【正文】 41 154. Chou, . and Lu, . (1994), 39。A heuristic selftuning fuzzy controller, Fuzzy Sets and Systems, 61,249264. Chung, . and Oh. . (1993). 39。Control of dynamic systems using fuzzy learning algorithm, Fuzzy Sets and Systems, 59, 1 14. Hah, . and Lee, . (1994), 39。Fwy power control algorithm for a pressurized water reactor, Nuclear Technology, 106,242252. Halgamuge, K. and Glesner, M. (1994), 39。Neural networks in designing fuzzy systems for real world applications, Fuzzy Sets and Systems, 65, 1 12. He, ., Tan, ., Hang, . and Wang, . (1993). 39。Control of dynamical pro cesses using an online ruleadaptive fuzzy control system, Fuzzy Sets und Systems, 54, 1 122. Jang, . (1992), Selflearning fuzzy controllers based on temporal back propaga tion, IEEE Trans. Neural Networks, 3(S), 714723. Karr, . (1991). 39。Design of an adaptive fuzzy logic controller using a genetic algo rithm. Proc. 4th ICGA, pp. 450457. Kosko, B. (1992), Fuzzy Systems and Neural Networks, PrenticeHall, Englewood Cliffs, NJ. Li, X. and Ruan, D. (1997a), The Current Development of FLC Project at BRI and New Algorithms Design, Internal Report, SCKmCEN, Mol, Belgium. Li. X. and Ruan, D. (1997b). 39。Constructing a fuzzy logic control demo model at SCKaCEN, Proceedings of the 5th European Congress on Intelligent Techniques and Sofr Computing (EUFIT 39。97). Aachen, Germany, pp. 14081412. Li, X. and Ruan, D. (1998), A RuleBased MultiController System Method with an Adaptive Function for the BRI Reactor, Internal Report, SCKmCEN, Mol, Belgium. Li, X., Shao, M. and Ruan, D. (1996a). Fuzzy Logic Control Demo Model, Internal Report. SCKoCEN, Mol, Belgium. Li, X., Bai. S. and Zhang, Z. (1996b), 39。An introduction to a fuzzy adaptive control algo rithm, Chinese Journal of Advanced Software Research, 3(1), 1 11. Li. X., Bai, S. and Liu, Z. (1995), 39。An algorithm for selflearning and selfpleting fuzzy control rules,39。 Informatica, 19, 301 312. Lim, ., Rahardja, S. and Gwee, . (1996), 39。A GA paradigm for learning fuzzy rules, Fuzzy Sets and Systems. 82, 177 186. Lin. C., Jeng, F. and Lee, C. (1997), Hierarchical fuzzy logic water level control in advanced oiling water reactors, Nuclear Technology, 118(3), 254263. Lin, ., Lin, . and George Lee, . (1995). 39。Funy adaptive learning control net work with online neural learning, Fuzzy Sets and Systems, . Matsuoka, H. (1990), 39。A simple fuzzy simulation model for nuclear reactor system dynamics, Nuclear Technology, 94, 22824 1. Misir, D., Malki, . and ,Chen, G. (1996), Design and analysis of a fuzzy proportionalintegralderivative controller, Fuzzy Sets andSysrems, 79,297314. Mizurnoto, M. (1995). 39。Realization of PID controls by fuzzy control method, Fuzzy Sers and Systems, 70, 171 182. Moon, . (1995), 39。Equivalence between fuzzy logic controllers and PI controllers for single input systems, Fuzzy Sets and Systems, 69, 105 114. Omron (1992), C200HFZ001 Fuzzy Logic Unit, Operation Manual, Ornron pany. Procyk, . and Mamdani, . (1979), 39。A linguistic selforganizing process con troller,* Automat., 15(1), 1530. Qi, . and Chin, . (1997). 39。Genetic algorithms based fuzzy controller for high order svstems. Fuz:v Sets and Svstems. . . . Ruan. D. (i995). 39。~uzz。logic in the nuclear research world. Fuzzy Sets and System. 74(1), 513. Ruan, D. and Li, X. (1997). The test of fuzzy logic control with a closed loop at BRI reactor, Proceedings of the 7th World Congress IFSA39。97, Prague, Czech Republic, Vol. 3, pp. 126131. Ruan, D. and Li. X. (1998). 39。Fuzzylogic control applications to the Belpan reactor I (BRI), Computers and Artificial Intelligence. 17(23), 127150. Ruan, D. and van der Wal, . (1998). 39。Controlling the power output of a nuclear reac tor with fuzzy logic, Information Scienkes, 110. 151 177. 模糊的比較研究控制，PID控制，先進(jìn)的模糊控制用于模擬核反應(yīng)堆運(yùn)行李曉東和阮達(dá)比利時(shí)核研究中心（SCK CENBoeretang20082400摩爾，比利時(shí)（1999年3月15日） 基于模糊控制應(yīng)用在比利時(shí)的第一座核反應(yīng)堆（BRI）在比利時(shí)核研究中心（）的背景上，我們已經(jīng)取得了真正的模糊邏輯控制的演示模型。演示模型是適合我們的測(cè)試以及比較模糊控制和智能系統(tǒng)的一些新的算法，這是有利的，因?yàn)樗偸呛芾щy和耗時(shí)，由于安全方面，做的所有在一個(gè)真正的核環(huán)境實(shí)驗(yàn)。在本文中，我們首先簡(jiǎn)要報(bào)告建造演示模型，然后引入一個(gè)模糊控制的結(jié)果，比例 積分 微分（PID）控制和先進(jìn)的模糊控制，其中先進(jìn)的模糊控制模糊控制具有自適應(yīng)功能，可以自我調(diào)節(jié)模糊控制規(guī)則。之后，我們提出了一個(gè)比較研究那些三種方法。結(jié)果表明，模糊控制有更多方面的優(yōu)勢(shì)相對(duì)于PID控制的靈活性，魯棒性，并很容易地更新設(shè)備演示模型，但PID控制調(diào)控具有更高的分辨率，因?yàn)樗e分項(xiàng)?？梢詣?dòng)態(tài)調(diào)整的自適應(yīng)模糊控制規(guī)則庫(kù)，因此它是更強(qiáng)大，適合那些非常不確定的場(chǎng)合。關(guān)鍵詞：模糊控制，PID控制，模糊自適應(yīng)控制。核反應(yīng)堆1簡(jiǎn)介今天，模糊邏輯控制技術(shù)是非常成熟的，在大多數(shù)工程領(lǐng)域，但在核工程，雖然已經(jīng)做了一些研究（伯納德，1988年，哈和Lee，1994。 Lin等人1997年松岡，1990）。最主要的原因是，它是不可能做實(shí)驗(yàn)，核工程，很容易在其他工業(yè)領(lǐng)域。例如，反應(yīng)器中通常是不提供給任何人。即使核工程專家，做任何上線測(cè)試的官方許可是必要的。這就是為什么我們?nèi)栽谶M(jìn)行的項(xiàng)目，如“模糊邏輯控制中的應(yīng)用”在比利時(shí)的第一座核反應(yīng)堆（BRL）（李和，1997年阮阮，1995年阮李，1997年，1998年，阮和van der沃爾瑪，1998）。在該項(xiàng)目的框架中，我們發(fā)現(xiàn)，雖然已經(jīng)有許多模糊邏輯控制的應(yīng)用程序，這是很難選擇最綏表格可用于檢測(cè)和比較我們的算法。此外，由于核反應(yīng)器的安全法規(guī)，執(zhí)行BRL的許多實(shí)驗(yàn)是不現(xiàn)實(shí)的。在這種情況下，我們也外的反應(yīng)器中進(jìn)行的預(yù)先處理實(shí)驗(yàn)的一部分，例如，的COM型坯的不同的方法和參數(shù)的初步選擇。一種解決方案是，使在一臺(tái)計(jì)算機(jī)的一個(gè)仿真程序，但有一個(gè)缺點(diǎn)，在其中，但是，在實(shí)時(shí)性不能被很好地體現(xiàn)出來(lái)。因此采用了另一種解決方案，那就是，我們?cè)O(shè)計(jì)并做了水位控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為演示模式，這是適合于我們的測(cè)試和實(shí)驗(yàn)。特別是，這個(gè)演示模型（圖1）是設(shè)計(jì)來(lái)模擬功率控制原理BRL（Li等人，1996年，B，李阮，1997）。 在這個(gè)演示模型，我們的目標(biāo)是要控制在一個(gè)理想的水平，通過(guò)調(diào)整VL（閥用于大型控制塔T2）和VS（閥小型控制塔T3）的水位塔TI。的泵保持供水T2和T3。所有水龍頭在這個(gè)時(shí)候手動(dòng)調(diào)整。 VI和V2閥是用來(lái)控制水位在T2和T3分別。例如，在T2中當(dāng)水位低于光電開(kāi)關(guān)傳感器1的開(kāi)閉閥V，將被打開(kāi)（導(dǎo)通），在T2中當(dāng)水位高于光電開(kāi)關(guān)傳感器2的開(kāi) 關(guān)閥VL將被關(guān)閉（關(guān)閉）。同樣是真實(shí)的V2。只有當(dāng)VI和V2閉合V3將被打開(kāi)，因?yàn)樗梢越档捅玫膲毫?，從而延長(zhǎng)其工作壽命。的壓力傳感器，用于檢測(cè)水位的高度，在TI。因此，TI，它是一個(gè)動(dòng)態(tài)的系統(tǒng)有兩個(gè)入口和一個(gè)出口水流。的缺點(diǎn)，即在其中，然而，在實(shí)時(shí)性不能很好地體現(xiàn)出來(lái)。因此采用了另一種解決方案，那就是，我們?cè)O(shè)計(jì)并做了水位控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為演示模式，這是適合于我們的測(cè)試和實(shí)驗(yàn)。特別是，這個(gè)演示模型（圖1）是設(shè)計(jì)來(lái)模擬功率控制原理BRL（Li等人，1996年，B，李阮，1997）。演示模型結(jié)構(gòu)圖1演示模型的工作原理。BRI是一個(gè)42歲的研究反應(yīng)堆，其中的控制方法是簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)方法。許多所謂的傳統(tǒng)方法相比，模糊邏輯的方法，還是很新的BR1反應(yīng)堆。其中，比例 積分 微分（PID）控制，還需要進(jìn)行測(cè)試，以及模糊邏輯的方法。到目前為止，我們已經(jīng)測(cè)試正常模糊控制，傳統(tǒng)的PID控制，在此演示模型和先進(jìn)的模糊控制。取得了較好的示范，這三種方法都被編程和集成成的輥歐姆龍公司的可編程邏輯控制器（PLC）系統(tǒng)的基礎(chǔ)上。 TLU處于紙的目的是報(bào)告比較實(shí)驗(yàn)結(jié)果。這三種方法的演示模型。第2節(jié)簡(jiǎn)單介紹了一個(gè)正常的模糊控制及其結(jié)果。第3節(jié)引入了PID控制及其結(jié)果。第4節(jié)介紹了一種先進(jìn)的模糊控制，這是能夠進(jìn)行自我調(diào)節(jié)的模糊控制規(guī)