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正文內(nèi)容

一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令1、絕對(duì)值編程g90與增量(編輯修改稿)

2025-08-13 23:07 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 執(zhí)行 G43時(shí) , ( 刀具長(zhǎng)時(shí) , 離開(kāi)刀工件補(bǔ)償 ) Z實(shí)際值 = Z指令值 +( H xx) 執(zhí)行 G44時(shí),(刀具短時(shí),趨近工件補(bǔ)償) Z實(shí)際值 = Z指令值 ( H xx) 其中( Hxx)是指 xx寄存器中的補(bǔ)償量,其值可以是正值或者是負(fù)值。當(dāng)?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償量取負(fù)值時(shí), G43和G44的功效將互換。 實(shí) 際 到 達(dá) 點(diǎn)程 序 中 指 令 點(diǎn)實(shí) 際 到 達(dá) 點(diǎn)程 序 中 指 令 點(diǎn)1020020G 4 3 G 4 4( H x x ) 值( H x x ) 值+ Z + Z + Z+ X+ XOBACO第五章 數(shù)控銑床的程序編程 實(shí) 際 到 達(dá) 點(diǎn)程 序 中 指 令 點(diǎn)實(shí) 際 到 達(dá) 點(diǎn)程 序 中 指 令 點(diǎn)1020020G 4 3 G 4 4( H x x ) 值( H x x ) 值+ Z + Z + Z+ X+ XOBACO設(shè) ( H02) = 200 mm時(shí) N1 G92 X0 Y0 Z0 設(shè)定當(dāng)前點(diǎn) O為程序零點(diǎn) N2 G90 G00 G44 H02 指定點(diǎn) A, 實(shí)到點(diǎn) B N3 G01 實(shí)到點(diǎn) C N4 實(shí)際返回點(diǎn) B N5 G00 G49 Z0 實(shí)際返回點(diǎn) O 示例 1 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 使用 G4 G44相當(dāng)于平移了 Z軸原點(diǎn)。 即將坐標(biāo)原點(diǎn) O平移到了 O’ 點(diǎn)處,后續(xù)程序中的 Z坐標(biāo)均相對(duì)于 O’進(jìn)行計(jì)算。使用 G49時(shí)則又將 Z軸原點(diǎn)平移回到了 O點(diǎn)。 在機(jī)床上有時(shí)可用提高 Z軸位置的方法來(lái)校驗(yàn)運(yùn)行程序。 實(shí) 際 到 達(dá) 點(diǎn)程 序 中 指 令 點(diǎn)實(shí) 際 到 達(dá) 點(diǎn)程 序 中 指 令 點(diǎn)1020020G 4 3 G 4 4( H x x ) 值( H x x ) 值+ Z + Z + Z+ X+ XOBACO第五章 數(shù)控銑床的程序編程 示例 2 使用T 01, T02, T03號(hào)刀具對(duì)工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸加工.編程時(shí)選T 01刀具為標(biāo)準(zhǔn)刀具長(zhǎng)度 .試寫出用 G43 、G44 指令對(duì) T02, T03刀具向下快速移動(dòng) 100mm時(shí) ,進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)某绦蚨?,并說(shuō)明存儲(chǔ)器中的補(bǔ)償值是多少 ?刀具的實(shí)際位移是多少 ? T 01 T02 T03 10 10 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 刀補(bǔ)編程舉例 R 1 5R 1 02 528601 5 03 020φ 3 02 510R 1 01 5 0對(duì) 刀 點(diǎn)160刀 補(bǔ) 引 入刀 補(bǔ) 取 消φ 87 545120刀 座20采 用 刀 座 對(duì) 刀后 來(lái) 安 裝 刀 具wZYXXG 4 2w( H 0 1 ) = 4 5( D 0 1 ) = 8第五章 數(shù)控銑床的程序編程 %0004 G92 G90 G00 G43 H01 S100 M03 G42 G01 D01F10 G02 G01 G03 G01 G02 G01 G09 Y0 主程序號(hào) 建立工件坐標(biāo)系 絕對(duì)值方式,快進(jìn)到 X=100, Y=60 指令高度 Z= 2,實(shí)際到達(dá)高 Z=43處 刀徑補(bǔ)償引入,插補(bǔ)至 X=75, Y= 60 直線插補(bǔ)至 X= 35, Y= 60 順圓插補(bǔ)至 X=15, Y=60 直線插補(bǔ)至 X=15, Y=70 逆圓插補(bǔ)至 X= 15, Y=70 直線插補(bǔ)至 X= 15, Y=60 順圓插補(bǔ)至 X= 35, Y=60 直線插補(bǔ)至 X= 75, Y=60 直線插補(bǔ)至 X= 75, Y=0處, 程序單 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 G01 G40 G00 G49 M05 M30 直線插補(bǔ)至 X= 45, Y=45 直線插補(bǔ)至 X= 75, Y=20 直線插補(bǔ)至 X=75, Y=65,輪廓切削完畢 取消刀補(bǔ),快速退至( 100, 60)的下刀處, 快速抬刀至 Z=120的對(duì)刀點(diǎn)平面 快速退刀至對(duì)刀點(diǎn) 主軸停,程序結(jié)束,復(fù)位。 程序單 和前述不考慮刀補(bǔ)的輪廓銑削程序相比,可以看出:采用機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)的程序與不考慮刀補(bǔ)的程序并沒(méi)有多大的不同,只是在原來(lái)的程序上增加了有關(guān)刀補(bǔ)指令而已。 考慮刀補(bǔ)后的程序適應(yīng)性強(qiáng),對(duì)不同長(zhǎng)度、不同半徑的刀具僅只需改變刀具補(bǔ)償量即可。 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鉆孔加工舉例 83518303202030306 03 01 2 0OO1 3161 01 11 22345789 1 2 3+ Y+ X+ X+ Z對(duì)圖示零件鉆孔。按理想刀具進(jìn)行的對(duì)刀編程,現(xiàn)測(cè)得實(shí)際刀具比理想刀具短 8mm,若設(shè)定( H01) =—8mm, ( H02) =8mm 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 %0005 N1 G91 G00 N2 G43 H01 S630 M03 (或 G44 H02) N3 G01 F120 N4 G04 P1000 N5 G00 N6 N7 G01 F120 N8 G04 P1000 N9 G00 主程序號(hào) 增量編程方式,快速移到孔 1正上方。 理想刀具下移值 Z=32,實(shí)際刀具下移值 Z=40下移到離工件上表面距離 3mm的安全高度平面。主軸正轉(zhuǎn) 以工進(jìn)方式繼續(xù)下移 21mm 孔底暫停 1s。 快速提刀至安全面高度。 快移到孔 2的正上方。 向下進(jìn)給 23mm,鉆通孔 2。 孔底暫停 1s。 快速上移 23mm,提刀至安全平面。 程序單 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 N10 N11 G01 F120 N12 G49 G00 N13 N14 M05 M02 快移到孔 3的正上方 。 向下進(jìn)給 35mm, 鉆孔 3。 理想刀具快速上移 67mm, 實(shí)際刀具上移75mm, 提刀至初始平面 。 刀具返回初始位置處 。 主軸停 , 程序結(jié)束 。 程序單 從上述程序可以大致了解鉆孔加工的走刀路線及鉆孔的基本編程方法 , 當(dāng)所使用的數(shù)控銑床不具備更高級(jí)的鉆孔專用指令時(shí) , 通常都需要這樣一步步地編程 , 更方便的鉆孔編程方法將在后面的章節(jié)中逐步介紹 。 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 第三節(jié) 銑削編程綜合技術(shù) 一 、 子程序調(diào)用技術(shù) 二 、 鏡像 、 旋轉(zhuǎn) 、 縮放指令 ? 一、子程序調(diào)用技術(shù) 子程序的含義 主 、 子程序結(jié)構(gòu)的異同 調(diào)用子程序指令格式 主 子程序調(diào)用關(guān)系 主 子程序結(jié)構(gòu)書寫 主 子程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用關(guān)鍵 編程舉例 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 1 、子程序的含義 ?什么是子程序 ? 在編制加工程序中 , 有時(shí)會(huì)出現(xiàn) 有規(guī)律 、 重復(fù)出現(xiàn) 的程序段 。 將程序中重復(fù)的程序段單獨(dú)抽出 , 并按一定格式單獨(dú)命名 , 稱之為子程序 。 ?采用子程序的意義 使復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)明晰 程序簡(jiǎn)短 增強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)編程功能 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 主、子程序結(jié)構(gòu)異同 相同: 都是完整的程序。包括程序號(hào)、程序段、程序結(jié)束指令 主程序: M02 或 M30 子程序: M99 不同: 程序結(jié)束指令不同 子程序不能單獨(dú)運(yùn)行,由主程序或上層子程序調(diào)用執(zhí)行。 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 調(diào)用子程序的指令格式 ?子程序調(diào)用的指令格式: M98 P 單次調(diào)用指令 , P后跟被調(diào)用的子程序號(hào) M98 P L 重復(fù)調(diào)用子程序指令 ,L后跟重復(fù)調(diào)用的次數(shù) ?子程序的格式: 子程序號(hào) : 是調(diào)用入口地址, 必須和主程序中的子程序調(diào)用指令中所指向的程序號(hào)一致。 子程序結(jié)束: M99 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 主子程序調(diào)用關(guān)系 可實(shí)現(xiàn)八層嵌套 逐層調(diào)用,逐層返回。 主程序 子程序 子程序 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 主 子程序結(jié)構(gòu)書寫 ?主 — 子程序: 寫在一個(gè)文件中 主程序?qū)懺谇? 子程序?qū)懺诤? 兩者之間空幾行作分隔 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 主 子程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用關(guān)鍵 ?找出重復(fù)程序段規(guī)律,確定子程序。 ?將要變化的部分寫在主程序,不變的部分作子程序。 ?主 — 子程序接口:保證主程序調(diào)用和子程序返回正確的銜接 ?如:從某點(diǎn)進(jìn)入子程序,返回時(shí)也固定在該點(diǎn)。 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 (1)利用子程序調(diào)用實(shí)現(xiàn)外輪廓粗、精加工。 如圖所示零件 用 φ 8 立銑刀 采用粗、精銑兩刀完成外輪廓加工。 精加工余量 深度方向一次下刀完成。(暫不考慮裝夾) 子程序調(diào)用編程舉例(一) 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 (2)利用子程序調(diào)用實(shí)現(xiàn)分層加工。 如圖所示零件 用 φ 8 立銑刀 粗銑外輪廓 深度方向分層銑削,分三次完成。 (暫不考慮裝夾) 子程序調(diào)用編程舉例 (二) 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 (3)利用子程序調(diào)用實(shí)現(xiàn)分層、分次加工。 如圖所示零件 用 φ 8 立銑刀 粗、精銑外輪廓 粗銑深度方向分三 次完成。 精銑一次下刀完成 (暫不考慮裝夾) 子程序調(diào)用編程舉例(三) 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 二、簡(jiǎn)化編程指令 鏡像功能 G24, G25 ? 指令功能: 當(dāng)工件 (或某部分 )具有相對(duì)于某一軸對(duì)稱的形狀時(shí),可以利用鏡象功能和子程序的方法,簡(jiǎn)化編程 . 鏡像指令能將數(shù)控加工刀具軌跡沿某坐標(biāo)軸作鏡像變換而形成對(duì)稱零件的刀具軌跡。 對(duì)稱軸可以是 X軸、 Y軸 或 X、 Y軸 . 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 ? 指令格式: G24 X__Y__Z__ 建立鏡像 ( M98 P_) G25 X__Y__Z__ 取消鏡像 或 G25 ? 指令說(shuō)明: 建立鏡像由指令坐標(biāo)軸后的 坐標(biāo)值 指定鏡 像位置(對(duì)稱軸、線、點(diǎn)) G2 G25為模態(tài)指令,可相互注銷, G25為缺省值。 有刀補(bǔ)時(shí),先鏡像 ,然后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 例如:當(dāng)采用絕對(duì)編程方式時(shí)
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