【正文】 于移動節(jié)點的傳感器網(wǎng)絡(luò)由多個移動節(jié)點和靜態(tài)節(jié)點組成，每個節(jié)點在網(wǎng)絡(luò)中必須有唯一的地址編碼和特定的數(shù)據(jù)傳輸格式。移動節(jié)點的地址編碼由主機地址編碼和NRF905F地址編碼兩部分組成，主機編碼表示特定的節(jié)點號，可以假定為0、4等。NRF905地址編碼被高為固定值，二者構(gòu)建了移動節(jié)點在網(wǎng)絡(luò)中的唯一地址標識。數(shù)據(jù)傳輸格式如表41所示：表41 數(shù)據(jù)傳輸格式SurNoDesNoLengthdata1……data2datanCRC為數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始和結(jié)束的標志，其中SurNo．為信源地址，DesNo為信宿編號，Length為數(shù)據(jù)長度(字節(jié)數(shù))，Datal～Datan為有效數(shù)據(jù)，CRC為循環(huán)冗余糾錯檢錯校驗碼(1字節(jié))。例如：某個節(jié)點欲發(fā)送10H．20H。30H 3個字節(jié)的數(shù)據(jù)給基站主機(編號為0)，采用低8位做校驗碼，其數(shù)據(jù)包格式如表42所示：表42 數(shù)據(jù)包格式00H03H03H30H31H32H93H 節(jié)點數(shù)據(jù)傳輸流程設(shè)計移動節(jié)點進入傳感網(wǎng)絡(luò)區(qū)域后，發(fā)送鏈接請求信號。轉(zhuǎn)到接受模式收到確認后接受數(shù)據(jù)。接受到正確數(shù)據(jù)后對數(shù)據(jù)包和地址碼進行解析；接受到錯誤數(shù)據(jù)．向信源節(jié)點返回一個重發(fā)信號。無線收發(fā)單元接受的數(shù)據(jù)存儲到緩存中，信宿地址是本機地址時，微處理器執(zhí)行相應(yīng)的程序。否則。修改數(shù)據(jù)包的信源地址為本機地址，繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)到下一個節(jié)點或基站。節(jié)點的微處理器以輪詢方式處理傳感器系統(tǒng)，無線收發(fā)單元的數(shù)據(jù)。微處理LPC2214按照預(yù)定的程序避開障礙物和前行，節(jié)點的主程序流程和數(shù)據(jù)傳輸子程序流程圖如圖443所示：本系統(tǒng)利用magicarm270教學(xué)實驗開發(fā)平臺模擬調(diào)試系統(tǒng)。MagicARM270實驗箱是由廣州致遠電子有限公司開發(fā)的一款可使用Linux 、支持QT、MiniGUI圖形系統(tǒng)、集眾多功能于一身的高級ARM教學(xué)實驗開發(fā)平臺。特性：采用MiniARM270核心板，標準配置為Intel公司的XScale處理器PXA270、32M字節(jié)NOR FLASH、64M字節(jié)SDRAM、256M字節(jié)NAND FLASH和256字節(jié)E2PROM。8英寸640X480真彩可旋轉(zhuǎn)TFT液晶屏，且配備完整的外殼模具給予液晶屏保護。4線電阻式觸摸屏，且配備獨立觸摸筆。10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口，且具備唯一合法MAC地址。4個USB Host接口，1個USB Device接口。AC97數(shù)字音頻輸入/輸出接口 ，并且配備2個揚聲器和1個咪頭。1通道68Pin PCMCIA接口。CF卡接口、IDE硬盤接口、SD/MMC卡接口。1路RS232接口/1路RS485接口。1路Modem接口/1路CAN總線接口。1路IRDA/2路A/D采集，1路D/A輸出。RTC，配備后備電池。1個直流電機，1個步進電機，且配備防護罩，保護電機；2位LED數(shù)碼管，16鍵矩陣鍵盤；1個獨立中斷按鍵；1個直流蜂鳴器，4個獨立LED；2個PS/2接口；CMOS攝像頭擴展接口；USIM卡擴展接口；記憶棒(Memory Stick)擴展接口；1個VGA PACK接口， 可選配VGA PACK板實現(xiàn)VGA信號輸出；1個16位和1個32位總線擴展接口；1個JTAG接口，并配備1個JTAG仿真器。LPC2214啟動源代碼：Void TargetResetInit(void){ifdef _DEBUGMEMMAR = 0x3。ifdef —OUT_CHIPMEMMAR = 0x3。endififdef _IN_CHIPMEMMAR = 0x1。endifPLLCON=1。if (Fpclk/(Fcclk/4))==1VPBDIV=0。endifif (Fpclk/(Fcclk/4))==2VPBDIV=2。endifif (Fpclk/(Fcclk/4))==4VPBDIV=1。endifif (Fcco/Fcclk)==2PLLCFG=((Fcclk/Fosc)1)1(05)。endifif (Fcco/Fcclk)==4PLLCFG=((Fcclk/Fosc)1)1(15)。endifif (Fcco/Fcclk)==8PLLCFG=((Fcclk/Fosc)1)1(25)。endifif (Fcco/Fcclk)==16PLLCFG=((Fcclk/Fosc)1)1(35)。endif PLLFEED=0xaa。 PLLFEED=0x55。 While((PLLSTATamp。(110))==0)。 PLLCON=3。 PLLFEED=0xaa。 PLLFEED=0x55。}本章詳細介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計，主要包括節(jié)點地址編碼、數(shù)據(jù)通訊格式和節(jié)點數(shù)據(jù)流的設(shè)計，應(yīng)用程序流的設(shè)計方式，進行數(shù)據(jù)的判斷,利用magicarm207進行調(diào)試。第五章 結(jié)論及展望基于ARM的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，采用了高性能低功耗的LPC2214微控制器為核心的硬件系統(tǒng)，簡化了外圍接口電路的設(shè)計，提高了系統(tǒng)的性價比和數(shù)據(jù)處理能力。實驗結(jié)果顯示，該移動節(jié)點適合應(yīng)用于無線傳感網(wǎng)絡(luò)中動態(tài)感知信息，完成復(fù)雜的任務(wù)。涉及到操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序和無線通信協(xié)議方面的知識。本任務(wù)難點在于把各個模塊連接起來，即合適的連接各個接口，讓它們協(xié)同一起工作。主要完成工作內(nèi)容如下：1從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的工作原理從發(fā)，論證此系統(tǒng)的可行性。2采用近距離紅外傳感器系統(tǒng)作為信號對象，包括2路傳感器及其驅(qū)動電路和信號處理電路。每一路傳感器均由紅外光管、紅外光電信號接收管、發(fā)光管信號調(diào)制電路、光電管信號放大電路和信號處理電路組成。微處理器LPC2214以掃描方式通過I/O口選 通其中1路工作以降低功耗，傳感器電路被中央處理器（LPC2214）輸出端口選通后，傳感器的紅外光管發(fā)出紅外經(jīng)過信號調(diào)制，發(fā)出脈沖紅外光，相對應(yīng)的紅外光電管被選 通接收紅外信號，輸出信號經(jīng)過放大處理后輸入到微處理器，放大器采用增益放大器。3無線通訊電路采用NRF905為收發(fā)數(shù)據(jù)的控制芯片，距離可超過12m，工作于433/868/915MHz3個ISM頻道，功耗低。內(nèi)置完整的數(shù)據(jù)協(xié)議和CRC樹檢錯，可自動完成字頭處理。自動完成曼徹斯特編碼/解碼。只需通過SPI即可完成所有的無線收發(fā)傳輸，4以ARM7 LPC2214處理器為控制核心，采用無線傳感器、通信技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進行整體的設(shè)計。把時鐘電路、復(fù)位電路、電源電路、電機驅(qū)動電路、無線射頻通訊電路、顯示電路、近距離紅外傳感器電路、控制電路和報警電路串聯(lián)起來，完成整個系統(tǒng)的工作任務(wù)。總體上說，本文以近紅處信號為研究對象，所以距離有一定限制。由于受到一些實際條件的制約，本系統(tǒng)還存在許多不足，有許多需要改進的地方，主要不足及相應(yīng)改進方法有以下幾點：系統(tǒng)布置的電路圖不夠標準規(guī)范簡潔整個系統(tǒng)并未經(jīng)過嚴格的測試和調(diào)節(jié)。參考文獻[1] 周立功. ：.[2] 。京：，（1）[3] chip 433/868/915 MHZ Transceiver[Z].2000[4] 鮑華。吳促城，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)。230026[5] 陳雄，杜以書，唐國新，無線傳感網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 上海：旦大學(xué)電子工程系智能控制研究室。2004332007.[6] 孫雨耕，張靜，孫永進，[J].傳感技術(shù)學(xué)報，2004. 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Is given based on ARM7 series LPC2214 chips for the core of hardware design, this paper expounds the principle diagram infrared sensor circuit, rf munications circuit, peripheral interface circuit design and data transmission process. The sensor node configuration simple, expand with convenient, the reliability high character