數(shù)控車床半閉環(huán)控制-資料下載頁
2025-07-07 14:05本頁面
【正文】 照事先編好的控制程序來實現(xiàn)各種控制功能。按照功能可將數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件分為以下幾個部分： 系統(tǒng)管理程序：它是控制系統(tǒng)軟件中實現(xiàn)系統(tǒng)協(xié)調工作的主體軟件。其功能主要是接受操作者的命令，執(zhí)行命令，從命令處理程序到管理程序接收命令的環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)處于新的等待操作狀態(tài)。 零件加工源程序的輸入處理程序。該程序完成從外部I/O設備輸入零件加工源程序的任務。插補程序。根據(jù)零件加工源程序進行插補，分配進給脈沖。伺服控制程序。根據(jù)插補運算的結果或操作者的命令控制伺服電機的速度，轉角以及方向。診斷程序。包括移動不見移動超界處理，緊急停機處理，系統(tǒng)故障診斷，查錯等功能。機床的自動加工及手動加工控制程序。鍵盤操作和顯示處理程序。包括監(jiān)視鍵盤操作，顯示加工程序、機床工作狀態(tài)、操作命令等信息。系統(tǒng)控制功能包括：（1）、系統(tǒng)初始化。如對I/O接口8155，8255A進行必要的初始化工作，預置接口工作方式控制字。（2）、工作臺復位。開機后工作臺應該自動復位，亦可手動復位。（3）、輸入和顯示加工程序。（4）、監(jiān)視按鍵，鍵盤及開關。如監(jiān)視緊急停機鍵及行程開關，鍵盤掃描等功能。（5）、工作臺超程顯示與處理。工作臺位移超過規(guī)定值時應該立即停止工作臺的運動，并顯示相應的指示字符。（6）、工作臺的自動控制。（7）、工作臺的手動控制。（8）、工作臺的聯(lián)動控制。 管理稱許是系統(tǒng)的主程序，開機后即進入管理程序。其主要功能是接受和執(zhí)行操作者的命令。在設計管理程序時，應確定接收命令的形式，系統(tǒng)的各種操作功能等。數(shù)控XY工作臺的基本操作功能有：輸入加工程序，自動加工，刀位控制，工作臺位置控制，手動操作，緊急停機等。根據(jù)以上分析，設計管理程序流程圖如下所示：開始系統(tǒng)初始化加工程序輸入鍵按下？機床復位 N加工數(shù)據(jù)輸入自動加工自動加工鍵按下？N Y N手動加工鍵按下？Y手動調整 Y N管理程序流程（1）機床在自動加工時的動作順序：工作臺移動到位→刀具快速進給→加工→退刀→工作臺運動到下一位置；（2）計算機在加工過程中的操作：讀取刀具軌跡，控制機床完成加工；（3）由以上分析，設計自動加工程序框圖如下所示：入口零件坐標地址指針讀零件坐標調步進電機子程序工作臺移動到位刀具快進加工快速退刀 零件坐標地址指針加1零件加工完成 N Y 返回總結與體會畢業(yè)設計是對我們大學期間所學知識的一次總結與運用，是對以前每門課程設計的綜合，是對所學知識的徹底檢驗。剛開始選擇課題的時候，我因為對數(shù)控車床比較感興趣，所以選擇了關于數(shù)控車床方面的課題。我所在的組設計的是一臺數(shù)控車床，我主要對其中的橫向進給系統(tǒng)及縱向進給系統(tǒng)進行設計。開始設計之前，我首先上網(wǎng)搜索了有關車床方面的知識，對數(shù)控車床的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢有了進一步的了解，也讓我學習到了很多新的知識。設計的時候，我們對學校的一些數(shù)控車床進行了觀察，我主要觀察了機床的進給系統(tǒng)結構，同時并結合自己的課題對機床的總體布局做了進一步的研究，并通過查閱資料和相關圖冊，設計出了滿足數(shù)控車床需要的橫向進給系統(tǒng)及縱向進給系統(tǒng)。畢業(yè)設計是我們走向工作崗位的最后一次練兵，是一次理論和實踐完美結合的過程。在近三個月的畢業(yè)設計當中，使我更加認識到理論聯(lián)系實際的重要性，只有理論而不去進行實踐是不行的。在設計過程中，我參考了一些圖紙，在參考的基礎上，理解并分析其優(yōu)缺點，取長補短，對自己其中不合理的部分進行了充分改進。通過這次設計，自己在查閱資料、運用資料、中英文翻譯、運用專業(yè)知識及CAD繪圖等方面的能力有了較大地提高，對如何將機、電互相結合起來有了較深刻的認識，彌補了原來學習中的很多不足之處，為以后從事機械方面的工作打下了一定的基礎，積累了一定的經(jīng)驗，對設計工作有了一定的認識。總之，這次設計順利完成使我受益匪淺，不但鞏固了我以前學習的東西，而且學到了很多新東西，為我走向社會打下了深厚的基礎。同時也使我懂得了一個真正設計的步驟以及方法。致 謝我對我的論文指導張老師和王老師表示衷心的感謝，感謝他們對我的嚴格要求，感謝他們的監(jiān)督和指導。其次我要感謝這三年里給我授課的所有老師。感謝你們傳給我知識。最后還要感謝參考文獻中所列書籍、文章及資料的作者。參考資料高鐘毓．機電控制工程．北京：清華大學出版社，2002．丁連紅. 機電一體化技術發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀分析[J]. 中國科技信息, 2007,(12)張鵬萬,孫劍峰,李占平. 機電一體化中的接口技術[J]礦業(yè)工程, 2005,(06)楊春光. 我國機電一體化技術的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 科技促進發(fā)展, 2007,(03)[M].北京:高等教育出版社,2003.張大明,彭旭昀,[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.1[M].北京:化學工業(yè)出版社,2004.1陳小忠,黃寧,[M].北京:人民郵電出版社,2005.1[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.傅曉林，《機電一體化課程設計指導書》2張建民，唐水源，《機電一體化系統(tǒng)設計》，高等教育出版社，2005，北京2鄭堤，唐可洪,《機電一體化設計基礎》，機械工業(yè)出版社，1997，北京2趙丁選，《機電一體化使用手冊》，化學工業(yè)出版社社，2003，北京2唐介，《電機與拖動》，高等教育出版社，2005，北京2張訓文,《機電一體化系統(tǒng)設計與應用》,北京理工大學出版社,2006,北京2楊汝清，張偉軍，《機電控制技術》，科學出版社，2009，北京25 / 25
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