【正文】 在復(fù)雜的系統(tǒng)有可能反饋回路和元素塊過多。如圖所示。然而，如果被告知要達(dá)到目標(biāo)，然后是看不到的，只能達(dá)到對(duì)對(duì)象估計(jì)其確切位置。之間的距離和對(duì)象的錯(cuò)誤，最終到零。為了說明人類作為一個(gè)正反饋控制系統(tǒng)，讓我們考慮該計(jì)劃的目的是達(dá)成一個(gè)任務(wù)對(duì)象。人類系統(tǒng)是可能是最復(fù)雜和精密的反饋控制系統(tǒng)的存在。為了獲得更準(zhǔn)確的控制信號(hào)必須反饋，并參考輸入，以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)成比例的輸出和輸入的差異，必須通過系統(tǒng)發(fā)送而修正錯(cuò)誤。一個(gè)真正的全自動(dòng)電動(dòng)洗衣機(jī)應(yīng)具有的檢查不斷清潔的衣服的功能，關(guān)閉時(shí)所需達(dá)到清潔的目的。在此控制情況下，或許是有經(jīng)驗(yàn)的人提供了一個(gè)理想中的外室溫控制，門或窗被打開或在營(yíng)運(yùn)期間，關(guān)閉間歇性，在房子里的最后溫度不會(huì)精確的受開環(huán)控制。g的反饋結(jié)構(gòu)，它被稱為開環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是精確控制的一個(gè)事實(shí)，就是可能不知道確切的控制，特點(diǎn)在于最簡(jiǎn)單，最經(jīng)濟(jì)，它有一個(gè)明確的軸承溫度。然而，并非任何類型的控制系統(tǒng)都具有自動(dòng)功能。開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)這個(gè)詞意味著有一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)自動(dòng)控制一定的數(shù)額。事物管理器包括特殊的脈沖寬度調(diào)制（PWM）生成功能，如可編程死區(qū)的功能和空間矢量PWM狀態(tài)機(jī)，3相馬達(dá)，提供了完善的設(shè)施，最先進(jìn)的最高效率開關(guān)電源晶體管。該240事物管理器是不同于其他任何可以用一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器的處理器。還包括一些掉電模式，進(jìn)一步節(jié)省功耗。在240C具有高速信號(hào)處理和數(shù)字控制功能所必需的建筑特色，以及它需要提供一個(gè)電機(jī)控制應(yīng)用的單芯片解決方案的外設(shè)。這一高性能允許實(shí)時(shí)非常完整的控制算法，如自適應(yīng)控制，卡爾曼濾波的執(zhí)行。該C240可以執(zhí)行20 MIPS。該TMS320F/C240于的介紹是第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)裝置中的DSP控制器24x系列。在C24xDSP控制器考慮讓德州儀器具備快速配置不同價(jià)格/性能點(diǎn)或各種系列的成員進(jìn)行應(yīng)用優(yōu)化的外設(shè)功能設(shè)置的優(yōu)勢(shì)。這種組合減少量化誤差和截?cái)?，以及附加功能增加進(jìn)化的能力。在C24x架構(gòu)也非常適用于控制信號(hào)的處理。這些指令集的DSP控制器，它集成了信號(hào)處理指令和通用控制功能，具有廣泛的開發(fā)時(shí)間，并提供了結(jié)合傳統(tǒng)的8位和16位微控制器使用相同的環(huán)節(jié)。模擬控制系統(tǒng)，一方面，是硬連線解決方案和經(jīng)驗(yàn)，可能因老化性能降低，元件容差和漂移。16位定點(diǎn)DSP的C24x核心器件模擬設(shè)計(jì)提供了數(shù)字解決方案，不犧牲精度和系統(tǒng)性能，可通過為技術(shù)先進(jìn)的控制算法，如適應(yīng)控制使用增強(qiáng)，卡爾曼濾波，和國(guó)家控制。附帶了設(shè)備使用的片上存儲(chǔ)器和外設(shè)新組合，以滿足全球電子市場(chǎng)的需求范圍。C24x的DSP控制器系列，結(jié)合這個(gè)控制器外設(shè)的實(shí)時(shí)處理能力，以創(chuàng)造一個(gè)控制系統(tǒng)應(yīng)用的理想解決方案。 TMS320系列數(shù)字信號(hào)處理器設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)信號(hào)處理具體的架構(gòu)。這個(gè)數(shù)字到模擬轉(zhuǎn)換（DCA）的工作由一個(gè)具有相同名稱和不同音頻媒體的電路提供不同的性能和質(zhì)量，如THD（總諧波失真），對(duì)位，線性度，速度，過濾特征和其他一些。 “四大”的數(shù)字信號(hào)處理器制造商：德州儀器，摩托羅拉，AT＆T和模擬設(shè)備。在市場(chǎng)上有成千上萬不同的數(shù)字信號(hào)處理器，找到項(xiàng)目最合適的數(shù)字信號(hào)處理器是一個(gè)艱巨的任務(wù)。另一個(gè)重要的結(jié)構(gòu)不同的地方是，定點(diǎn)處理器往往只有一個(gè)“通用的蓄電池架構(gòu)”，這使得他們的方案很棘手，更重要的是，制造的C編譯器固有的低效率。定點(diǎn)設(shè)備操作一般在16位，而浮點(diǎn)器件上3240位浮點(diǎn)操作。下降”的方法的軟件開發(fā)工具。軟件開發(fā)工具包也可以，也有公司做好DSP的，允許程序員可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的處理算法，利用簡(jiǎn)單的“拖放39。今天有數(shù)百個(gè)家庭的DSP從盡可能多的制造商，每一個(gè)特定的價(jià)格/性能/使用組來設(shè)計(jì)的。正是在困難時(shí)，換句話說，是模擬信號(hào)的硬件設(shè)計(jì)分析改變了現(xiàn)狀。此問題處理是在當(dāng)?shù)貐^(qū)域網(wǎng)絡(luò)的過程中解決的connectDigital信號(hào)處理器的。數(shù)控解決相關(guān)的主機(jī)停機(jī)的問題，但它推出了著名的數(shù)據(jù)管理的另一個(gè)問題。每臺(tái)機(jī)器工具，PLC或微型計(jì)算機(jī)，它為同樣的目的。關(guān)于可編程邏輯控制器（PLC）和微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展使微處理器的發(fā)展。當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)故障，機(jī)器工具也會(huì)出現(xiàn)故障。直接數(shù)字控制穿孔紙帶和塑料帶的應(yīng)用上是一個(gè)重大的進(jìn)步。作為知名的數(shù)控概念發(fā)展（DNC）解決了紙張和塑料帶與數(shù)控相關(guān)作為執(zhí)行指令的編程語言磁帶的問題。它仍然需要盡可能多的時(shí)間運(yùn)行磁帶來實(shí)現(xiàn)要產(chǎn)生部分。而通過在磁帶打孔系列的編程指令中的紙帶，其中最重要的是，很難或者不可能改變磁帶上輸入的指令。脆弱的紙帶根本無法承受這樣的環(huán)境，這樣的無法重復(fù)使用。就是在輸入程序指令時(shí)紙帶的撕裂，比這個(gè)問題更加嚴(yán)重的是，在機(jī)床制造過程中的連續(xù)性，攜帶的紙帶編程指示必須重新運(yùn)行。然而，有一些問題，就是數(shù)控在這點(diǎn)上的發(fā)展。一個(gè)使用穿孔紙的人解釋了該機(jī)器的磁帶使用說明。新的APT語言的發(fā)展是重大的一步，推動(dòng)數(shù)控技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。它的的每一步驟都必須進(jìn)行計(jì)算。 然而，制作彎曲的零件是一個(gè)問題，因?yàn)闄C(jī)床要進(jìn)行編程，進(jìn)行橫向和縱向的一系列步驟，以產(chǎn)生一個(gè)曲線。該數(shù)控概念是在50年代初由美國(guó)空軍提出。一種數(shù)控機(jī)床能自動(dòng)產(chǎn)生的種類繁多，每個(gè)涉及的零件，從經(jīng)濟(jì)的角度，將不會(huì)被可行的手動(dòng)控制機(jī)床和工藝產(chǎn)品的生產(chǎn)品種所替代。電子束焊接。激光切割。電火花加工。數(shù)控機(jī)床比手動(dòng)操作機(jī)器更為準(zhǔn)確，他們可以使得生產(chǎn)部分更得體，他們更快，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來說他的時(shí)間花費(fèi)成本較低。操作機(jī)床，數(shù)控技術(shù)員只要寫出機(jī)床的指示程序，機(jī)床就會(huì)自動(dòng)控制，它必須與一個(gè)接口接受和解碼程序指示，作為一個(gè)讀者已知的設(shè)備。數(shù)控具有重要的意義在于它擺脫手動(dòng)控制機(jī)床。手動(dòng)控制機(jī)床有許多限制，或許沒有比操作者的技能更突出。 . In plex systems there may be multitude of feedback loops and element blocks.數(shù)控在先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域最根本的觀念之一是數(shù)控（NC）。 Different DCA’s provide different performance and quality , as measured by THD (Total harmonic distortion ), number of bits, linearity , speed, filter characteristics and other things.The TMS320 family DQP of Texas InstrumentsThe TLS320family consists of fixedpoint, floatingpoint, multiprocessor digital signal processors (D[Ps) , and foxedpoint DSP controllers. TMS320 DSP have an architecture designed specifically for realtime signal processing . The’ F/C240 is a number of the’C2000DSP platform , and is optimized for control applications. The’C24x series of DSP controllers bines this realtime processing capability with controller peripherals to create an ideal solution for control system applications. The following characteristics make the TMS320 family the right choice for a wide range of processing applications: Very flexible instruction set Inherent operational flexibility Highspeed performanceInnovative parallel architectureCost effectivenessDevices within a generation of the TMS320 family have the same CPU structure but different onchip memory and peripheral configurations. Spinoff devices use new binations of Onchip memory and peripherals to satisfy a wide range of needs in the worldwide electronics market. By integrating memory and peripherals onto a single chip , TMS320 devices reduce system costs and save circuit board space.The 16bit ,fixedpoint DSP core of the ‘C24x devices provides analog designers a digital solution that does not sacrifice the precision and performance of their system performance can be enhanced through the use of advanced control algorithms for techniques such as adaptive control , Kalman filtering , and state control. The ‘C24x DSP controller offer reliability and programmability . Analog control systems, on the other hand ,are hardwired solutions and can experience performance degradation due to aging , ponent tolerance, and drift.The highspeed central processing unit (CPU) allows the digital designer to process algorithms in real time rat