智能小車單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁
2025-07-20 01:34本頁面
【正文】 ght\ value=\右轉(zhuǎn)\ /br /br /\n)。 fprintf(cgiOut,input type=\submit\ name=\down\ value=\后退\ /\n)。 fprintf(cgiOut,/form\n)。 fd=open(/dev/ttyUSB0,O_RDWR)。 if(1==fd) fprintf(cgiOut,open usart failed\n)。 zigbee_serial_init(fd)。 if(cgiFormSuccess==cgiFormSubmitClicked(up)) { a=39。239。 write(fd,amp。a,1)。 } if(cgiFormSuccess==cgiFormSubmitClicked(down)) { a=39。139。 write(fd,amp。a,1)。 } if(cgiFormSuccess==cgiFormSubmitClicked(right)) { a=39。439。 write(fd,amp。a,1)。 } if(cgiFormSuccess==cgiFormSubmitClicked(left)) { a=39。339。 write(fd,amp。a,1)。 } if(cgiFormSuccess==cgiFormSubmitClicked(stop)) { a=39。039。 write(fd,amp。a,1)。 } fprintf(cgiOut,/body\n)。 fprintf(cgiOut,/html\n)。 close(fd)。 return 0。}include include include sys/ include sys/ include int main(int argc, const char *argv[]){ int fd。 char buff[20]={0}。 fd=open(/dev/ttyUSB0,O_RDWR)。 if(1==fd) { printf(open failed\n)。 return 1。 } while(1) { read(fd,buff,sizeof(buff))。 } return 0。}單片機(jī)代碼void setup(){ pinMode(2,OUTPUT)。 pinMode(4,OUTPUT)。 pinMode(6,OUTPUT)。 pinMode(8,OUTPUT)。 (115200)。}void loop(){ char c。 c=()。 if(c==39。139。){ digitalWrite(2,LOW)。 digitalWrite(4,HIGH)。 digitalWrite(6,LOW )。 digitalWrite(8,HIGH)。(qianjin)。}if(c==39。239。){ digitalWrite(2,HIGH)。 digitalWrite(4,LOW)。 digitalWrite(6,HIGH)。 digitalWrite(8,LOW)。(daotui)。}if(c==39。339。){ digitalWrite(2,LOW)。 digitalWrite(4,HIGH)。 digitalWrite(6,LOW)。 digitalWrite(8,LOW)。(youzuan)。}if(c==39。439。){ digitalWrite(2,LOW)。 digitalWrite(4,LOW)。 digitalWrite(6,LOW)。 digitalWrite(8,HIGH)。(zuozuan)。}if(c==39。039。){ digitalWrite(2,LOW)。 digitalWrite(4,LOW)。 digitalWrite(6,LOW)。 digitalWrite(8,LOW)。(0)。}}第15頁 共16頁
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