【導(dǎo)讀】數(shù)控加工仿真系統(tǒng)。上海宇龍軟件工程有限公司。天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院

　　

【正文】 標(biāo) 零件長(zhǎng)度的一半 基準(zhǔn)工具半徑。即 X1X2/2X3/2。結(jié)果記為 X。 Y 方向?qū)Φ恫捎猛瑯拥姆椒ā５玫焦ぜ行牡?Y 坐標(biāo)，記 為 Y。 完成 X， Y 方向?qū)Φ逗?，點(diǎn)擊菜單 “塞尺檢查 /收回塞尺” 將塞尺收回，點(diǎn)擊操作面板上的手動(dòng)按鈕，使其指示燈變亮， ，機(jī)床轉(zhuǎn)入手動(dòng)加工狀態(tài)，點(diǎn)擊 和 按鈕，將 ZFANUC 0i使用手冊(cè) 第四章 零件加工 33 軸提起，再點(diǎn)擊菜單 “機(jī)床 /拆除工具” 拆除基準(zhǔn)工具。 注：塞尺有各種不同尺寸，可以根據(jù)需要調(diào)用。本系統(tǒng)提供的賽尺尺寸有 ， ， 1mm， 2mm， 3mm， 100mm（量塊） Z 軸對(duì)刀 銑床對(duì) Z 軸對(duì)刀時(shí)采用的是實(shí)際加工時(shí)所要使用的刀具。 塞尺檢查法 點(diǎn)擊菜單 “機(jī)床 /選擇刀具”或點(diǎn)擊工具條上的小圖標(biāo) ，選擇所需刀具，裝好刀具后，利用操作面板上的 ， ， 按鈕和 ， 按鈕，將機(jī)床移到如圖 4116 的大致位置，類似在 X， Y 方向?qū)Φ兜姆椒ㄟM(jìn)行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時(shí) Z的坐標(biāo)值，記為 Z1，如圖 4117所示。則工件中心的 Z 坐標(biāo)值為 Z1塞尺厚度。得到工件表面一點(diǎn)處 Z 的坐標(biāo)值，記為 Z。 圖 4116 圖 4117 FANUC 0i使用手冊(cè) 第四章 零件加工 34 試切法 點(diǎn)擊菜單 “機(jī)床 /選擇刀具” 或點(diǎn)擊工具 條上的小圖標(biāo) ，選擇所需刀具，裝好刀具后，利用操作面板上的 ， ， 按鈕和 ， 按鈕，將機(jī)床移到如圖4116的大致位置，打開菜單 “視圖 /選項(xiàng) ? ” 中“聲音開”選項(xiàng)，點(diǎn)擊操作面板上 或控制主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊操作面板上的 和 ，切削零件的聲音剛響起時(shí)停止，使銑刀將零件切削小部分，記下此時(shí) Z 的坐標(biāo)值，記為 Z，此為工件表面一點(diǎn)處 Z 的坐標(biāo)值。 通過對(duì)刀得到的坐標(biāo)值（ X，Ｙ，Ｚ）即為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 車床對(duì)刀 試切法 試切法對(duì)刀是用所選的刀具試 切零件的外圓和端面，經(jīng)過測(cè)量和計(jì)算得到零件端面中心點(diǎn)的坐標(biāo)值 1）以卡盤底面中心為機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)刀刀具參考點(diǎn)在 X 軸方向的距離為 390，在 Z 軸方向的距離為 300。 點(diǎn)擊操作面板上的手動(dòng)按鈕，手動(dòng)狀態(tài)指示燈變亮， ，機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)操作模式，點(diǎn)擊控制面板上的 按鈕，使 X 軸方向移動(dòng)指示燈變亮 ，點(diǎn)擊 ，使機(jī)床在 X軸方向移動(dòng)；同樣使機(jī)床在 Z 軸方向移動(dòng)。通過手動(dòng)方式將機(jī)床移到如圖 4121 所示的大致位置 圖 4121 點(diǎn)擊操作面板上的 或 按鈕，使其指示燈變亮，控制主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。再點(diǎn)擊 Z 軸方向移動(dòng) 按鈕 ，使 Z軸方向指示燈變亮 ，點(diǎn)擊 ，用所選刀具試切工件外圓，如圖 4122所示，點(diǎn)擊 MDI 鍵盤上的 按鈕， CRT 界面顯示坐標(biāo)值，按軟鍵“綜合”，如圖 4126 所示。讀出 CRT 界面上顯示的機(jī)械坐標(biāo)的 X 的值，記為 X1； 再點(diǎn)擊 ，將刀具退至如圖 4123 的位置，點(diǎn)擊控制面板上的 按鈕，使 X 軸方向移動(dòng)指示燈變亮 ，點(diǎn)擊 ，試切工件端面，記下此時(shí) Z的坐標(biāo)，如圖 4124所示，記為 Z1； FANUC 0i使用手冊(cè) 第四章 零件加工 35 點(diǎn)擊操作面板上的 按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“工藝分析 /測(cè)量”如圖 4125所示，點(diǎn)擊試切外圓時(shí)所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)辄S色。記下下面對(duì)話框中對(duì)應(yīng)的 X的值，記為 X2，如圖 4125 所示； X 的坐標(biāo)值減去“測(cè)量”中讀取的 X 的值，再加上機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)到刀具參考點(diǎn)在 X 方向的距離，即 X1X2+390，記為 X； Z1 加上機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)到刀具參考點(diǎn)在 Z 方向的距離，即 Z1+300，記為 Z。 （ X， Z）即為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 圖 4122 圖 4123 圖 4124 圖 4125 FANUC 0i使用手冊(cè) 第四章 零件加工 36 圖 4126 2）以刀具參考點(diǎn)為機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn) 點(diǎn)擊操作面板上的手動(dòng)按鈕，手動(dòng)狀態(tài)指示燈變亮， ，機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)操作模式，點(diǎn)擊控制面板上的 按鈕，使 X 軸方向移動(dòng)指示燈變亮 ，點(diǎn)擊 ，使機(jī)床在 X軸方向移動(dòng)；同樣使機(jī)床在 Z 軸方向移動(dòng)。通過手動(dòng)方式將機(jī)床移到如圖 4121 所示的大致位置 點(diǎn)擊操作面板上的 或 按鈕，使其指示燈變亮，控制主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。再點(diǎn)擊 Z 軸方向移動(dòng)按鈕 ，使 Z 軸方向指示燈變亮 ，點(diǎn)擊 ，用 所選刀具試切工件外圓，記下此時(shí) X 的坐標(biāo) ,記為 X1，如圖 4122 所示； 再點(diǎn)擊 ，將刀具退至如圖 4123 的位置，點(diǎn)擊控制面板上的 按鈕，使 X 軸方向移動(dòng)指示燈變亮 ，點(diǎn)擊 ，試切工件端面，記下此時(shí) Z 的坐標(biāo)，記為 Z。如圖 4124所示； 點(diǎn)擊操作面板上的 按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“工藝分析 /測(cè)量”如圖 4125所示，點(diǎn)擊試切外圓時(shí)所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)辄S色。記下下面對(duì)話框中對(duì)應(yīng)的 X的值，記為 X2，如圖 4125 所示； X的坐標(biāo)值減去“測(cè)量”中讀取的 X的值，即 X1X2，記為X； （ X， Z）即為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 使用 G50定義工件坐標(biāo)系 試切工件外圓，點(diǎn)擊操作面板上的 按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“工藝分析 /測(cè)量”，得到試切后的工件直徑，記為 X1 點(diǎn)擊 MDI鍵盤上的 按鈕， CRT 界面顯示坐標(biāo)值，按軟鍵“綜合”，讀出 CRT 界面上顯示的機(jī)械坐標(biāo)的 X 的值，記為 X2 計(jì)算 xp=（ X1X2） FANUC 0i使用手冊(cè) 第四章 零件加工 37 試切工件端面，讀出 CRT 界面上顯示的機(jī)械坐標(biāo)的 Z 的值，記為 Z1 計(jì)算 zp=（ Z1Z2）； Z2 為端面在工件坐標(biāo)系中 Z 的值（此處選用工件端 面中心點(diǎn)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，所以 Z2 為 0） 采用 G50 設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)是以刀架處于刀具參考點(diǎn)為前提，所以定義工件坐標(biāo)系時(shí)調(diào)用程序如下： G28 U0 W0 T0100 G50 Xxp Zzp 直接使用機(jī)床坐標(biāo)系 用所選刀具試切工件外圓（方法同試切法），點(diǎn)擊 按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“工藝分析 /測(cè)量”，得到試切后的工件直徑，記為 X1 保持 X 軸方向不移動(dòng)，點(diǎn)擊 MDI 鍵盤上的 鍵，進(jìn)入磨損補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面或形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置輸入 MXX1，按 鍵輸入到指定區(qū)域。 試切工件端面，讀出端面在工件坐標(biāo)系中 Z 的坐標(biāo)值，記為 Z1（此處以工件端面中心點(diǎn)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，則 Z1 為 0） 保持 Z 軸方向不移動(dòng)，進(jìn)入磨損補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面或形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置輸入 MZZ1，按 鍵輸入到指定區(qū)域。 調(diào)用參數(shù)使刀具走到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)時(shí)，調(diào)用程序如下： T0101 G00 X0 Z0 刀具走到工件坐標(biāo)系其它點(diǎn)，類似地修改程序。 設(shè)置偏置值完成多把刀具對(duì)刀 車床的刀架上可以同時(shí)放置 8 把 刀具，選擇其中一把刀為標(biāo)準(zhǔn)刀具，采用試切法或自動(dòng)設(shè)置坐標(biāo)系法完成對(duì)刀后，可通過設(shè)置偏置值完成其它刀具的對(duì)刀，下面介紹刀具偏置值的獲取辦法 點(diǎn)擊 MDI 鍵盤上 鍵，使 CRT 界面顯示坐標(biāo)值， 按“向下翻頁(yè)”鍵 ，進(jìn)入相對(duì)坐標(biāo)顯示界面，如圖 4126 所示 FANUC 0i使用手冊(cè) 第四章 零件加工 38 圖 4126 選定的標(biāo)刀試切工件端面，將刀具當(dāng)前的 Z 軸位置設(shè)為相對(duì)零點(diǎn)（設(shè)零前不得有 Z 軸位移）依次點(diǎn)擊 MDI 鍵盤上的 ， ， 輸入“ w0”，按軟鍵“預(yù)定”，則將 Z 軸當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn) 標(biāo)刀試切零件外圓，將刀具當(dāng)前 X 軸的位置設(shè)為相對(duì)零點(diǎn)（設(shè)零前不得有 X 軸的位移）此時(shí)標(biāo)刀在工件上已切出一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。當(dāng)標(biāo)刀在基準(zhǔn)點(diǎn)位值時(shí)，即在設(shè)值的相對(duì)零點(diǎn)位置。依次點(diǎn)擊 MDI 鍵盤上的 ， ， 輸入“ u0”，按軟鍵“預(yù)定”，則將 X 軸當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)。此時(shí) CRT 界面如圖 4127 所示 圖 4127 退出換刀后，將下一把刀移到工件上基準(zhǔn)點(diǎn)的位置上，此時(shí)顯示的相對(duì)值，即為該刀相對(duì)于標(biāo)刀的偏置值△ X, △ Z。（為保證刀準(zhǔn)確移到工件的基準(zhǔn)點(diǎn)上，可采用手動(dòng)脈沖進(jìn)給方式）此時(shí) CRT 界面如圖 4128 所示，所顯示的值即為偏置值 FANUC 0i使用手冊(cè) 第四章 零件加工 39 圖 4128 6）將偏置值輸入到磨耗參數(shù)補(bǔ)償表或形狀參數(shù)補(bǔ)償表內(nèi) 注： MDI鍵盤上的 鍵用來(lái)切換字母鍵，如 鍵，直接按下輸入的為“ X”，按鍵，再按 ，輸入的為“ U”。 機(jī)床自身可以通過獲取刀具偏置值，確定其它刀具的在加工零件時(shí)的工件坐標(biāo)原點(diǎn)。 立式加工中心對(duì)刀 立式加工中心在選擇刀具后，刀具被放置在刀架上的，對(duì)刀時(shí)，首先要使用基準(zhǔn)工具在 X，Y 軸方向?qū)Φ?，再拆除基?zhǔn)工具，將所需刀具裝載在主軸上，在 Z 軸方向?qū)Φ丁? X， Y 軸對(duì)刀 對(duì)刀方法同銑床及臥式加工中心 X， Y 軸對(duì)刀，可采用剛性圓柱基準(zhǔn)工具和尋邊器兩種基準(zhǔn)工具。點(diǎn)擊菜單“機(jī)床 /基 準(zhǔn)工具”，則基準(zhǔn)工具直接裝載在主軸上，采用與銑床及臥式加工中心同樣的辦法進(jìn)行對(duì)刀。 Z 軸對(duì)刀 立式加工中心 Z 軸對(duì)刀時(shí)首先要將選定的，已放置在刀架上的刀具放置在主軸上，再采用與銑床及臥式加工中心類似的辦法逐把對(duì)刀。 裝刀 立式加工中心需采用自動(dòng)加工方式將刀架上的刀具放置在主軸上，這里介紹采用 MDI指令方式裝刀 點(diǎn)擊操作面板上的“ MDI”按鈕 ，使其指示燈變亮，進(jìn)入 MDI 運(yùn)行模式 點(diǎn)擊 MDI 鍵盤上的 鍵， CRT 界面如圖 4126 所示 FANUC 0i使用手冊(cè) 第四章 零件加工 40 圖 4126 利用 MDI鍵盤輸入“ ”，按 鍵，將輸入域中的內(nèi)容輸?shù)街付▍^(qū)域。 CRT 界面如圖 4127 所示 圖 4127 點(diǎn)擊 按鈕，主軸回到換刀點(diǎn)，機(jī)床如圖 4128 所示 圖 4128 FANUC 0i使用手冊(cè) 第四章 零件加工 41 利用 MDI 鍵盤輸入“ T01M06”，按 鍵，將輸入域中的內(nèi)容輸?shù)街付▍^(qū)域。 點(diǎn)擊 按鈕，一號(hào)刀被裝載在主軸上，如圖 4129 所示 圖 4129 對(duì)刀 裝好刀具后，可對(duì) Z 軸刀進(jìn)行對(duì)刀，方法同銑床及臥式加工中心 Z 軸對(duì)刀方法，也可采用塞尺法和試切法兩種對(duì)刀方法 注：其它各把刀再進(jìn)行對(duì)刀時(shí)只需依次重復(fù) Z 軸對(duì)刀步驟 設(shè)置參數(shù) G54— G59 參數(shù)設(shè)置 在 MDI 鍵盤上點(diǎn)擊 鍵三次，進(jìn)入坐標(biāo)系參數(shù)設(shè)定界面，按軟鍵“操作”，點(diǎn)擊 MDI鍵盤上的數(shù)字 /字母鍵，輸入“ 0x”，（ 01 表示 G54， 02 表示 G55，以此類 推）按軟鍵“ NO檢索”，光標(biāo)停留在選定的坐標(biāo)系參數(shù)設(shè)定區(qū)域，如圖 4211 所示 圖 4211 FANUC 0i使用手冊(cè) 第四章 零件加工 42 用方位鍵 選擇所需的坐標(biāo)系和坐標(biāo)軸。利用 MDI 鍵盤輸入通過對(duì)刀得到的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。設(shè)通過對(duì)刀得到的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為（ 500， 415， 404），則首先將光標(biāo)移到 G54 坐標(biāo)系 X 的位置，在 MDI 鍵盤上輸入“ ”，按軟鍵“輸入”或按 ，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按 鍵逐字刪除輸入域中的字符。點(diǎn)擊 ，將光標(biāo)移到 Y的位置，輸入“ ”，按軟鍵“輸 入”或按 ，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。同樣的可以輸入 Z 的值。此時(shí) CRT 界面如圖 4212 所示 圖 4212 注： X 坐標(biāo)值為 10