【正文】 從2000年的12500到2004年末的500，000。iBOT Roomba吸塵器價(jià)格現(xiàn)在不到$。近日炭疽恐慌,人們?cè)絹?lái)越多地使用機(jī)器人排架郵局的資料。事實(shí)上,美國(guó)郵政自動(dòng)化有其巨大的潛力。去年，1000個(gè)機(jī)器人被安裝來(lái)分類包裹。美國(guó)郵政總署估計(jì),它有可能使用80,000機(jī)器人進(jìn)行分類包裹。 環(huán)顧今日在我們身邊的機(jī)器人:瓦斯自動(dòng)泵、銀行自動(dòng)柜員機(jī)、自助式測(cè)試線，機(jī)器已經(jīng)取代許多服務(wù)工作。 在今后的數(shù)十年，不難想象圖像處理的發(fā)展進(jìn)步、微處理器速度和人為模擬可能導(dǎo)致自動(dòng)化成為世界上最無(wú)聊、低智力、低工資的工作。 Marshall Brain，寫了兩篇有趣的關(guān)于未來(lái)機(jī)器人的論文，很值得一讀。 他覺(jué)得在今后40年內(nèi)機(jī)器人將代替許多人類工作，那是很有可能的。根據(jù)Marshall Brain的預(yù)測(cè),在他的論文機(jī)器人種族,人性化機(jī)器人將在2030年得到普及。他們將取代目前由人類從事的工作，如快餐服務(wù)清潔房間和零售服務(wù)。 除非找到辦法來(lái)彌補(bǔ)這些失去的就業(yè)機(jī)會(huì), Marshall Brain估計(jì)在2055年超過(guò)50%的美國(guó)人將由機(jī)器人代替而失業(yè)。 智能機(jī)器人將運(yùn)用到每個(gè)角落全球的HAL和數(shù)據(jù)與傳感機(jī)器正在快速地接近。 事實(shí)上,在某些方面智能機(jī)器人已開(kāi)始承擔(dān)起人類的工作。 由于處理能力倍增,以及記憶裝置技術(shù)帶來(lái)更小更精確的傳感器和傳動(dòng),機(jī)器人將以新穎、各式各樣地精彩的應(yīng)用，成為今后滋生代新產(chǎn)品。 工業(yè)機(jī)器人 絕大多數(shù)機(jī)器人被應(yīng)用在制造業(yè)等重復(fù)性任務(wù)比如給汽車噴漆以及簡(jiǎn)單裝配。2000年全世界大約有10萬(wàn)名新的機(jī)器人,其中將近一半在日本，所以日本是最大的用戶。 在2002年年底有近80萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人,這個(gè)數(shù)字有可能在2004年末增加到近100萬(wàn)人。 在過(guò)去十年中機(jī)器人的運(yùn)用增加了,而同時(shí)價(jià)格則一直下滑。今天,機(jī)器人制造有12年的償還期限。在北美,機(jī)器人的價(jià)格相對(duì)于勞動(dòng)力成本已降至26，如果考慮質(zhì)量的提高則將低至12。 工業(yè)機(jī)器人的銷售已達(dá)到紀(jì)錄水平,在家務(wù)中，像清除草坪和清潔地毯方面，它有巨大的開(kāi)發(fā)潛力 。許多新的應(yīng)用機(jī)器人 隨著機(jī)器人智能提高,以及傳感器、傳動(dòng)和運(yùn)行機(jī)制的日甄完善,它的應(yīng)用以大大增加了?，F(xiàn)在有成千上萬(wàn)的水下機(jī)器人、破壞機(jī)器人、甚至還有用遠(yuǎn)程機(jī)器人來(lái)拆除手術(shù)。 數(shù)十個(gè)實(shí)驗(yàn)搜救機(jī)器人踏遍倒塌的世界貿(mào)易中心雙塔樓搜索殘骸。機(jī)器人專家小組在第一現(xiàn)場(chǎng)操作實(shí)驗(yàn)機(jī)器人，用來(lái)探尋瓦礫。在阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)中所使用的機(jī)器人是美軍作戰(zhàn)的工具。他們被送入洞穴、建筑物或其他地區(qū)的, 作為部隊(duì)的前鋒，以防止人員傷亡。 巨人步行機(jī)器人被用來(lái)伐木。它用六個(gè)關(guān)節(jié)移動(dòng)，前進(jìn)和后退、橫走、斜走，還可以轉(zhuǎn)身和跨越障礙物。 在柏克萊分校,一個(gè)名叫micromechanical的微型昆蟲(chóng)飛行機(jī)器人,它有非常自然地精確度的節(jié)奏拍打翅膀。他們的目標(biāo)是建立一個(gè)又小、又靈活的裝置可以探測(cè)火星表面和安全監(jiān)察危險(xiǎn)化學(xué)品泄漏,例如,秘密偵查敵軍,。 預(yù)計(jì)吸塵和除草的家庭機(jī)器人將大幅度上升?，F(xiàn)今用機(jī)器人做家務(wù)是很實(shí)際的。一個(gè)低廉的房屋清洗機(jī)器人近日出臺(tái)了。一個(gè)極其暢銷的小型電動(dòng)車吸塵器（Roomba）標(biāo)價(jià)$199，它繞完整個(gè)地板,期間它所到之處都被打掃和除塵了。 Rodney Brooks? iRobot Roomba由馬薩諸塞州的iRobot生產(chǎn)。iRobot是多家公司中的一員，他們聯(lián)合計(jì)劃在今后幾年內(nèi)推出一系列新的機(jī)器人。不久將推出新產(chǎn)品機(jī)器人，包括自動(dòng)地板清潔器和實(shí)業(yè)工具，從而去從事無(wú)聊、骯臟、危險(xiǎn)的工作,如檢查油井。 當(dāng)然,自治油井督察人員并不像一些有識(shí)之士所預(yù)言的那樣會(huì)和機(jī)器仆人一樣顫動(dòng)。雖然還是不太引人注目，但是人工智能和機(jī)器人正進(jìn)入日常生活。 Rodney Brooks,人工智能實(shí)驗(yàn)室主任、美國(guó)iRobot公司的董事長(zhǎng),參與了這場(chǎng)十年變革。他的新書(shū) Flesh amp。 Machines 主要研究與生命有關(guān)的許多主題的機(jī)器人。Brooks創(chuàng)造他所謂的situated creatures的熱情是本書(shū)的中心, situated creatures是我們后來(lái)當(dāng)作我們的老師和同伴。Rodney Brooks麻省理工實(shí)驗(yàn)室擠滿了機(jī)器人，從機(jī)械腿到具有人類特性的機(jī)器人，用人類一樣的表情和動(dòng)作，依靠人力機(jī)器人接口。Brooks認(rèn)為要人們接受機(jī)器人的生活是有爭(zhēng)議的。普通版機(jī)器的第一代已經(jīng)被實(shí)驗(yàn)室遺棄了。 Rodney Brooks對(duì)postPC的未來(lái)有他的想法：傳感器和微處理器應(yīng)該裝在汽車?yán)锩?、辦公室和家里，并通過(guò)各種言論和動(dòng)作接口在上衣口袋進(jìn)行資料檢索,還有用于溝通、做各種各樣的事情。 他堅(jiān)持認(rèn)為,智能時(shí)代,移動(dòng)機(jī)械已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)。你只需要知道哪里可以找到它們，或者在油井、醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室、財(cái)政服務(wù)或者是建筑公司。 軍事 amp。 國(guó)防應(yīng)用 現(xiàn)在iRobot已經(jīng)依美國(guó)防部的合同建造了一個(gè)機(jī)器人,其大小像手提箱那樣，可攀爬樓梯,溝渠、可在水下三層生存。不同于攜帶炸彈的機(jī)器人,它有眼睛和耳朵,通過(guò)無(wú)線電連接傳遞所見(jiàn)所聞。這就是PackBot。它可被用來(lái)撇進(jìn)一輛交通工具，用力把它扔進(jìn)可能蟄伏著敵人的屋子的窗戶。 一般來(lái)講，機(jī)器人系統(tǒng)吸引了國(guó)防部的興趣,因?yàn)樗麄冇羞h(yuǎn)距離軍事行為的能力，使危險(xiǎn)任務(wù)對(duì)人的傷害最小。 國(guó)防先進(jìn)研究計(jì)劃?rùn)C(jī)構(gòu)(DARPA)是國(guó)防部的中心研究和發(fā)展組織。DARPA的分布式機(jī)器人程序,旨在與合格的公司合作來(lái)發(fā)展微型的，有生物靈感的機(jī)器人設(shè)計(jì)和為軍事應(yīng)用的機(jī)器人控制新方法。DARPA對(duì)微小型機(jī)器人特別感興趣,因?yàn)樗鼈兊膬?yōu)勢(shì)是可以制作單位成本較低，并且提供獨(dú)特的使命。它們既可以單獨(dú)又可以以團(tuán)體的形式被用來(lái)實(shí)施和展開(kāi)，來(lái)增強(qiáng)人類能力，執(zhí)行危險(xiǎn)的任務(wù)，以及完成從未想象過(guò)的任務(wù)。潛在的應(yīng)用包括監(jiān)視、偵察、調(diào)查途徑、欺騙、武器運(yùn)送和小規(guī)模啟動(dòng)。為了偵查布雷區(qū)、小型傳感器則被安裝在機(jī)器人的跳腳上。小型機(jī)器人可送入市管道搜集情報(bào)。大規(guī)模使用機(jī)器人可以作為偽裝。極小的微型機(jī)器人可注入鎖孔用來(lái)開(kāi)鎖。 由于微型機(jī)器人類似小動(dòng)物和昆蟲(chóng)、生理上賦予了靈感設(shè)計(jì)(跳、攀登、爬、草等),加上記憶裝置的應(yīng)和智能材料提供了新穎和獨(dú)特的移動(dòng)裝置的可能性。記憶存儲(chǔ)技術(shù)使在單獨(dú)硅片上的機(jī)械綜合和電子功能成為可能。先進(jìn)的微電子包裝采用多芯片模塊和混合信號(hào)，它帶來(lái)了發(fā)展的新思路,并把遙控形式和功能聯(lián)合起來(lái)。 用于軍事用途的機(jī)器人或者完全由人類控制、半自主控制，或者是自主運(yùn)行。 為了能讓微型機(jī)器人在不同的環(huán)境從事長(zhǎng)時(shí)間工作,我們需要新方法以減少電力需求、控制能源利用與提供快速充電。 機(jī)器人的發(fā)展令人振奮的新領(lǐng)域 典型的自動(dòng)化技術(shù)在文本、PLCs、計(jì)算機(jī)、顯示器、控制、傳感器、閥門、傳動(dòng)、數(shù)據(jù)傳輸、無(wú)線通訊、網(wǎng)絡(luò)等上要講究知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),這正是這些機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展的重點(diǎn)要求。 在經(jīng)濟(jì)不景氣的時(shí)候,機(jī)器人技術(shù)一定會(huì)成為一個(gè)令人興奮的有益事業(yè)發(fā)展的新舞臺(tái)。附錄2Robotics technology trendsBy : Jim Pinto,San Diego, When it es to robots, reality still lags science fiction. But, just because robots have not lived up to their promise in past decades does not mean that they will not arrive sooner or later. Indeed, the confluence of several advanced technologies is bringing the age of robotics ever nearersmaller, cheaper, more practical and costeffective. Brawn, Bone amp。 BrainThere are 3 aspects of any robot: Brawn：strength relating to physical payload that a robot can move. Bone：the physical structure of a robot relative to the work it does。 this determines the size and weight of the robot in relation to its physical payload. Brain：robotic intelligence。 what it can think and do independently。 how much manual interaction is required. Because of the way robots have been pictured in science fiction, many people expect robots to be humanlike in appearance. But in fact what a robot looks like is more related to the tasks or functions it performs. A lot of machines that look nothing like humans can clearly be classified as robots. And similarly, some humanlooking robots are not much beyond mechanical mechanisms, or toys. Many early robots were big machines, with significant brawn and little else. Old hydraulically powered robots were relegated to tasks in the 3D category：dull, dirty and dangerous. The technological advances since the first industry implementation have pletely revised the capability, performance and strategic benefits of robots. For example, by the 1980s robots transitioned from being hydraulically powered to bee electrically driven units. Accuracy and performance improved. Industrial robots already at workThe number of robots in the world today is approaching 1,000,000, with almost half that number in Japan and just 15% in the US. A couple of decades ago, 90% of robots were used in car manufacturing, typically on assembly lines doing a variety of repetitive tasks. Today only 50% are in automobile plants, with the other half spread out among other factories, laboratories, warehouses, energy plants, hospitals, and many other industries. Robots are used for assembling products, handling dangerous materials, spraypainting, cutting and polishing, inspection of products. The number of robots used in tasks as diverse as cleaning sewers, detecting bombs and performing intricate surgery is increasing steadily, and will continue to grow in ing years. Robot intelligenceEven with primitive intelligence, robots have demonstrated ability to generate good gains in factory productivity, efficiency and quality. Beyond that, some of the smartest robots are not in manufacturing。 they are used as space explorers, remotely operated surgeons and even pets ，like Sony39。s AIBO mechanical dog. In some ways, some of these other applications show what might be possible on production floors if manufacturers realize that industrial robots don39。t have to be bolted to the floor, or constrained by the limitations of yesterday39。s machinery concepts. With the rapidly increasing power of the microprocessor and artificial intelligence techniques, robots have dramatically increased their potential as flexible automation tools. The new surge of robotics is in appli