【正文】 須進行路試。注意：對 ESP 系統(tǒng)的路試一旦開始，就不能中止，必須全部進行完畢。控制單元編碼——07 ：更換 ESP 控制單元 J104 或方向盤角度傳感器G85 后，必須對 ESP 系統(tǒng)重新進行編碼。輸入功能碼 ll——登錄。輸入功能碼 07 一編碼表。對方向盤角度傳感器進行初始化標定，對 ESP 進行路試和系統(tǒng)測試。如 ESP 故障燈亮，則需要用檢測儀查詢故障，修理或更換故障件后，仍按上述方法進行維護。ESP 計算機有自診斷功能，當 ESP 系統(tǒng)發(fā)生故障， ESP 通過自診斷存儲故障，并以組合儀表故障燈亮警示。還可以運用 VAS5051 分析儀讀取故障。23 / 45第五章 奧迪 A4ESP 故障檢修奧迪 A4ESP 中 G85 轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修：故障現(xiàn)象：奧迪 A4 車正常行駛時，ABS 和 ESP 警報燈間歇性報警。 ABS（ ESP）電控系統(tǒng)中讀取故障碼為 00778/37，顯示方向盤轉(zhuǎn)角位置傳感器G85 信號不可靠，屬偶發(fā)性故障；01286（Steering angle sender G85 Voltage supply ）方向盤角度傳感器 G85 的供電電壓 30 線。 故障原因：該故障原因是蓄電池斷電所至，G85 并沒有損壞。 解決辦法：對方向盤角度傳感器進行校零和對 ABS 控制單元進行編碼。 有兩種方法進行： 第一種辦法：利用 VAS 5051 自診斷功能（Vehicle SelfDiagnosis）進行基本設定，具體步驟為： 對方向盤角度傳感器校零。進入 03 制動系統(tǒng)控制單元，執(zhí)行 11 登陸功能，輸入 40168。 執(zhí)行 04 基本設定功能，輸入：001，根據(jù)提示左右轉(zhuǎn)動方向盤超過10o，然后方向盤對正（顯示角度為?5 o 之間） 。按確認鍵結(jié)束。ESP 和 ABS 報警燈應該熄滅。 對控制單元進行編碼 進入 03 制動系統(tǒng)控制單元，執(zhí)行 11 登陸功能，輸入 09399。 執(zhí)行 07 功能對控制單元進行編碼，輸入 04499。 一汽－大眾奧迪轎車維修手冊信息見“各種信息電器中 第 2 頁/ 共 9頁”一汽－大眾汽車銷售有限公司奧迪售后服務部 。說明：登陸碼 09399（）是根據(jù)車輛裝備確定。 第一位是空位，這里為 0。 第二位為車型，9 是奧迪 A4。 第三位為制動盤，3 是 16 寸制動盤（ILT） 。 第四位是發(fā)動機，9 是 6/8 缸汽油機（奧迪 A4 和 都按照 6/8 缸汽油機碼） 。 第五位是變速箱，9 是指無級自動變速箱。 對于 車登陸碼是 09397 奧迪 A4 制動系統(tǒng)編碼表 51。表 51 制動系統(tǒng)編碼表奧迪 A4 制動系統(tǒng)編碼表： 登陸碼 控制單元編碼奧迪 A4 09399 04499 奧迪 A4 09397 04497 第二種辦法：利用故障導航進行方向盤角度傳感器 G85 校零和對控制單元進23 / 45行編碼： 當制動系統(tǒng)內(nèi)有故障時，可以根據(jù)故障導航生成的檢測方案進行，如果制動系統(tǒng)內(nèi)的故障信息是 00778/37 則系統(tǒng)生成的檢測方案會包括對控制單元進行編碼和對 G85 方向盤角度傳感器校零。如果故障信息為 01286/35，則只需要對方向盤角度傳感器進行校零。如果采用故障導航系統(tǒng)會根據(jù)故障信息生成相應的檢測方案。由于我們下面的示例車輛中沒有故障，我們采用另外途徑（通過菜單“跳轉(zhuǎn)”選擇“功能和組件選擇” ）自己制定檢測方案對控制單元進行編碼和校零，我們使用的 VAS5051 是德語版。開始畫面選擇故障導航 。選擇車型（奧迪、奧迪 A4 2022022 年型、階背式和 BFB 發(fā)動機） 。按向右箭頭，診斷儀開始查詢所有系統(tǒng)故障。 圖 51 操作界面（1）查詢完所有系統(tǒng)故障存儲器內(nèi)容后，按照如圖所示選擇后，再按右鍵繼續(xù)，生成自己制定的檢測方案。 圖 51 操作界面（2）23 / 45按右鍵繼續(xù)，根據(jù)畫面提示進行操作。 圖 51 操作界面（3）圖 51 操作界面（4）23 / 45圖 51 操作界面（5）接著按照顯示屏提示結(jié)束本次故障導航操作。 說明： 對于奧迪 A4 車的故障信息，不要單純更換零件，應使用故障導航對電氣系統(tǒng)進行診斷。 由于技術資料都已經(jīng)做到 VAS5051 上，請通過故障導航的 “跳轉(zhuǎn)” （go to）菜單的“功能和組件選擇” （function and ponent select）功能。25 / 45第六章 總結(jié)與展望汽車的安全越來越受的人們的重視，而汽車的側(cè)滑與碰撞對人體造成傷害更是不容忽視，汽車 ESP 系統(tǒng)是為保護車輛行駛安全通過而設計的，所以 ESP系統(tǒng)在現(xiàn)代乘用車中在大力普及，它直接影響汽車的安全性。隨著高速公路的迅速發(fā)展和車流密度的日益增大，ESP 系統(tǒng)的安全性顯得極為重要。如果此系統(tǒng)不能正常工作，就會大大降低行車的安全性。因此，掌握 ESP 系統(tǒng)故障診斷排除于檢修工藝顯得非常重要。本課題通過對具有典型結(jié)構(gòu)特點的奧迪 A4ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修的學習與分析，并結(jié)合本人在 4S 店工作實踐中遇到的具體故障案例進行分析，一方面可以提高對現(xiàn)代汽車 ESP 系統(tǒng)重要性的認識，進一步熟悉現(xiàn)代汽車 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，另一方面對在今后 ESP 系統(tǒng)的故障診斷與檢修方面具有實踐指導意義?？傊?，通過本論文，使我對奧迪 A4ESP 系統(tǒng)有了深入的學習和研究，進一步熟悉了奧迪 A4ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，掌握了本田轎車 SRS 系統(tǒng)的檢修及一些簡易故障排除的方法。歷經(jīng)三個多月，這篇論文在今天終于定稿了。在這期間對奧迪轎車電子穩(wěn)定程序 (Electronic Stability Program)接觸深刻，有針對性地搜集這方面的資料，并經(jīng)綜合分析，寫成本文。但在汽車這方面才剛剛起步，在文中難免存在不少缺點和錯誤，請各位專家指正批評。致 謝在本論文定稿之際，我要感謝三年來曾經(jīng)幫助我的各位老師、同學，以及教務領導和班主任，謝謝大家的關愛、理解、肯定和支持！在此，我尤其要對熱情關心、悉心指導論文的導師張彥明老師致以敬意，表示衷心的感謝！回顧這兩個月的寫作歷程,我遇到了很多寫作上的困惑和疑問。我的導師張彥明老師在百忙之中不但沒有心生煩意，而且更加兢兢業(yè)業(yè)地為我的論文做著修改和指導，使我的畢業(yè)論文在質(zhì)量上得到了質(zhì)的飛越。因此，我借此機會向我親愛的導師張彥明老師致以最真摯的謝意，您的學生將永遠銘記您的教誨！我也要感謝同事、好友的關心和支持；感謝領導的關懷；感謝有關方面的專家對我的關心和殷切期望。我還要感謝家人一貫給予自己的關愛、溫暖和全身心的支持。最后，我謹向在百忙中評審本文的各位專家老師致敬，表示衷心的感謝！參考文獻[1]馮淵 主編 .汽車電子控制技術（第二版）[D] .，[2]《汽車維修與保養(yǎng) 》 （2022 年第一期）[M].北京.《汽車維修與保養(yǎng)》雜志社，[3]司利增 主編 .汽車防滑控制系統(tǒng)[C].北京：人民交通出版社，2022[4]（日）[D].北京：機械工業(yè)出版社，2022[5]吳基安．汽車電子技術問答[M]．北京：金盾出版社，．[6]中國機動車輛安全鑒定中心．奧迪 A4 轎車維修手冊 [S]．北京：機械工業(yè)出版社，2022．55．[7]王秀貞．汽車故障診斷與檢測技術[M]．北京：人民郵電出版社，2022．100．[8]王憲彬。用于 ESP 系統(tǒng)的車輛狀態(tài)參數(shù)軟測量方法研究 [D]。吉林大學。2022 年[9]張煒 ，黃宏成 ，夏祥洪 ，鄧鑫。ESP車輛新型主動安全系統(tǒng)[J]；傳動技術；2022 年 04 期[10]陳在峰，宋健，于良耀. 汽車防抱死制動系統(tǒng)輪速傳感器信號處理[D]. 汽車工程. 2022(22) ，4:282285 .[11]楊慶彪. 汽車電控制動系統(tǒng)原理與維修精華 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2022 [12]邯鄲北方學校 . 怎樣維修汽車 和 SRS 系統(tǒng)[J]. 北京：機械工業(yè)出版社，2022 [13]魯植雄. 汽車 和 ESP 維修圖解[J]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2022 [14]鄒長庚. 現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)構(gòu)造原理與故障診斷（下）[C]——車身與底.：北京理工大學出版社，2022 [15]董繼明、羅燈明 . 汽車檢測與診斷技術[C]. 北京：機械工業(yè)出版社，2022