自定向自動控制真空鍍膜系統(tǒng)軟件設(shè)計說明書(文件)
【正文】 對變頻器進行運行狀態(tài)監(jiān)控、運行頻率設(shè)置、啟動、停止等操作。被處理的數(shù)據(jù)塊可以看作是一個n階的二進制多項式，即an1xn1+ an2xn2+…+ a1x1+a0。采用CRC校驗時，發(fā)送方和接收方用同一個生成多項式g(x)，并且g(x)的首位和最后一位的系數(shù)必須為1。所以CRC的生成多項式的階數(shù)越高，那么誤判的概率就越小。其原理框圖如圖8所示。假設(shè)采樣周期為T，系統(tǒng)開始運行的時刻為t=0，用矩形積分來近似精確積分，用差分近似精確微分。表1 PLC的I/O口分配輸入輸出光電發(fā)射器空轉(zhuǎn)預(yù)備運行運轉(zhuǎn)放卷A加速放卷B減速收卷A壓輥離/合收卷B停止放卷正翻轉(zhuǎn)放翻轉(zhuǎn)啟停放卷反翻轉(zhuǎn)光電接收器放擺臂放翻轉(zhuǎn)限位放膠輥放換軸/接料放切刀收翻轉(zhuǎn)啟停收卷正翻轉(zhuǎn)收翻轉(zhuǎn)限位收卷反翻轉(zhuǎn)收換軸/接料收擺臂變頻器故障收膠輥/切刀電鈴 PLC硬件接線圖根據(jù)生產(chǎn)需要，配置了PLC的各個I/O及外圍元件，圖10即為PLC的硬件接線圖，圖中左側(cè)為輸入信號元件，包括按鈕、限位開關(guān)等；右側(cè)為輸出執(zhí)行元件，包括中間繼電器、指示燈、電磁閥、交流接觸器等。其它畫面中工作參數(shù)如印刷版筒數(shù)量、版筒周長、材料厚度等等，不再詳細列出。根據(jù)凹印機的結(jié)構(gòu)，把整個生產(chǎn)線分為四個部分，來控制各部分的張力。圖13是PID控制器的程序框圖。按“加速”按鈕，再按一次“運轉(zhuǎn)”按鈕，機器按照人機界面上設(shè)定的“加速時間”自動加速。(b)放卷自動裁切正常自動接料裁切動作，只有在主機啟動狀態(tài)下有效。當(dāng)新卷料卷的外周把切刀擺臂上的光電開關(guān)擋住以后，翻轉(zhuǎn)停止，同時新卷放卷軸開始旋轉(zhuǎn)。圖14自動裁切示意圖收卷自動裁切動作類似于放卷自動裁切動作。在放卷、放料牽引、收料牽引、收卷每個環(huán)節(jié)附近各有一個浮輥，哪個浮輥出現(xiàn)偏差，說明這一段張力偏離設(shè)定值，進而調(diào)整相應(yīng)的電機速度，使張力達到設(shè)定值，這樣分段進行控制，從而使整個生產(chǎn)線達到恒張力。因此可以作為雙紙路雙封面薄本柔印裝訂生產(chǎn)張力控制系統(tǒng)的PID控制器。系統(tǒng)中主要執(zhí)行元件的動作均由PLC的輸出點控制，驅(qū)動印刷版筒的主電機以及放卷、入料牽引、出料牽引、收卷各個電機的線速度同步來達到張力穩(wěn)定。故障查詢主界面控制設(shè)置 運行曲線界面 在該畫面上運行數(shù)據(jù)有表盤顯示和數(shù)據(jù)顯示。在觸摸屏上設(shè)定的工作參數(shù)通過RS232/RS485電纜寫至PLC的相應(yīng)寄存器中，當(dāng)機器運行，速度發(fā)生變化以及收放卷材料的直徑發(fā)生變化時。通過觀察雙紙路雙封面薄本柔印裝訂生產(chǎn)附帶的自動套色電腦(當(dāng)張力變化時，套印色標發(fā)生跑偏，被套色電腦記錄下來)監(jiān)控畫面，可以發(fā)現(xiàn)浮輥的波動趨勢和張力的變化趨勢非常的類似，當(dāng)浮輥處于垂直位置時，張力達到給定值，浮輥的變化和張力的變化第5章PID控制器的原理和實現(xiàn)一致，因此，可以用浮輥系統(tǒng)來間接的反映張力的變化，張力控制系統(tǒng)實際上是閫接的控制系統(tǒng)，是位置控制系統(tǒng)。由于薄本柔印裝訂一般可以印5～10色，即有5～10個印刷單元，這樣整個生產(chǎn)線很長，料膜也很長，于是比較難控制。在按下“預(yù)驅(qū)動”按鈕之后、新卷尚未把光電丌關(guān)擋住之前，按“換軸／接料”按鈕，可以取消預(yù)驅(qū)動，切刀擺臂抬起。當(dāng)前放卷料卷上的材料即將放完時，手動按回轉(zhuǎn)架上的“翻轉(zhuǎn)啟動／停止”按鈕，回轉(zhuǎn)架自動翻轉(zhuǎn)，到達圖13的初始位置時由于限位開關(guān)的作用自動停止。按“停止”按鈕，機器按人機界面上設(shè)定的“停止時間”停止。主要有如下操作，都是通過按壓機器上的按鈕、開關(guān)來進行：(a)整機啟動按“預(yù)備”按鈕，等報警鈴聲結(jié)束以后，依次按“空轉(zhuǎn)”、“運轉(zhuǎn)”按鈕，各段浮輥張力控制投入，機器處于零速張力運行狀態(tài)。其中的D數(shù)值若設(shè)為0，則成為PI控制器。其中浮輥狀態(tài)顯示表可以實時顯示各個浮輥的位置，反應(yīng)當(dāng)前張力波動狀況。圖11 主程序流程圖 系統(tǒng)人機界面本課題中的薄本柔印裝訂控制系統(tǒng)是用HITECH人機界面編程軟件ADP ，為使用者提供了良好的人機接口界面，通過程序窗體上放置的控件與用戶進行交流，使得用戶自己可以控制程序的流程，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：（1）薄本柔印裝
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