【正文】 式，但是也使用了類似于C語(yǔ)言家族的習(xí)慣（包括C, C++, C, Java, JavaScript, Perl, Python等）。這些特性使JSON成為理想的數(shù)據(jù)交換語(yǔ)言。JSON和XML的比較 　　A. 可讀性 　　JSON和XML的可讀性可謂不相上下，一邊是簡(jiǎn)易的語(yǔ)法，一邊是規(guī)范的標(biāo)簽形式，很難分出勝負(fù)。 　　B. 可擴(kuò)展性 　　XML天生有很好的擴(kuò)展性，JSON當(dāng)然也有，沒(méi)有什么是XML能擴(kuò)展，JSON不能的。不過(guò)JSON在Javascript主場(chǎng)作戰(zhàn)，可以存儲(chǔ)Javascript復(fù)合對(duì)象，有著XML不可比擬的優(yōu)勢(shì)。 　　C. 編碼難度 　　XML有豐富的編碼工具，比如Dom4j、JDom等，JSON也有提供的工具。無(wú)工具的情況下，相信熟練的開(kāi)發(fā)人員一樣能很快的寫(xiě)出想要的XML文檔和JSON字符串，不過(guò)，XML文檔要多很多結(jié)構(gòu)上的字符。 　　D. 解碼難度 　　XML的解析方式有兩種：一是通過(guò)文檔模型解析，也就是通過(guò)父標(biāo)簽索引出一組標(biāo)記。例如：(tagName)，但是這樣是要在預(yù)先知道文檔結(jié)構(gòu)的情況下使用，無(wú)法進(jìn)行通用的封裝。另外一種方法是遍歷節(jié)點(diǎn)（document 以及 childNodes）。這個(gè)可以通過(guò)遞歸來(lái)實(shí)現(xiàn)，不過(guò)解析出來(lái)的數(shù)據(jù)仍舊是形式各異，往往也不能滿足預(yù)先的要求。凡是這樣可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)解析起來(lái)一定都很困難。 　　JSON也同樣如此。如果預(yù)先知道JSON結(jié)構(gòu)的情況下，使用JSON進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞簡(jiǎn)直是太美妙了，可以寫(xiě)出很實(shí)用美觀可讀性強(qiáng)的代碼。如果你是純粹的前臺(tái)開(kāi)發(fā)人員，一定會(huì)非常喜歡JSON。但是如果你是一個(gè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員，就不是那么喜歡了，畢竟XML才是真正的結(jié)構(gòu)化標(biāo)記語(yǔ)言，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。 　　而如果不知道JSON的結(jié)構(gòu)而去解析JSON的話，那簡(jiǎn)直是噩夢(mèng)。費(fèi)時(shí)費(fèi)力不說(shuō)，代碼也會(huì)變得冗余拖沓，得到的結(jié)果也不盡人意。但是這樣也不影響眾多前臺(tái)開(kāi)發(fā)人員選擇JSON。()就可以看到JSON的字符串結(jié)構(gòu)。當(dāng)然不是使用這個(gè)字符串，這樣仍舊是噩夢(mèng)。常用JSON的人看到這個(gè)字符串之后，就對(duì)JSON的結(jié)構(gòu)很明了了，就更容易的操作JSON【14】。這部分的程序我們使用了JAVA語(yǔ)言的socket編程，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部分參照了網(wǎng)上已有的技術(shù)。因?yàn)閄ML與JSON的格式互換已經(jīng)有了非常標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換方法，所以我們直接參考了已有的技術(shù)來(lái)簡(jiǎn)化系統(tǒng)。4 測(cè)試本章主要包含我們搭建的無(wú)線傳感器振動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)以及對(duì)數(shù)據(jù)的有效性驗(yàn)證和分析。建立無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)后我們對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了基本的試運(yùn)行。通過(guò)收集一輪振動(dòng)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)來(lái)檢驗(yàn)系統(tǒng)的功能是否實(shí)現(xiàn)。通過(guò)XServe服務(wù)軟件我們可以很方便的上載解析節(jié)點(diǎn)上傳來(lái)的數(shù)據(jù)，并在cygwin窗口中觀察數(shù)據(jù)。對(duì)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的控制命令需要在cygwin中輸入，cygwin是一個(gè)在windows平臺(tái)上運(yùn)行的linux模擬環(huán)境，是cygnus solutions公司開(kāi)發(fā)的自由軟件。：輸入XServe s=4 –b=115200 –xmlc xmlport=9005 –c其中s=4指示了網(wǎng)關(guān)板MIB520的端口號(hào)；b=115200 指定了波特率；xmlc命令使得數(shù)據(jù)被寫(xiě)入一個(gè)XML文件中，xmlport=9005說(shuō)明了XML數(shù)據(jù)流的端口號(hào)。 圖 輸入XServe命令 系統(tǒng)開(kāi)始同步,，其中Serial Suorce Msg：sync 消息的到達(dá)表明無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)進(jìn)行了時(shí)間同步，整個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)是時(shí)間同步的，可以進(jìn)行下一步的數(shù)據(jù)采集了。隨后跟隨的是一條消息 amtype=253，由AM消息類型的定義可知253類型是來(lái)自基站的Heartbeat messages。為了了解基站與服務(wù)器端的通信狀況，基站每隔5秒就向服務(wù)器端發(fā)送一條消息來(lái)確認(rèn)與服務(wù)器的通信連接情況。在發(fā)送過(guò)上述消息后確認(rèn)與服務(wù)器連接通暢，隨后基站將把捕獲數(shù)據(jù)上傳至XServe端。其中顯示節(jié)點(diǎn)ID為1，x,y,z三個(gè)軸的加速度數(shù)據(jù)分別為63216,61055,65536。這個(gè)數(shù)據(jù)是正確的，因?yàn)閷?shí)驗(yàn)時(shí)加速計(jì)是平著放在實(shí)驗(yàn)桌上的，我們拿著加速計(jì)在水平方向上來(lái)回滑動(dòng)。因此x，y方向上均有讀數(shù)的變化，而z軸方向上則沒(méi)有數(shù)值變化。圖 ，可以看到單個(gè)節(jié)點(diǎn)每9秒收集一次數(shù)據(jù)。 加速計(jì)數(shù)據(jù)開(kāi)始上傳由于使用的CXL10GP3加速計(jì)最大過(guò)載10G，因此普通測(cè)試三個(gè)軸的數(shù)字變動(dòng)都很小。同時(shí)該加速計(jì)的精度也很高，輕微的移動(dòng)就會(huì)引起讀數(shù)變化。當(dāng)我們把加速計(jì)靜止放在桌子上時(shí)，加速計(jì)的讀數(shù)仍有輕微的變化。經(jīng)過(guò)推測(cè)我們認(rèn)為是計(jì)算機(jī)主機(jī)箱運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)傳到了桌子上引起了加速計(jì)讀數(shù)的變化，所以CXL10GP3加速計(jì)的性能確實(shí)很優(yōu)異能夠測(cè)量很輕微的振動(dòng)。足以滿足基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)精度的要求。5 結(jié)論由上文的實(shí)驗(yàn)結(jié)果所示，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)獲得的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的反映出了加速計(jì)的振動(dòng)情況，并且具有很高的精度。整個(gè)系統(tǒng)完整的實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能，達(dá)到了畢設(shè)任務(wù)書(shū)所要求的功能。向我們證明了基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的卓越性能及其用于現(xiàn)實(shí)工業(yè)環(huán)境的可行性。由此得出結(jié)論：基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠很好的監(jiān)測(cè)目標(biāo)的振動(dòng)情況。并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和個(gè)人主機(jī)遠(yuǎn)程網(wǎng)站相連，使得振動(dòng)數(shù)據(jù)可以方便的獲取，分析，存儲(chǔ)，轉(zhuǎn)發(fā)并顯示在各種終端上。開(kāi)源的TinyOS與nesC語(yǔ)言組成的開(kāi)發(fā)環(huán)境也逐步走向成熟和完善，基于TinyOS的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)入了快速的發(fā)展時(shí)期。本文只是使用了眾多傳感器中的一種：加速計(jì),構(gòu)建了一個(gè)基本的無(wú)線振動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的傳輸，存儲(chǔ)和顯示。然而無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)和TinyOS系統(tǒng)所能做到的遠(yuǎn)不止這些，將振動(dòng)傳感器換成溫度，光照，濕度等等其他傳感器，無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)就可以執(zhí)行各種不同的任務(wù)?；蛘邔⒉煌瑐鞲衅骶C合同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中以完成復(fù)雜的綜合性任務(wù)，國(guó)外已經(jīng)有利用無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)氣候狀況，進(jìn)行棲息地保護(hù)，維護(hù)草坪等各式各樣的工作。還有近幾年興起的物聯(lián)網(wǎng)也是構(gòu)建在無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)之上的應(yīng)用技術(shù)，這些領(lǐng)域無(wú)不昭示著無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)所擁有的廣闊的市場(chǎng)和美好的前景。相信數(shù)年之內(nèi)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)就會(huì)悄然滲透到人類生產(chǎn)生活的每一個(gè)角落，并徹底的改變?nèi)祟惖纳罘绞?。致謝　在這篇論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的指導(dǎo)老師石柯教授表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！在將近3個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中，遇到了許許多多這樣那樣的問(wèn)題。有的是專業(yè)上的問(wèn)題，有的是論文格式上的問(wèn)題，一直得到石柯老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，使我的論文可以順利的完成。石柯老師以其淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)、和藹可親的態(tài)度以及他敏捷的思維給我留下了深刻的印象，如果沒(méi)有石柯老師的指導(dǎo)完成這篇畢業(yè)論文幾乎是不可能完成的任務(wù)，在此再次衷心的感謝石柯老師對(duì)我的幫助和指導(dǎo)。同時(shí)在畢設(shè)的過(guò)程中我還得到了實(shí)驗(yàn)室的研究生學(xué)長(zhǎng)錢(qián)飛雄師兄的鼎力相助。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是在錢(qián)飛雄學(xué)長(zhǎng)的帶領(lǐng)下完成的，許多次畢設(shè)遇到障礙時(shí)都是錢(qián)學(xué)長(zhǎng)和我一起排查問(wèn)題，尋找答案。這篇論文的完成少不了錢(qián)飛雄學(xué)長(zhǎng)的幫助。在此向錢(qián)飛雄學(xué)長(zhǎng)表示衷心的感謝。還有Crossbow公司的技術(shù)支持余超群先生，由于MoteWorks平臺(tái)對(duì)我來(lái)講是一個(gè)全新的開(kāi)發(fā)環(huán)境。所以在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中往往一個(gè)很小的問(wèn)題就會(huì)讓我的進(jìn)度停下來(lái)，而這些問(wèn)題多虧了余超群先生的幫助才得以解決。在此向余超群先生表示感謝。在大學(xué)即將畢業(yè)的時(shí)候，我還要感謝我的父母對(duì)我的養(yǎng)育之恩。沒(méi)有他們辛勤的付出就沒(méi)有我的今天。最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位專家、教授! 由于本人學(xué)識(shí)有限，加之時(shí)間倉(cāng)促，文中不免有錯(cuò)誤和待改進(jìn)之處，真誠(chéng)歡迎各位師長(zhǎng)、同學(xué)提出寶貴意見(jiàn)。參考文獻(xiàn)[1] ：[博士學(xué)位論文].中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2010,1~5[2] Crossbow Technology, Inc. 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