【正文】 檢查整個組件中所有元件間的干涉，產生干涉的區(qū)域將會加亮。【部分碰撞檢測】：允許選定的零件進行干涉檢查，產生干涉的區(qū)域將會加亮。(2) 【可選設置】：檢查類型附加分析?！景娼M】:將曲面作為干涉檢查的一部分?！九鲎矔r鈴聲警告】：表示發(fā)生沖突時會發(fā)出消息鈴聲?！九鲎矔r停止動畫回放】：一旦檢測到干涉，就停止回放。3 【影片進度表】：可指定要查看的部分以及在回放期間是否要顯示回放已用去的時間。 （1）顯示時間：可以在回放期間在繪圖窗口左上角顯示逝去時間。(2) 默認進度表：控制是否要查看整個分析。取消選中則可指定要回放的時間段。 開始：輸入開始時間終止：輸入結束時間按此鍵把輸入的數(shù)字增加到列表中更改列表中的數(shù)字刪除列表中的數(shù)字按后進入動畫對話框：動畫可以實現(xiàn)機構的即時運動查看，可以實現(xiàn)快進，快退，循環(huán)播放。通過捕獲可以制作成可以播放的流媒體文件。【捕獲】：用于將當前動畫捕獲成圖片或動態(tài)影像。4【顯示箭頭】 設置回放過程中顯示測量、載荷等箭頭?！緶y量】設置回放中顯示的測量箭頭，選中列表框中選項前的復選框，該測量項將在回放過程中顯示?！据斎胼d荷】用于設置在回話中顯示載荷箭頭，選中列表框中選項前的復選框，該載荷將在回放過程中顯示。【比例】設置力、力矩、速度、加速度等運動參數(shù)在回放中箭頭顯示的大小比例，在列表框中選擇選項，在其后的文本框中鍵入顯示比例或用其后的調節(jié)輪盤調節(jié)?！咀⑨尅窟x項組設置是否在回放過程中顯示名稱和數(shù)值?！?測量【測量】用于精確測量機構運動過程中的參數(shù)。單擊【機構】→【分析】→【測量】命令，系統(tǒng)彈出“測量結果”對話框，如下圖 注意：測量功能是對內存中的分析運行結果進行測量分析。每次設置測量功能，必須先進行運行分析或者從磁盤中恢復結果集?！?軌跡曲線【軌跡曲線】是運動機構中主體上的點相對于零件生成運動曲線的工具按鈕。單擊【機構】→【分析】→【軌跡曲線】命令，系統(tǒng)彈出“軌跡曲線”對話框，如下圖8　 常規(guī)機構仿真常規(guī)機構按照原理可分為幾類：連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、帶傳動機構等。下面是凸輪機構仿真的詳細介紹。凸輪機構仿真步驟　 組裝1）選擇凸輪機構所在文件夾做為“工作目錄”；2）新建一個裝配圖，,選擇約束類型為“固定”；3）,選擇連接類型為【銷】，“軸對齊”和“平移”約束，如下圖4），選擇連接類型為【用戶定義】，添加約束1“距離”，值為170，添加約束2“距離”，值為75，添加約束3“重合”。5），選擇連接類型為【用戶定義】，添加約束1“重合”，添加約束2“重合”完成元件的整個裝配約束。　 機構設置1）單擊【應用程序】→【機構】→【連接】→【凸輪】命令，系統(tǒng)彈出“凸輪從動機構連接定義”對話框；2）單擊【凸輪1】選項卡中【曲面/曲線】選項組中【選取】按鈕，在3D模型中選擇凸輪的工作面如下圖：3）單擊【凸輪2】選項卡中【曲面/曲線】選項組中【選取】按鈕，在3D模型中選擇滾輪的工作面如下圖：4）其他選項為系統(tǒng)默認值，單擊【確定】按鈕，完成凸輪的定義。5）單擊【機構】→【運動】→【拖動元件】命令，任意選取一點拖動齒輪可以查看運動狀態(tài)，完成模型的拖動。6）單擊【伺服電動機】命令，彈出“伺服電動機定義”對話框，單擊【選取】，在3D模型中選擇伺服電動機旋轉軸，如下圖：7）在“伺服電動機定義”對話框中，單擊【輪廓】按鈕，選擇【規(guī)范】下拉列表框中的“速度”選項，選擇【?！肯吕斜碇械摹俺Ａ俊边x項，在【A】文本框中鍵入360，單擊【確定】按鈕，完成伺服電動機的創(chuàng)建?！?運動分析1）自由度分析。選擇功能區(qū)中的【機構】→【分析】→【機構分析】命令，系統(tǒng)彈出“分析定義”對話框，選擇【類型】下拉列表框中的“力平衡”選項，單擊【自由度】選項組中【DOF】右側的【評估】按鈕，在【DOF】文本框中顯示為0，表示模型系統(tǒng)的自由度為0.2）運動仿真。選擇功能區(qū)中的【機構】→【分析】→【機構分析】命令，系統(tǒng)彈出“分析定義”對話框，選擇【類型】下拉列表框中的“運動學”選項，在【終止時間】文本框中鍵入10。其它選項為系統(tǒng)默認值，單擊【運行】按鈕，模型就開始運動。3）包絡分析。選擇功能區(qū)中的【機構】→【分析】→【回放】命令，系統(tǒng)彈出“回放”對話框。單擊【創(chuàng)建運動包絡】工具按鈕，系統(tǒng)彈出“創(chuàng)建運動包絡”對話框，單擊【選取】，在3D模型中選擇凸輪，選中對話框中的【顛倒三角形】按鈕，然后單擊【預覽】按鈕，如下圖：單擊【關閉】按鈕，返回“回放”對話框，單擊【封閉】按鈕，完成包絡分析。4）分析測量結果。選擇功能區(qū)中的【機構】→【分析】→【測量】命令，系統(tǒng)彈出“測量結果”對話框，單擊【創(chuàng)建新測量】工具按鈕，系統(tǒng)彈出“測量定義”對話框，選擇【類型】下拉列表框中的“速度”選項，單擊【點或運動軸】選項組中的【選取】按鈕，在3D模型中選擇滾輪一點。 在“測量定義”對話框中，單擊【確定】按鈕，返回“測量結果”對話框，選中【測量】列表框中的“measure2”選項，選中【結果集】列表框中的“AnalysisDefinition2”選項，單擊工具欄中的【繪制選定結果集所選測量的圖形】按鈕,系統(tǒng)彈出“圖形工具”對話框，對話框中顯示結果，如下圖：退出圖形工具窗口，保存分析結果，完成模型分析。9　 動畫制作注意：動畫制作是別一種能夠讓裝配體動起來的方法以?？梢圆辉O定運動副，使用鼠標直接拖動組件，仿照動畫影片制作過程，一步一步生產關鍵幀，最后連續(xù)播映這些關鍵制造影像。使用該功能相當自由，可以在運動組件上設定任何連接和伺服電動機，也可以不設定?！?動畫制作界面首先進入“裝配設計”模塊，單擊【應用程序】→【動畫】，進入下圖動畫制作界面?！?定義動畫1）.創(chuàng)建動畫創(chuàng)建動畫過各有三種方式：分解方式、快照方式、從機構動態(tài)對象導入方式，單擊【動畫】→【模型動畫】→【新建動畫】→選擇三種方式的一種，分別彈出如下3圖：然后創(chuàng)建子動畫，【子動畫】是將創(chuàng)建的動畫設置為某一動畫的子動畫。 創(chuàng)建子動畫流程，先創(chuàng)建一個父動畫Animation2，再建一個相同方式動畫Animation3，單擊【創(chuàng)建動畫】→【子動畫】命令,彈出“包含Animation3中”對話框，如下圖選中Animation2使其如上圖高亮顯示，單擊【包括】，子動畫時間軸就添加到時間表中，如下圖，單擊【關閉】按鈕關閉對話框。單擊上圖中的動畫時間軸，使其變成紅色（上圖所示）單擊右鍵彈出如上圖菜單命令，可對該動畫時間軸進行修改。注意！1. 使用該命令產生的子動畫與父動畫類型必須一致。 2. 系統(tǒng)默認產生一個動畫（但動畫是分解方式的），這里只需要再建一個動畫（如果子動畫也是分解方式，如果要建是其它方式的，要建兩個一樣方式的動畫，并可將系統(tǒng)默認動畫刪除）。2）.動畫顯示單擊【動畫顯示】命令，系統(tǒng)彈出“顯示圖元”對話框，如下圖，勾選代表顯示相應圖標。3）.定義主體單擊【主體定義】命令，系統(tǒng)彈出“主體”對話框，如下圖　 動畫制作1）.關鍵幀排序【關鍵幀排序】工具是加入并排列已建立的關鍵幀，也可以改變關鍵幀的出現(xiàn)時間、參考主體、主體狀態(tài)等。選擇功能區(qū)面板中的【動畫】→【創(chuàng)建動畫】→【關鍵幀排序】命令，系統(tǒng)彈出“關鍵幀排序”對話框，如下圖：2）.事件【事件】工具用來維持事件中各種對象（關鍵幀排序、伺服電動機、接頭、次動畫等）的特定相關性。例如某對象的事件發(fā)生變更時，其他相關的對象也同步改變。選擇功能區(qū)面板中【動畫】→【創(chuàng)建動畫】→【事件】命令，系統(tǒng)彈出“事件定義”對話框，如下圖3）.鎖定主體【鎖定主體】一共有兩個位置：一個是在拖動命令中，它是在定義快照的時候使用，啟動命令后，按下CTRL同時選用多個零件即可；另一個是在快照動畫中，主體鎖定可以使多個主體在某一段時間內一起運動?！倦S動主體】先定“先到主題”，就是主要運動的那個零件；在定“隨動主題”，就是從動的那些零件，可以按住Ctrl選擇多個。4）.創(chuàng)建電動機與前面創(chuàng)建電動機方式一樣（參見第5節(jié) 定義伺服電動機）5）.連接狀態(tài)【連接狀態(tài)】命令用于顯示連接狀態(tài)并將其添加到動畫中。用于設定時間去鎖定或解鎖零件。6）.定時視圖【定時視圖】將機構模型生成一定視圖變化在動畫中定時顯示。7）.定時透明視圖【定時透明視圖】將機構的某些零件定時顯示成某一透明度。8）.定時樣式【定時樣式】用于選擇定時顯示設定的樣式。9）.編輯和移除對象　 生成動畫【生成并運行動畫】工具是對創(chuàng)建動畫進行播放的工具。單擊功能區(qū)面板下方的【生成并運行動畫】按鈕，動畫就按照使用工具生成的動畫播放?！净胤拧抗ぞ呤菍赢嬤M行播放的工具?！緦С觥抗ぞ呤菍⑸傻膭赢嬢敵龅接脖P進行保存的工具（動畫將保存在默認的路徑文件夾）附　錄　A （技術指導性附錄）序號技術總結1由于運動仿真需要有專用的裝配連接，因此在裝配過程中盡可能的按照建立動動模型的方式建立連接關系，以方便在需要進行運動仿真時節(jié)省時間。2在進行動畫制作時，不要在已建立有動畫的裝配圖的運動件上隨意增加零件，易造成軟件錯誤，如果要增加零件，最好先裝入后不做任何編輯，在動畫制作環(huán)境下將新增的零件與被安裝件定義為一個主體，再回到裝配環(huán)境下進行裝配編輯。3裝配圖動畫制作使用【關鍵幀排序】工具制作，較為簡單。4在傳動運動仿真裝配時，先建立一骨架模型，再以骨架模型為主體裝配優(yōu)于直接裝配。 p0.?R5新建子動畫時，子動畫與父動畫類型必須一致。67891011