【正文】 產(chǎn)部分更得體，他們更快，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)說(shuō)他的時(shí)間花費(fèi)成本較低。數(shù)控的開(kāi)發(fā)推動(dòng)了制造業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展：1。電火花加工。2。激光切割。3。電子束焊接。數(shù)控機(jī)床也比他們更早的機(jī)器更為的靈活。一種數(shù)控機(jī)床能自動(dòng)產(chǎn)生的種類(lèi)繁多，每個(gè)涉及的零件，從經(jīng)濟(jì)的角度，將不會(huì)被可行的手動(dòng)控制機(jī)床和工藝產(chǎn)品的生產(chǎn)品種所替代。像許多先進(jìn)技術(shù)一樣，數(shù)控出生于美國(guó)麻省理工學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室。該數(shù)控概念是在50年代初由美國(guó)空軍提出。在最初階段，數(shù)控機(jī)床能夠使直接有效地削減人力。 然而，制作彎曲的零件是一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)闄C(jī)床要進(jìn)行編程，進(jìn)行橫向和縱向的一系列步驟，以產(chǎn)生一個(gè)曲線。較短的可以用直線組成，是平滑曲線。它的的每一步驟都必須進(jìn)行計(jì)算。這個(gè)問(wèn)題導(dǎo)致了1959年自動(dòng)編程工具（APT）語(yǔ)言的發(fā)展，使用類(lèi)似數(shù)控英文語(yǔ)句來(lái)定義幾何零件，描述刀具配置，并制定所需的方案。新的APT語(yǔ)言的發(fā)展是重大的一步，推動(dòng)數(shù)控技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。原來(lái)的數(shù)控系統(tǒng)廣泛使用穿孔紙，后來(lái)由磁性塑料帶代替。一個(gè)使用穿孔紙的人解釋了該機(jī)器的磁帶使用說(shuō)明?？傊?，所有一切都代表數(shù)控控制的大步發(fā)展。然而，有一些問(wèn)題，就是數(shù)控在這點(diǎn)上的發(fā)展。一個(gè)主要的問(wèn)題是該打孔紙帶中的脆弱性。就是在輸入程序指令時(shí)紙帶的撕裂，比這個(gè)問(wèn)題更加嚴(yán)重的是，在機(jī)床制造過(guò)程中的連續(xù)性，攜帶的紙帶編程指示必須重新運(yùn)行。如果生產(chǎn)預(yù)先制定的100份，還需要運(yùn)行100個(gè)紙帶獨(dú)立運(yùn)行的時(shí)間。脆弱的紙帶根本無(wú)法承受這樣的環(huán)境，這樣的無(wú)法重復(fù)使用。這導(dǎo)致了一個(gè)特殊磁帶的發(fā)展。而通過(guò)在磁帶打孔系列的編程指令中的紙帶，其中最重要的是，很難或者不可能改變磁帶上輸入的指令。即使是在一個(gè)最微小的調(diào)整方案，也需要中斷才能加工，并制作出新的磁帶。它仍然需要盡可能多的時(shí)間運(yùn)行磁帶來(lái)實(shí)現(xiàn)要產(chǎn)生部分。幸運(yùn)的是，計(jì)算機(jī)技術(shù)成為了現(xiàn)實(shí)，并很快解決了數(shù)控問(wèn)題，這與打孔紙和膠帶密切相關(guān)。作為知名的數(shù)控概念發(fā)展（DNC）解決了紙張和塑料帶與數(shù)控相關(guān)作為執(zhí)行指令的編程語(yǔ)言磁帶的問(wèn)題。在直接數(shù)字控制下，精密機(jī)床的束縛，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路，連接在主機(jī)和機(jī)器工具，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸連接需要。直接數(shù)字控制穿孔紙帶和塑料帶的應(yīng)用上是一個(gè)重大的進(jìn)步。但是，它受所有技術(shù)，在主機(jī)上卻有相同的限制。當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)故障，機(jī)器工具也會(huì)出現(xiàn)故障。這個(gè)問(wèn)題引導(dǎo)了計(jì)算機(jī)數(shù)控的發(fā)展。關(guān)于可編程邏輯控制器（PLC）和微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展使微處理器的發(fā)展。這兩項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）允許的數(shù)控系統(tǒng)。每臺(tái)機(jī)器工具，PLC或微型計(jì)算機(jī)，它為同樣的目的。這允許程序自動(dòng)輸入和存儲(chǔ)在每個(gè)機(jī)床上。數(shù)控解決相關(guān)的主機(jī)停機(jī)的問(wèn)題，但它推出了著名的數(shù)據(jù)管理的另一個(gè)問(wèn)題。同樣的程序可能會(huì)被裝上10種不同的微型電腦，它們之間沒(méi)有溝通。此問(wèn)題處理是在當(dāng)?shù)貐^(qū)域網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程中解決的connectDigital信號(hào)處理器的。在許多情況下的模擬信號(hào)會(huì)用各種方法處理問(wèn)題，在很多方面像濾波和頻譜分析，設(shè)計(jì)模擬硬件來(lái)執(zhí)行這些職能是可能的，但已變得越來(lái)越少，由于更高的性能需求，靈活性的需求，以及需要削減減少開(kāi)發(fā)/測(cè)試的時(shí)間的需求。正是在困難時(shí)，換句話說(shuō)，是模擬信號(hào)的硬件設(shè)計(jì)分析改變了現(xiàn)狀。抽樣一個(gè)信號(hào)是專(zhuān)門(mén)為嵌入式信號(hào)處理的操作，這種處理器被稱(chēng)為數(shù)字信號(hào)處理器，是數(shù)字信號(hào)處理器的代表。今天有數(shù)百個(gè)家庭的DSP從盡可能多的制造商，每一個(gè)特定的價(jià)格/性能/使用組來(lái)設(shè)計(jì)的。大的廠家很多，像德州儀器，摩托羅拉，都提供專(zhuān)門(mén)的DSP像馬達(dá)控制或調(diào)制解調(diào)器這些領(lǐng)域的，和一般的高性能DSP處理，可以執(zhí)行廣泛的任務(wù)范圍。軟件開(kāi)發(fā)工具包也可以，也有公司做好DSP的，允許程序員可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的處理算法，利用簡(jiǎn)單的“拖放39。和39。下降”的方法的軟件開(kāi)發(fā)工具。DSP的或多或少取決于兩類(lèi)下降的基礎(chǔ)架構(gòu)的定點(diǎn)和浮點(diǎn)。定點(diǎn)設(shè)備操作一般在16位，而浮點(diǎn)器件上3240位浮點(diǎn)操作。不用說(shuō)，定點(diǎn)設(shè)備一般比較便宜。另一個(gè)重要的結(jié)構(gòu)不同的地方是，定點(diǎn)處理器往往只有一個(gè)“通用的蓄電池架構(gòu)”，這使得他們的方案很棘手，更重要的是，制造的C編譯器固有的低效率。浮點(diǎn)DSP的表現(xiàn)更像是共同的通用CPU的寄存器文件。在市場(chǎng)上有成千上萬(wàn)不同的數(shù)字信號(hào)處理器，找到項(xiàng)目最合適的數(shù)字信號(hào)處理器是一個(gè)艱巨的任務(wù)。最好的辦法可能是成立一個(gè)約束和心愿，并試圖針對(duì)它的最大制造商的處理器來(lái)進(jìn)行比較。 “四大”的數(shù)字信號(hào)處理器制造商：德州儀器，摩托羅拉，AT＆T和模擬設(shè)備。數(shù)字至模擬轉(zhuǎn)換MPEG音頻解碼，數(shù)字壓縮的數(shù)據(jù)反饋到執(zhí)行的DSP解碼，解碼后的樣本，將轉(zhuǎn)換成模擬域回來(lái)，與由此產(chǎn)生的信號(hào)放大器或類(lèi)似的音頻設(shè)備。這個(gè)數(shù)字到模擬轉(zhuǎn)換（DCA）的工作由一個(gè)具有相同名稱(chēng)和不同音頻媒體的電路提供不同的性能和質(zhì)量，如THD（總諧波失真），對(duì)位，線性度，速度，過(guò)濾特征和其他一些。TMS320系列DQP的德州儀器該TLS320family儀器由定點(diǎn)，浮點(diǎn)組成，數(shù)字信號(hào)處理器的多處理器（DSP）及foxed點(diǎn)DSP控制器。 TMS320系列數(shù)字信號(hào)處理器設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)信號(hào)處理具體的架構(gòu)。F/C240是C2000DSP平臺(tái)，并控制應(yīng)用而優(yōu)化。C24x的DSP控制器系列，結(jié)合這個(gè)控制器外設(shè)的實(shí)時(shí)處理能力，以創(chuàng)造一個(gè)控制系統(tǒng)應(yīng)用的理想解決方案。以下特點(diǎn)使TMS320系列正確選擇應(yīng)用廣泛的加工范圍：非常靈活的指令集固有業(yè)務(wù)靈活性高速性能創(chuàng)新的并行結(jié)構(gòu)成本效益一代的TMS320系列器件具有相同的CPU結(jié)構(gòu)，但不同的片上存儲(chǔ)器和外設(shè)配置不同。附帶了設(shè)備使用的片上存儲(chǔ)器和外設(shè)新組合，以滿足全球電子市場(chǎng)的需求范圍。通過(guò)整合到一個(gè)單一芯片內(nèi)存和外設(shè)，TMS320系列設(shè)備降低了系統(tǒng)成本和節(jié)省電路板空間。16位定點(diǎn)DSP的C24x核心器件模擬設(shè)計(jì)提供了數(shù)字解決方案，不犧牲精度和系統(tǒng)性能，可通過(guò)為技術(shù)先進(jìn)的控制算法，如適應(yīng)控制使用增強(qiáng)，卡爾曼濾波，和國(guó)家控制。C24x DSP控制器提供的可靠性和可編程性。模擬控制系統(tǒng)，一方面，是硬連線解決方案和經(jīng)驗(yàn)，可能因老化性能降低，元件容差和漂移。高速中央處理單元（CPU）可處理的數(shù)字化設(shè)計(jì)，事實(shí)上，并不是與查表結(jié)果近似的算法。這些指令集的DSP控制器，它集成了信號(hào)處理指令和通用控制功能，具有廣泛的開(kāi)發(fā)時(shí)間，并提供了結(jié)合傳統(tǒng)的8位和16位微控制器使用相同的環(huán)節(jié)。指令集還允許您保留您的軟件投資在其他普通C2x上，源代碼C2x代兼容，源代碼與德州儀器的數(shù)字信號(hào)處理器C5x代兼容。在C24x架構(gòu)也非常適用于控制信號(hào)的處理。它用于存儲(chǔ)中間結(jié)果的32位寄存器的16位字，并有兩個(gè)硬件可用號(hào)碼提供給獨(dú)立的CPU。這種組合減少量化誤差和截?cái)啵约案郊庸δ茉黾舆M(jìn)化的能力。這些職能可能包括取消陷波器，可以在一個(gè)系統(tǒng)或一個(gè)機(jī)械共振技術(shù)，可消除系統(tǒng)狀態(tài)的傳感器。在C24xDSP控制器考慮讓德州儀器具備快速配置不同價(jià)格/性能點(diǎn)或各種系列的成員進(jìn)行應(yīng)用優(yōu)化的外設(shè)功能設(shè)置的優(yōu)勢(shì)。這兩個(gè)數(shù)字和混合信號(hào)外設(shè)庫(kù)包括：定時(shí)器串行通信接口（SCI的，SPI）模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）事件管理器系統(tǒng)保護(hù)，如低電壓和看門(mén)狗定時(shí)器該DSP控制器外設(shè)庫(kù)是不斷增長(zhǎng)和變化的，以適應(yīng)未來(lái)的嵌入式控制市場(chǎng)。該TMS320F/C240于的介紹是第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)裝置中的DSP控制器24x系列。它決定一個(gè)單芯片的數(shù)字電機(jī)控制器的標(biāo)準(zhǔn)。該C240可以執(zhí)行20 MIPS。幾乎所有的指令執(zhí)行時(shí)間為50 ns。這一高性能允許實(shí)時(shí)非常完整的控制算法，如自適應(yīng)控制，卡爾曼濾波的執(zhí)行。非常高的采樣率也可用于盡量減少循環(huán)延遲。在240C具有高速信號(hào)處理和數(shù)字控制功能所必需的建筑特色，以及它需要提供一個(gè)電機(jī)控制應(yīng)用的單芯片解決方案的外設(shè)。該240C使用亞微米CMOS制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了日志的功耗等級(jí)。還包括一些掉電模式，進(jìn)一步節(jié)省功耗。有些應(yīng)用程序從240C具有先進(jìn)的處理能力的好處：工業(yè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器電源逆變器和控制器汽車(chē)系統(tǒng)，如電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和氣候控制家電和空調(diào)風(fēng)機(jī)/壓縮機(jī)電機(jī)控制打印機(jī)，復(fù)印機(jī)和其他辦公用品磁帶機(jī)，磁光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和其他大容量存儲(chǔ)產(chǎn)品機(jī)器人和數(shù)控銑床要作為一個(gè)系統(tǒng)管理員，必須有強(qiáng)大的DSP芯片上的I / O和其他外圍設(shè)備。該240事物管理器是不同于其他任何可以用一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器的處理器。此應(yīng)用程序優(yōu)化的周邊裝置，與高性能的DSP核心，可提供了高精確度和高效率的全變速控制的所有汽車(chē)類(lèi)型的先進(jìn)控制技術(shù)。事物管理器包括特殊的脈沖寬度調(diào)制（PWM）生成功能，如可編程死區(qū)的功能和空間矢量PWM狀態(tài)機(jī)，3相馬達(dá)，提供了完善的設(shè)施，最先進(jìn)的最高效率開(kāi)關(guān)電源晶體管。有獨(dú)立的定時(shí)器，每個(gè)與它自己比較的寄存器，支持非對(duì)稱(chēng)代（noncentered）以及對(duì)稱(chēng)（中心）的PWM波形。開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)這個(gè)詞意味著有一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)自動(dòng)控制一定的數(shù)額。它通常意味著該系統(tǒng)通常是能夠適應(yīng)不同的作業(yè)條件，并能有令人滿意的回應(yīng)。然而，并非任何類(lèi)型的控制系統(tǒng)都具有自動(dòng)功能。通常情況下，自動(dòng)控制功能是通過(guò)feed來(lái)完成的。g的反饋結(jié)構(gòu)，它被稱(chēng)為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是精確控制的一個(gè)事實(shí)，就是可能不知道確切的控制，特點(diǎn)在于最簡(jiǎn)單，最經(jīng)濟(jì)，它有一個(gè)明確的軸承溫度。這也指出了一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的性能重要的缺餡，該系統(tǒng)不能夠適應(yīng)變化的環(huán)境或外部干擾。在此控制情況下，或許是有經(jīng)驗(yàn)的人提供了一個(gè)理想中的外室溫控制，門(mén)或窗被打開(kāi)或在營(yíng)運(yùn)期間，關(guān)閉間歇性，在房子里的最后溫度不會(huì)精確的受開(kāi)環(huán)控制。電動(dòng)洗衣機(jī)是另一種開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的典型例子，因?yàn)橄吹臅r(shí)間是完全由人類(lèi)的判斷和估計(jì)確定的。一個(gè)真正的全自動(dòng)電動(dòng)洗衣機(jī)應(yīng)具有的檢查不斷清潔的衣服的功能，關(guān)閉時(shí)所需達(dá)到清潔的目的。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制缺少更準(zhǔn)確和更適應(yīng)由輸出反饋提高系統(tǒng)的輸入。為了獲得更準(zhǔn)確的控制信號(hào)必須反饋，并參考輸入，以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)成比例的輸出和輸入的差異，必須通過(guò)系統(tǒng)發(fā)送而修正錯(cuò)誤。與一個(gè)或更多反饋，就像是剛才所說(shuō)的是被稱(chēng)為閉環(huán)系統(tǒng)。人類(lèi)系統(tǒng)是可能是最復(fù)雜和精密的反饋控制系統(tǒng)的存在。一個(gè)人可以被認(rèn)為是一個(gè)控制系統(tǒng)有許多輸入和輸出，開(kāi)展高度復(fù)雜的操作能力。為了說(shuō)明人類(lèi)作為一個(gè)正反饋控制系統(tǒng)，讓我們考慮該計(jì)劃的目的是達(dá)成一個(gè)任務(wù)對(duì)象。眼睛作為傳感裝置，不斷地反饋手的位置。之間的距離和對(duì)象的錯(cuò)誤，最終到零。這是一個(gè)閉環(huán)控制的典型例子。然而，如果被告知要達(dá)到目標(biāo)，然后是看不到的，只能達(dá)到對(duì)對(duì)象估計(jì)其確切位置。據(jù)國(guó)際檢索單位一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的算例，表明了該控制系統(tǒng)基本的一個(gè)閉環(huán)控制系的圖框。如圖所示。一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)反饋控制系統(tǒng)配置不得限制該feedback。在復(fù)雜的系統(tǒng)有可能反饋回路和元素塊過(guò)多。10 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