫面，該界面主要記錄變頻器運(yùn)行的運(yùn)行頻率、輸入電流、輸出電流、輸入電壓。控制設(shè)置1
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