【正文】 檢查整個(gè)組件中所有元件間的干涉，產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)?huì)加亮?！静糠峙鲎矙z測(cè)】：允許選定的零件進(jìn)行干涉檢查，產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)?huì)加亮。(2) 【可選設(shè)置】：檢查類型附加分析。【包括面組】:將曲面作為干涉檢查的一部分。【碰撞時(shí)鈴聲警告】：表示發(fā)生沖突時(shí)會(huì)發(fā)出消息鈴聲?！九鲎矔r(shí)停止動(dòng)畫(huà)回放】：一旦檢測(cè)到干涉，就停止回放。3 【影片進(jìn)度表】：可指定要查看的部分以及在回放期間是否要顯示回放已用去的時(shí)間。 （1）顯示時(shí)間：可以在回放期間在繪圖窗口左上角顯示逝去時(shí)間。(2) 默認(rèn)進(jìn)度表：控制是否要查看整個(gè)分析。取消選中則可指定要回放的時(shí)間段。 開(kāi)始：輸入開(kāi)始時(shí)間終止：輸入結(jié)束時(shí)間按此鍵把輸入的數(shù)字增加到列表中更改列表中的數(shù)字刪除列表中的數(shù)字按后進(jìn)入動(dòng)畫(huà)對(duì)話框：動(dòng)畫(huà)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的即時(shí)運(yùn)動(dòng)查看，可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，快退，循環(huán)播放。通過(guò)捕獲可以制作成可以播放的流媒體文件?！静东@】：用于將當(dāng)前動(dòng)畫(huà)捕獲成圖片或動(dòng)態(tài)影像。4【顯示箭頭】 設(shè)置回放過(guò)程中顯示測(cè)量、載荷等箭頭。【測(cè)量】設(shè)置回放中顯示的測(cè)量箭頭，選中列表框中選項(xiàng)前的復(fù)選框，該測(cè)量項(xiàng)將在回放過(guò)程中顯示?！据斎胼d荷】用于設(shè)置在回話中顯示載荷箭頭，選中列表框中選項(xiàng)前的復(fù)選框，該載荷將在回放過(guò)程中顯示。【比例】設(shè)置力、力矩、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)在回放中箭頭顯示的大小比例，在列表框中選擇選項(xiàng)，在其后的文本框中鍵入顯示比例或用其后的調(diào)節(jié)輪盤調(diào)節(jié)?！咀⑨尅窟x項(xiàng)組設(shè)置是否在回放過(guò)程中顯示名稱和數(shù)值?！?測(cè)量【測(cè)量】用于精確測(cè)量機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的參數(shù)。單擊【機(jī)構(gòu)】→【分析】→【測(cè)量】命令，系統(tǒng)彈出“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框，如下圖 注意：測(cè)量功能是對(duì)內(nèi)存中的分析運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行測(cè)量分析。每次設(shè)置測(cè)量功能，必須先進(jìn)行運(yùn)行分析或者從磁盤中恢復(fù)結(jié)果集?！?軌跡曲線【軌跡曲線】是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中主體上的點(diǎn)相對(duì)于零件生成運(yùn)動(dòng)曲線的工具按鈕。單擊【機(jī)構(gòu)】→【分析】→【軌跡曲線】命令，系統(tǒng)彈出“軌跡曲線”對(duì)話框，如下圖8　 常規(guī)機(jī)構(gòu)仿真常規(guī)機(jī)構(gòu)按照原理可分為幾類：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。下面是凸輪機(jī)構(gòu)仿真的詳細(xì)介紹。凸輪機(jī)構(gòu)仿真步驟　 組裝1）選擇凸輪機(jī)構(gòu)所在文件夾做為“工作目錄”；2）新建一個(gè)裝配圖，,選擇約束類型為“固定”；3）,選擇連接類型為【銷】，“軸對(duì)齊”和“平移”約束，如下圖4），選擇連接類型為【用戶定義】，添加約束1“距離”，值為170，添加約束2“距離”，值為75，添加約束3“重合”。5），選擇連接類型為【用戶定義】，添加約束1“重合”，添加約束2“重合”完成元件的整個(gè)裝配約束。　 機(jī)構(gòu)設(shè)置1）單擊【應(yīng)用程序】→【機(jī)構(gòu)】→【連接】→【凸輪】命令，系統(tǒng)彈出“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接定義”對(duì)話框；2）單擊【凸輪1】選項(xiàng)卡中【曲面/曲線】選項(xiàng)組中【選取】按鈕，在3D模型中選擇凸輪的工作面如下圖：3）單擊【凸輪2】選項(xiàng)卡中【曲面/曲線】選項(xiàng)組中【選取】按鈕，在3D模型中選擇滾輪的工作面如下圖：4）其他選項(xiàng)為系統(tǒng)默認(rèn)值，單擊【確定】按鈕，完成凸輪的定義。5）單擊【機(jī)構(gòu)】→【運(yùn)動(dòng)】→【拖動(dòng)元件】命令，任意選取一點(diǎn)拖動(dòng)齒輪可以查看運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，完成模型的拖動(dòng)。6）單擊【伺服電動(dòng)機(jī)】命令，彈出“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對(duì)話框，單擊【選取】，在3D模型中選擇伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸，如下圖：7）在“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對(duì)話框中，單擊【輪廓】按鈕，選擇【規(guī)范】下拉列表框中的“速度”選項(xiàng)，選擇【模】下拉列表中的“常量”選項(xiàng)，在【A】文本框中鍵入360，單擊【確定】按鈕，完成伺服電動(dòng)機(jī)的創(chuàng)建?！?運(yùn)動(dòng)分析1）自由度分析。選擇功能區(qū)中的【機(jī)構(gòu)】→【分析】→【機(jī)構(gòu)分析】命令，系統(tǒng)彈出“分析定義”對(duì)話框，選擇【類型】下拉列表框中的“力平衡”選項(xiàng)，單擊【自由度】選項(xiàng)組中【DOF】右側(cè)的【評(píng)估】按鈕，在【DOF】文本框中顯示為0，表示模型系統(tǒng)的自由度為0.2）運(yùn)動(dòng)仿真。選擇功能區(qū)中的【機(jī)構(gòu)】→【分析】→【機(jī)構(gòu)分析】命令，系統(tǒng)彈出“分析定義”對(duì)話框，選擇【類型】下拉列表框中的“運(yùn)動(dòng)學(xué)”選項(xiàng)，在【終止時(shí)間】文本框中鍵入10。其它選項(xiàng)為系統(tǒng)默認(rèn)值，單擊【運(yùn)行】按鈕，模型就開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。3）包絡(luò)分析。選擇功能區(qū)中的【機(jī)構(gòu)】→【分析】→【回放】命令，系統(tǒng)彈出“回放”對(duì)話框。單擊【創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)】工具按鈕，系統(tǒng)彈出“創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)”對(duì)話框，單擊【選取】，在3D模型中選擇凸輪，選中對(duì)話框中的【顛倒三角形】按鈕，然后單擊【預(yù)覽】按鈕，如下圖：?jiǎn)螕簟娟P(guān)閉】按鈕，返回“回放”對(duì)話框，單擊【封閉】按鈕，完成包絡(luò)分析。4）分析測(cè)量結(jié)果。選擇功能區(qū)中的【機(jī)構(gòu)】→【分析】→【測(cè)量】命令，系統(tǒng)彈出“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框，單擊【創(chuàng)建新測(cè)量】工具按鈕，系統(tǒng)彈出“測(cè)量定義”對(duì)話框，選擇【類型】下拉列表框中的“速度”選項(xiàng)，單擊【點(diǎn)或運(yùn)動(dòng)軸】選項(xiàng)組中的【選取】按鈕，在3D模型中選擇滾輪一點(diǎn)。 在“測(cè)量定義”對(duì)話框中，單擊【確定】按鈕，返回“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框，選中【測(cè)量】列表框中的“measure2”選項(xiàng)，選中【結(jié)果集】列表框中的“AnalysisDefinition2”選項(xiàng)，單擊工具欄中的【繪制選定結(jié)果集所選測(cè)量的圖形】按鈕,系統(tǒng)彈出“圖形工具”對(duì)話框，對(duì)話框中顯示結(jié)果，如下圖：退出圖形工具窗口，保存分析結(jié)果，完成模型分析。9　 動(dòng)畫(huà)制作注意：動(dòng)畫(huà)制作是別一種能夠讓裝配體動(dòng)起來(lái)的方法以?？梢圆辉O(shè)定運(yùn)動(dòng)副，使用鼠標(biāo)直接拖動(dòng)組件，仿照動(dòng)畫(huà)影片制作過(guò)程，一步一步生產(chǎn)關(guān)鍵幀，最后連續(xù)播映這些關(guān)鍵制造影像。使用該功能相當(dāng)自由，可以在運(yùn)動(dòng)組件上設(shè)定任何連接和伺服電動(dòng)機(jī)，也可以不設(shè)定?！?動(dòng)畫(huà)制作界面首先進(jìn)入“裝配設(shè)計(jì)”模塊，單擊【應(yīng)用程序】→【動(dòng)畫(huà)】，進(jìn)入下圖動(dòng)畫(huà)制作界面?！?定義動(dòng)畫(huà)1）.創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)過(guò)各有三種方式：分解方式、快照方式、從機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)對(duì)象導(dǎo)入方式，單擊【動(dòng)畫(huà)】→【模型動(dòng)畫(huà)】→【新建動(dòng)畫(huà)】→選擇三種方式的一種，分別彈出如下3圖：然后創(chuàng)建子動(dòng)畫(huà)，【子動(dòng)畫(huà)】是將創(chuàng)建的動(dòng)畫(huà)設(shè)置為某一動(dòng)畫(huà)的子動(dòng)畫(huà)。 創(chuàng)建子動(dòng)畫(huà)流程，先創(chuàng)建一個(gè)父動(dòng)畫(huà)Animation2，再建一個(gè)相同方式動(dòng)畫(huà)Animation3，單擊【創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)】→【子動(dòng)畫(huà)】命令,彈出“包含Animation3中”對(duì)話框，如下圖選中Animation2使其如上圖高亮顯示，單擊【包括】，子動(dòng)畫(huà)時(shí)間軸就添加到時(shí)間表中，如下圖，單擊【關(guān)閉】按鈕關(guān)閉對(duì)話框。單擊上圖中的動(dòng)畫(huà)時(shí)間軸，使其變成紅色（上圖所示）單擊右鍵彈出如上圖菜單命令，可對(duì)該動(dòng)畫(huà)時(shí)間軸進(jìn)行修改。注意！1. 使用該命令產(chǎn)生的子動(dòng)畫(huà)與父動(dòng)畫(huà)類型必須一致。 2. 系統(tǒng)默認(rèn)產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)畫(huà)（但動(dòng)畫(huà)是分解方式的），這里只需要再建一個(gè)動(dòng)畫(huà)（如果子動(dòng)畫(huà)也是分解方式，如果要建是其它方式的，要建兩個(gè)一樣方式的動(dòng)畫(huà)，并可將系統(tǒng)默認(rèn)動(dòng)畫(huà)刪除）。2）.動(dòng)畫(huà)顯示單擊【動(dòng)畫(huà)顯示】命令，系統(tǒng)彈出“顯示圖元”對(duì)話框，如下圖，勾選代表顯示相應(yīng)圖標(biāo)。3）.定義主體單擊【主體定義】命令，系統(tǒng)彈出“主體”對(duì)話框，如下圖　 動(dòng)畫(huà)制作1）.關(guān)鍵幀排序【關(guān)鍵幀排序】工具是加入并排列已建立的關(guān)鍵幀，也可以改變關(guān)鍵幀的出現(xiàn)時(shí)間、參考主體、主體狀態(tài)等。選擇功能區(qū)面板中的【動(dòng)畫(huà)】→【創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)】→【關(guān)鍵幀排序】命令，系統(tǒng)彈出“關(guān)鍵幀排序”對(duì)話框，如下圖：2）.事件【事件】工具用來(lái)維持事件中各種對(duì)象（關(guān)鍵幀排序、伺服電動(dòng)機(jī)、接頭、次動(dòng)畫(huà)等）的特定相關(guān)性。例如某對(duì)象的事件發(fā)生變更時(shí)，其他相關(guān)的對(duì)象也同步改變。選擇功能區(qū)面板中【動(dòng)畫(huà)】→【創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)】→【事件】命令，系統(tǒng)彈出“事件定義”對(duì)話框，如下圖3）.鎖定主體【鎖定主體】一共有兩個(gè)位置：一個(gè)是在拖動(dòng)命令中，它是在定義快照的時(shí)候使用，啟動(dòng)命令后，按下CTRL同時(shí)選用多個(gè)零件即可；另一個(gè)是在快照動(dòng)畫(huà)中，主體鎖定可以使多個(gè)主體在某一段時(shí)間內(nèi)一起運(yùn)動(dòng)?！倦S動(dòng)主體】先定“先到主題”，就是主要運(yùn)動(dòng)的那個(gè)零件；在定“隨動(dòng)主題”，就是從動(dòng)的那些零件，可以按住Ctrl選擇多個(gè)。4）.創(chuàng)建電動(dòng)機(jī)與前面創(chuàng)建電動(dòng)機(jī)方式一樣（參見(jiàn)第5節(jié) 定義伺服電動(dòng)機(jī)）5）.連接狀態(tài)【連接狀態(tài)】命令用于顯示連接狀態(tài)并將其添加到動(dòng)畫(huà)中。用于設(shè)定時(shí)間去鎖定或解鎖零件。6）.定時(shí)視圖【定時(shí)視圖】將機(jī)構(gòu)模型生成一定視圖變化在動(dòng)畫(huà)中定時(shí)顯示。7）.定時(shí)透明視圖【定時(shí)透明視圖】將機(jī)構(gòu)的某些零件定時(shí)顯示成某一透明度。8）.定時(shí)樣式【定時(shí)樣式】用于選擇定時(shí)顯示設(shè)定的樣式。9）.編輯和移除對(duì)象　 生成動(dòng)畫(huà)【生成并運(yùn)行動(dòng)畫(huà)】工具是對(duì)創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)進(jìn)行播放的工具。單擊功能區(qū)面板下方的【生成并運(yùn)行動(dòng)畫(huà)】按鈕，動(dòng)畫(huà)就按照使用工具生成的動(dòng)畫(huà)播放?！净胤拧抗ぞ呤菍?duì)動(dòng)畫(huà)進(jìn)行播放的工具?！緦?dǎo)出】工具是將生成的動(dòng)畫(huà)輸出到硬盤進(jìn)行保存的工具（動(dòng)畫(huà)將保存在默認(rèn)的路徑文件夾）附　錄　A （技術(shù)指導(dǎo)性附錄）序號(hào)技術(shù)總結(jié)1由于運(yùn)動(dòng)仿真需要有專用的裝配連接，因此在裝配過(guò)程中盡可能的按照建立動(dòng)動(dòng)模型的方式建立連接關(guān)系，以方便在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)節(jié)省時(shí)間。2在進(jìn)行動(dòng)畫(huà)制作時(shí)，不要在已建立有動(dòng)畫(huà)的裝配圖的運(yùn)動(dòng)件上隨意增加零件，易造成軟件錯(cuò)誤，如果要增加零件，最好先裝入后不做任何編輯，在動(dòng)畫(huà)制作環(huán)境下將新增的零件與被安裝件定義為一個(gè)主體，再回到裝配環(huán)境下進(jìn)行裝配編輯。3裝配圖動(dòng)畫(huà)制作使用【關(guān)鍵幀排序】工具制作，較為簡(jiǎn)單。4在傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)仿真裝配時(shí)，先建立一骨架模型，再以骨架模型為主體裝配優(yōu)于直接裝配。 p0.?R5新建子動(dòng)畫(huà)時(shí)，子動(dòng)畫(huà)與父動(dòng)畫(huà)類型必須一致。67891011