【正文】 從2000年的12500到2004年末的500，000。iBOT Roomba吸塵器價格現(xiàn)在不到$。近日炭疽恐慌,人們越來越多地使用機(jī)器人排架郵局的資料。事實上,美國郵政自動化有其巨大的潛力。去年，1000個機(jī)器人被安裝來分類包裹。美國郵政總署估計,它有可能使用80,000機(jī)器人進(jìn)行分類包裹。 環(huán)顧今日在我們身邊的機(jī)器人:瓦斯自動泵、銀行自動柜員機(jī)、自助式測試線，機(jī)器已經(jīng)取代許多服務(wù)工作。 在今后的數(shù)十年，不難想象圖像處理的發(fā)展進(jìn)步、微處理器速度和人為模擬可能導(dǎo)致自動化成為世界上最無聊、低智力、低工資的工作。 Marshall Brain，寫了兩篇有趣的關(guān)于未來機(jī)器人的論文，很值得一讀。 他覺得在今后40年內(nèi)機(jī)器人將代替許多人類工作，那是很有可能的。根據(jù)Marshall Brain的預(yù)測,在他的論文機(jī)器人種族,人性化機(jī)器人將在2030年得到普及。他們將取代目前由人類從事的工作，如快餐服務(wù)清潔房間和零售服務(wù)。 除非找到辦法來彌補(bǔ)這些失去的就業(yè)機(jī)會, Marshall Brain估計在2055年超過50%的美國人將由機(jī)器人代替而失業(yè)。 智能機(jī)器人將運(yùn)用到每個角落全球的HAL和數(shù)據(jù)與傳感機(jī)器正在快速地接近。 事實上,在某些方面智能機(jī)器人已開始承擔(dān)起人類的工作。 由于處理能力倍增,以及記憶裝置技術(shù)帶來更小更精確的傳感器和傳動,機(jī)器人將以新穎、各式各樣地精彩的應(yīng)用，成為今后滋生代新產(chǎn)品。 工業(yè)機(jī)器人 絕大多數(shù)機(jī)器人被應(yīng)用在制造業(yè)等重復(fù)性任務(wù)比如給汽車噴漆以及簡單裝配。2000年全世界大約有10萬名新的機(jī)器人,其中將近一半在日本，所以日本是最大的用戶。 在2002年年底有近80萬工業(yè)機(jī)器人,這個數(shù)字有可能在2004年末增加到近100萬人。 在過去十年中機(jī)器人的運(yùn)用增加了,而同時價格則一直下滑。今天,機(jī)器人制造有12年的償還期限。在北美,機(jī)器人的價格相對于勞動力成本已降至26，如果考慮質(zhì)量的提高則將低至12。 工業(yè)機(jī)器人的銷售已達(dá)到紀(jì)錄水平,在家務(wù)中，像清除草坪和清潔地毯方面，它有巨大的開發(fā)潛力 。許多新的應(yīng)用機(jī)器人 隨著機(jī)器人智能提高,以及傳感器、傳動和運(yùn)行機(jī)制的日甄完善,它的應(yīng)用以大大增加了。現(xiàn)在有成千上萬的水下機(jī)器人、破壞機(jī)器人、甚至還有用遠(yuǎn)程機(jī)器人來拆除手術(shù)。 數(shù)十個實驗搜救機(jī)器人踏遍倒塌的世界貿(mào)易中心雙塔樓搜索殘骸。機(jī)器人專家小組在第一現(xiàn)場操作實驗機(jī)器人，用來探尋瓦礫。在阿富汗戰(zhàn)爭中所使用的機(jī)器人是美軍作戰(zhàn)的工具。他們被送入洞穴、建筑物或其他地區(qū)的, 作為部隊的前鋒，以防止人員傷亡。 巨人步行機(jī)器人被用來伐木。它用六個關(guān)節(jié)移動，前進(jìn)和后退、橫走、斜走，還可以轉(zhuǎn)身和跨越障礙物。 在柏克萊分校,一個名叫micromechanical的微型昆蟲飛行機(jī)器人,它有非常自然地精確度的節(jié)奏拍打翅膀。他們的目標(biāo)是建立一個又小、又靈活的裝置可以探測火星表面和安全監(jiān)察危險化學(xué)品泄漏,例如,秘密偵查敵軍,。 預(yù)計吸塵和除草的家庭機(jī)器人將大幅度上升?，F(xiàn)今用機(jī)器人做家務(wù)是很實際的。一個低廉的房屋清洗機(jī)器人近日出臺了。一個極其暢銷的小型電動車吸塵器（Roomba）標(biāo)價$199，它繞完整個地板,期間它所到之處都被打掃和除塵了。 Rodney Brooks? iRobot Roomba由馬薩諸塞州的iRobot生產(chǎn)。iRobot是多家公司中的一員，他們聯(lián)合計劃在今后幾年內(nèi)推出一系列新的機(jī)器人。不久將推出新產(chǎn)品機(jī)器人，包括自動地板清潔器和實業(yè)工具，從而去從事無聊、骯臟、危險的工作,如檢查油井。 當(dāng)然,自治油井督察人員并不像一些有識之士所預(yù)言的那樣會和機(jī)器仆人一樣顫動。雖然還是不太引人注目，但是人工智能和機(jī)器人正進(jìn)入日常生活。 Rodney Brooks,人工智能實驗室主任、美國iRobot公司的董事長,參與了這場十年變革。他的新書 Flesh amp。 Machines 主要研究與生命有關(guān)的許多主題的機(jī)器人。Brooks創(chuàng)造他所謂的situated creatures的熱情是本書的中心, situated creatures是我們后來當(dāng)作我們的老師和同伴。Rodney Brooks麻省理工實驗室擠滿了機(jī)器人，從機(jī)械腿到具有人類特性的機(jī)器人，用人類一樣的表情和動作，依靠人力機(jī)器人接口。Brooks認(rèn)為要人們接受機(jī)器人的生活是有爭議的。普通版機(jī)器的第一代已經(jīng)被實驗室遺棄了。 Rodney Brooks對postPC的未來有他的想法：傳感器和微處理器應(yīng)該裝在汽車?yán)锩?、辦公室和家里，并通過各種言論和動作接口在上衣口袋進(jìn)行資料檢索,還有用于溝通、做各種各樣的事情。 他堅持認(rèn)為,智能時代,移動機(jī)械已經(jīng)開始出現(xiàn)。你只需要知道哪里可以找到它們，或者在油井、醫(yī)療實驗室、財政服務(wù)或者是建筑公司。 軍事 amp。 國防應(yīng)用 現(xiàn)在iRobot已經(jīng)依美國防部的合同建造了一個機(jī)器人,其大小像手提箱那樣，可攀爬樓梯,溝渠、可在水下三層生存。不同于攜帶炸彈的機(jī)器人,它有眼睛和耳朵,通過無線電連接傳遞所見所聞。這就是PackBot。它可被用來撇進(jìn)一輛交通工具，用力把它扔進(jìn)可能蟄伏著敵人的屋子的窗戶。 一般來講，機(jī)器人系統(tǒng)吸引了國防部的興趣,因為他們有遠(yuǎn)距離軍事行為的能力，使危險任務(wù)對人的傷害最小。 國防先進(jìn)研究計劃機(jī)構(gòu)(DARPA)是國防部的中心研究和發(fā)展組織。DARPA的分布式機(jī)器人程序,旨在與合格的公司合作來發(fā)展微型的，有生物靈感的機(jī)器人設(shè)計和為軍事應(yīng)用的機(jī)器人控制新方法。DARPA對微小型機(jī)器人特別感興趣,因為它們的優(yōu)勢是可以制作單位成本較低，并且提供獨(dú)特的使命。它們既可以單獨(dú)又可以以團(tuán)體的形式被用來實施和展開，來增強(qiáng)人類能力，執(zhí)行危險的任務(wù)，以及完成從未想象過的任務(wù)。潛在的應(yīng)用包括監(jiān)視、偵察、調(diào)查途徑、欺騙、武器運(yùn)送和小規(guī)模啟動。為了偵查布雷區(qū)、小型傳感器則被安裝在機(jī)器人的跳腳上。小型機(jī)器人可送入市管道搜集情報。大規(guī)模使用機(jī)器人可以作為偽裝。極小的微型機(jī)器人可注入鎖孔用來開鎖。 由于微型機(jī)器人類似小動物和昆蟲、生理上賦予了靈感設(shè)計(跳、攀登、爬、草等),加上記憶裝置的應(yīng)和智能材料提供了新穎和獨(dú)特的移動裝置的可能性。記憶存儲技術(shù)使在單獨(dú)硅片上的機(jī)械綜合和電子功能成為可能。先進(jìn)的微電子包裝采用多芯片模塊和混合信號，它帶來了發(fā)展的新思路,并把遙控形式和功能聯(lián)合起來。 用于軍事用途的機(jī)器人或者完全由人類控制、半自主控制，或者是自主運(yùn)行。 為了能讓微型機(jī)器人在不同的環(huán)境從事長時間工作,我們需要新方法以減少電力需求、控制能源利用與提供快速充電。 機(jī)器人的發(fā)展令人振奮的新領(lǐng)域 典型的自動化技術(shù)在文本、PLCs、計算機(jī)、顯示器、控制、傳感器、閥門、傳動、數(shù)據(jù)傳輸、無線通訊、網(wǎng)絡(luò)等上要講究知識和經(jīng)驗,這正是這些機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展的重點(diǎn)要求。 在經(jīng)濟(jì)不景氣的時候,機(jī)器人技術(shù)一定會成為一個令人興奮的有益事業(yè)發(fā)展的新舞臺。附錄2Robotics technology trendsBy : Jim Pinto,San Diego, When it es to robots, reality still lags science fiction. But, just because robots have not lived up to their promise in past decades does not mean that they will not arrive sooner or later. Indeed, the confluence of several advanced technologies is bringing the age of robotics ever nearersmaller, cheaper, more practical and costeffective. Brawn, Bone amp。 BrainThere are 3 aspects of any robot: Brawn：strength relating to physical payload that a robot can move. Bone：the physical structure of a robot relative to the work it does。 this determines the size and weight of the robot in relation to its physical payload. Brain：robotic intelligence。 what it can think and do independently。 how much manual interaction is required. Because of the way robots have been pictured in science fiction, many people expect robots to be humanlike in appearance. But in fact what a robot looks like is more related to the tasks or functions it performs. A lot of machines that look nothing like humans can clearly be classified as robots. And similarly, some humanlooking robots are not much beyond mechanical mechanisms, or toys. Many early robots were big machines, with significant brawn and little else. Old hydraulically powered robots were relegated to tasks in the 3D category：dull, dirty and dangerous. The technological advances since the first industry implementation have pletely revised the capability, performance and strategic benefits of robots. For example, by the 1980s robots transitioned from being hydraulically powered to bee electrically driven units. Accuracy and performance improved. Industrial robots already at workThe number of robots in the world today is approaching 1,000,000, with almost half that number in Japan and just 15% in the US. A couple of decades ago, 90% of robots were used in car manufacturing, typically on assembly lines doing a variety of repetitive tasks. Today only 50% are in automobile plants, with the other half spread out among other factories, laboratories, warehouses, energy plants, hospitals, and many other industries. Robots are used for assembling products, handling dangerous materials, spraypainting, cutting and polishing, inspection of products. The number of robots used in tasks as diverse as cleaning sewers, detecting bombs and performing intricate surgery is increasing steadily, and will continue to grow in ing years. Robot intelligenceEven with primitive intelligence, robots have demonstrated ability to generate good gains in factory productivity, efficiency and quality. Beyond that, some of the smartest robots are not in manufacturing。 they are used as space explorers, remotely operated surgeons and even pets ，like Sony39。s AIBO mechanical dog. In some ways, some of these other applications show what might be possible on production floors if manufacturers realize that industrial robots don39。t have to be bolted to the floor, or constrained by the limitations of yesterday39。s machinery concepts. With the rapidly increasing power of the microprocessor and artificial intelligence techniques, robots have dramatically increased their potential as flexible automation tools. The new surge of robotics is in appli