【正文】 刀具的讓刀量 ，是增量值。 K在 G73或 G83時指定 每次退刀量 ， K0。 P指定刀具在孔底的 暫停時間 ，單位為秒 F為切削 進給速度 L指定固定循環(huán)的 次數(shù) 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 固定循環(huán)指令參數(shù)說明 G73～ G8 Z、 R、 P、 Q都是 模態(tài)代碼 。 為了簡化程序，若某些 參數(shù)相同，則可不必重復。 若為了程序看起來更清晰，不易出錯，則每句指令的各項參數(shù)應寫全。 （讀、寫程序） G80、 G01～ G03等代碼可以 取消 固定循環(huán) 。 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鉆孔循環(huán)指令 一般鉆孔循環(huán)指令 G81 格式： G98（ G99） G81X_Y_Z_R_F_L_ 動作分解： 刀具以進給速度向下運動鉆孔，到達孔底位置后，快速退回（無孔底動作）， 適用：用于一般定點鉆。 初始高度 安全高度 孔底 G99 G98 G81動作指令圖 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鉆孔循環(huán)指令 帶停頓的鉆孔循環(huán)指令 G82 格式： G98（ G99） G82X_Y_Z_R_P_ F_L_ 動作分解： 與 G81指令唯一的區(qū)別是有孔底暫停動作，暫停時間由 P指定。 作用：執(zhí)行該指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉頭臺階孔。 初始高度 安全高度 Z軸孔底暫停 G99 G98 G82動作指令圖 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 深孔加工循環(huán)指令 高速深孔加工循環(huán)指令 G73 格式： G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_K_F_L_ 動作分解：該固定循環(huán)用于 Z軸的間歇進給，有利于斷屑。 適用：深孔加工。 參數(shù)： Q值為每次的進給深度 (q)，指令中用 q0. 退刀用快速，每次的退刀量 K，指令中用 k k。 例： G98 G73X10 Y20 Z60R5Q10K3F50 q q q 初始高度 安全高度 孔底位置 k k G73動作分解 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 深孔加工循環(huán)指令 深孔加工循環(huán)指令 G83 與 G73不同之處在每次進刀后都 返回安全平面高度 處。 更有利于鉆深孔時的排屑。 K： 每次退刀后，再次進給時，由快速進給轉換為切削進給時距上次加工面的距離 q q q 初始高度 安全高度 孔底位置 k k G83動作分解 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鉆孔循環(huán)指令編程舉例一 %0009 G92 S800 M03 M08 G90 G99 G81 G98 （鉆 2） G99 G73 R5. Q10 （鉆 3） G98 （鉆 4） G99 G82 P2 （鉆 5） G98 （鉆 6） M05 M09 M30 鉆 6φ 10的孔 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 例二 編制右所示的孔加工程序（設 Z軸開始點距工作表面 50mm處，切削深度為 10mm）。 R面 50 初始面 3 %0009 G92 X100. Y50. Z50. G90 G00 X0. Y0. M03 S800 G91 G99 G81 X40. Y40 .Z13. R 47. F100 . L3 X0. Y50. X40. Y0. L3 G90 G80 X100. Y50. Z50. M05 M30 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 螺紋加工循環(huán)指令（ G74） 左旋攻螺紋循環(huán) G74 格式 : G98（ G99）G74X_Y_Z_R_F_L_ 動作分解 :左旋攻螺紋（攻反螺紋）時 主軸反轉 ，到孔底時 主軸正轉 ，然后 工進速度 退回。 初始高度 安全高度 孔底平面 主軸正轉 主軸反轉 G74動作指令圖 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 注意： 攻螺紋過程要求主軸轉速與進給速度成嚴格的比例關系，進給速度 F=轉速(r/min) 螺矩 (mm). R應選在距工件表面 7mm以上的地方。 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 螺紋加工循環(huán)指令（ G84） 右旋攻螺紋循環(huán) ?格式 : G98 G84 X_Y_Z_R_F_L_ ?動作分解 : 從 R點到 Z點攻絲時刀具正向進給 ， 主軸正轉 。到孔底部時 ， 主軸反轉 ，刀具以反向進給速度退出 . 初始高度 安全高度 孔底平面 主軸反轉 主軸正轉 G84動作指令圖 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 螺紋加工編程舉例 編制右所示的螺孔加工程序（設 Z軸開始點距工作表面50mm處，切削深度為 10mm）。 R面 50 初始面 3 (1)先用 G81鉆孔 %0009 G92 X100. Y50. Z50. G90 G00 X0. Y0. M03 S800 G91 G99 G81 X40. Y40 .Z13. R 47. F100 . L3 X0. Y50. X40. Y0. L3 G90 G80 X100. Y50. Z50. M05 M30 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 (Ⅱ) 再用 G84攻絲 M03 S140 G91 Y40. G99 G84 X40. Z17. R43. L4 F280 Y50 G99 G84 X40. Z17. R43. L3 (X40. L3) G80 Z43. X160. Y90. M05 M30 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鏜孔循環(huán)指令（ G76） 精鏜循環(huán) G98（ G99） G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_L_ G76 動作指令圖 初始高度 安全高度 孔底平面 主軸準停 q ?精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀，退刀位置由 G98或 G99決定。 ?帶有讓刀的退刀不會劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。 ?刀尖反向位移量用地址 Q指定，其值 q 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鏜孔循環(huán)指令（ G85 G86） 2） G85：鏜孔循環(huán) G99 G85X_Y_Z_R_F_L_ 該指令動作過程與 G81指令相同 ，只是 G85進刀和退刀都為工進速度 ， 且回退時主軸不停轉 。 3） G86：鏜孔循環(huán) G98 G86X_Y_Z_R_F_L_ 此指令與 G81相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回。 注意： 該指令退刀前沒有讓刀動作，退回時可能劃傷已加工表面，因此只用于粗鏜孔。 初始高度 安全高度 孔底平面 G85指令動作圖 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鏜孔循環(huán)指令（ G87） 4） G87：反鏜循環(huán) G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_L_ 初始點 G 9 8 G 9 9 主軸正轉 主軸反轉 R 點 Z 點 q 主軸正轉 主軸定向停 R 點 Z 點 主軸起動 圖 44 G 8 4 指令動作圖 ( G 9 8 的情 況 ) 圖 45 G 8 7 指令動作圖 初始點 G 9 8 G 9 9 主軸正轉 暫停后 主軸停止 R 點 Z 點 圖 46 G 8 8 指令動作圖 主軸正轉 暫停 鏜刀 G8 7 反鏜孔 主軸正轉，進給退出 G87 指令動作圖 ?動作過程 : 在 X、 Y軸定位后，主軸定向停止，然后向刀尖的反方向移動 q值，再快速進給到孔底 (R點 )定位。在此位置，刀具向刀尖方向移動 q值。主軸正轉，在 Z軸正方向上加工至 Z點。這時主軸又定向停止，向刀尖反方向位移，然后從孔中退出刀具。返回到初始點 (只能用 G98)后退回一個位移量，主軸正轉，進行下一個程序段的動作。 ?G98 G87 G90 X100 Y100 Z40 R5 I10 P2022 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鏜孔循環(huán)指令（ G88） 5） G88：鏜孔循環(huán) （手鏜 ） G98（ G99） G88 X_Y_Z_R_P_F_L_ 在孔底暫停 ，主軸停止后，轉換為手動狀態(tài)，可用手動將刀具從孔中退出。到返回點平面后，主軸正轉，再轉入下一個程序段進行自動加工。 鏜孔手動回刀 ， 不需主軸準停 初始點 G 9 8 G 9 9 主軸正轉 主軸反轉 R 點 Z 點 q 主軸正轉 主軸定向停 R 點 Z 點 主軸起動 圖 44 G 84 指令動作圖 ( G 9 8 的情 況 ) 圖 45 G 87 指令動作圖 初始點 G 9 8 G 9 9 主軸正轉 暫停后 主軸停止 R 點 Z 點 圖 46 G 88 指令動作圖 主軸正轉 暫停 G88 指令動作圖 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鏜孔循環(huán)指令（ G89） 6） G89： 鏜孔循環(huán) G98（ G99） G89 X_Y_Z_R_P_F_L_ 此指令與 G86指令相同 ， 但在孔底有暫停 。 （ 孔底延時 、 停主軸 ） 初始高度 安全高度 孔底平面 G89指令動作圖 主軸延時停 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 簡單定義 宏程序的編制方法簡單地解釋就是： 利用變量編程的方法。 用戶利用數(shù)控系統(tǒng)提供的變量、數(shù)學運算功能、邏輯判斷功能、程序循環(huán)功能等功能，來實現(xiàn)一些特殊的用法。 第五節(jié) 宏 程 序 應 用 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 一、 宏指令編程的應用范圍 宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程。較大地簡化編程；擴展應用范圍。 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 二 .宏變量及常量 (華中 ) 1195~~1199為系統(tǒng)內狀態(tài)變量 (可調用 ,不可改變 ) 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 三 . 運算符與表達式 1. 算術運算符 + x / 2. 條件運算符 EQ（ =） , NE（ ≠ ） , GT（＞） GE（ ≥ ） , LT（＜） , LE（ ≤ ） AND， OR， NOT 4. 函數(shù) SIN（正弦）、 COS（余弦 ) 、 TAN （正切）、 ATAN（反正切 90176。 ~90176。 ）、 ABS （絕對值）、 INT（取整）、 EXP（指數(shù)） ATAN2 (反正切 180176。 ~180176。 ） 、 SIGN（取符號）、