【正文】 顯示太陽圖像的流程如圖46所示，其中顯示太陽圖像部分的流程圖如圖47所示。圖46太陽圖像動態(tài)顯示流程圖圖47 VC顯示位圖流程圖太陽圖像動態(tài)顯示模塊部分代碼如下：void CTimertestDlg::OnTimer(UINT nIDEvent){Cbitmap hbmp。HBITMAP hbitmap。Cstatic*pStaic。//定義類pStaic=(CStatic*)GetDlgItem(IDC_IMAGE)。//將pStatic指向要顯示的地方hbitmap=(HBITMAP)::LoadImage(::AfxGetInstanceHandle(),D://Test//imagine_,IMAGE_BITMAP,0,0,LR_LOADFROMFILE|LR_CREATEDIBSECTION)。(hbitmap)。//裝載圖像傳感器拍攝的太陽圖像BITMAP bm。(amp。bm)。//獲取圖片格式CDC dcMem。(GetDC())。//創(chuàng)建內(nèi)存DCCbitmap*poldBitmap=(CBitmap*)(hbmp)。Crect lRect。pStaicGetClientRect(amp。lRect)。()。pStaicGetDC()StretchBlt(,(),(),amp。dcMem,0,0,SRCCOPY)。//顯示位圖(amp。poldBitmap)。} VC與MATLAB聯(lián)合編程模塊Visual C++是由Microsoft公司推出的可視化編程語言，是目前綜合性最高、最強(qiáng)大的軟件開發(fā)工具之一。Matlab是一個集科學(xué)計(jì)算、圖像處理、聲音處理于一體的高度集成系統(tǒng)，利用豐富的函數(shù)資源，以其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的工具箱使編程極為簡單，可大幅縮短應(yīng)用程序開發(fā)周期，提高編程效率。在實(shí)際中如果能夠把Matlab與VC++混合編程，將大大減少編程的工作量，并且繼承良好的用戶界面，為科研工作和工程開發(fā)提供更強(qiáng)大的技術(shù)支持。 單片機(jī)通信及控制部分太陽跟蹤控制器的軟件分為兩部分，一是上位機(jī)部分程序設(shè)計(jì)，前面已經(jīng)介紹，另一部分為控制器程序設(shè)計(jì)?？刂破鬈浖O(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)的方法，主要分為如下幾個軟件模塊：主程序模塊、串行口中斷處理模塊、正常跟蹤處理模塊、串行口中斷復(fù)位處理模塊等。圖48所示的是單片機(jī)部分跟蹤控制主程序模塊流程圖。先對串行口進(jìn)行初始化，進(jìn)而步進(jìn)電機(jī)相位初始化，然后將控制字及步進(jìn)電機(jī)步數(shù)送到單片機(jī)執(zhí)行。圖48單片機(jī)部分程序流程圖結(jié) 論針對本課題研究了基于CMOS圖像傳感器的太陽能跟蹤控制器，該跟蹤控制器可以連續(xù)跟蹤太陽的角度變化,更準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)對太陽運(yùn)動的跟蹤。當(dāng)出現(xiàn)陰天或多云情況下,系統(tǒng)調(diào)用時鐘算法,使得裝置連續(xù)跟蹤。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測試,各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求?？刂破鞑捎玫退偬幚砥鲗?shí)現(xiàn)了對太陽光斑的采集及定位,可應(yīng)用于各種太陽能設(shè)備,提高太陽能的利用率。如果使用步進(jìn)電動機(jī)的微步距控制技術(shù),即用細(xì)分技術(shù)實(shí)現(xiàn)將步進(jìn)電動機(jī)一個整步均分為若干個更細(xì)的微步,可以使整個控制系統(tǒng)更加精準(zhǔn),可用來實(shí)現(xiàn)對各種點(diǎn)光源的檢測。論文的主要研究工作和取得的成果總結(jié)如下：詳細(xì)研究當(dāng)前國內(nèi)外太陽能利用現(xiàn)狀和幾種太陽自動跟蹤方式，在分析比較常用的跟蹤方式后，設(shè)計(jì)一種基于COMS圖像傳感器的太陽自動跟蹤控制器,該裝置實(shí)現(xiàn)了太陽自動跟蹤的目的,具有較高的跟蹤精度 上位機(jī)通過MCC實(shí)現(xiàn)VC++與Matlab聯(lián)合編程,實(shí)時控制圖像傳感器獲取太陽光斑圖像。經(jīng)Matlab計(jì)算,得到太陽光斑質(zhì)心坐標(biāo)與圖像中心坐標(biāo)的偏差,轉(zhuǎn)化為水平和俯仰的步進(jìn)電機(jī)需調(diào)整的步數(shù),進(jìn)而實(shí)時調(diào)整平面鏡跟蹤裝置,使太陽光斑始終在圖像中心位置。根據(jù)跟蹤系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)完成硬件部分設(shè)計(jì)，主要工作包括：跟蹤器控制電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、圖像采集電路、限位信號采集電路和通信電路等。根據(jù)跟蹤系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)完成軟件部分設(shè)計(jì)，主要工作包括：采用VC編寫人機(jī)交互控制平臺、設(shè)計(jì)MATLAB算法進(jìn)行圖像處理并獲取跟蹤偏差、基于MCC實(shí)現(xiàn)VC與MATLAB聯(lián)合編程。為了保證系統(tǒng)工作的可靠性，硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)中均融入了可靠性設(shè)計(jì)，有效地提高跟蹤精度及可靠性。本文致力于太陽跟蹤控制器的研究與開發(fā)，取得了預(yù)期的效果。目前，國內(nèi)外對太陽自動跟蹤技術(shù)的研究較多，但將太陽跟蹤技術(shù)實(shí)際應(yīng)用的地方較少，尤其是在國內(nèi)。本課題研究的新型跟蹤方法，既提高了跟蹤精度，降低了成本，又使系統(tǒng)的可靠性大大提高。將太陽跟蹤技術(shù)投入實(shí)際應(yīng)用，對實(shí)現(xiàn)綠色社會，減少污染，應(yīng)對能源危機(jī)有十分重大的意義。下一步的工作可以從以下幾個方面進(jìn)行：選用細(xì)分精度更高的步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)發(fā)展很快，如果能選用細(xì)分精度更高的步進(jìn)電機(jī)，對于跟蹤精度的提高會有較好的效果。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)控制精度，可以使用步進(jìn)電動機(jī)開環(huán)控制的新技術(shù)之一的微步距控制技術(shù)，即用細(xì)分技術(shù)實(shí)現(xiàn)將步進(jìn)電動機(jī)一個整步均分為若干個更細(xì)的微步，這樣可以大大提高步進(jìn)電機(jī)步距細(xì)化，使整個控制系統(tǒng)更加精準(zhǔn)。采用高端微處理器，構(gòu)成嵌入式系統(tǒng)。本課題選用的是PC機(jī)作為主控制器。若能采用體積小，相對低廉的ARM、DSP等高端微處理器，開發(fā)出一套廉價的跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用在需要太陽跟蹤的裝置中則可構(gòu)成嵌入式跟蹤系統(tǒng)。智能化設(shè)計(jì)。理論上任何一天太陽的日出日落時間都是確定的，若能在軟件上改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)日出日落時間的計(jì)算并予以應(yīng)用，則可以實(shí)現(xiàn)跟蹤器的智能化，無需人的干預(yù)，即日出自動啟動運(yùn)行，日落自動復(fù)位停止。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。太陽跟蹤裝置往往安放在屋頂、沙漠等“偏僻”場合。若能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制，則更加人性化。參考文獻(xiàn)[ 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