89c51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)-資料下載頁(yè)
2025-07-07 11:37本頁(yè)面
【正文】 步進(jìn)電機(jī)在換向時(shí)能平滑過(guò)渡，不至于產(chǎn)生錯(cuò)步，應(yīng)在每一步中設(shè)置標(biāo)志位。其中20H單元的各位為步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)標(biāo)志位。21H單元各位為反轉(zhuǎn)標(biāo)志位。在正轉(zhuǎn)時(shí)，不僅給正轉(zhuǎn)標(biāo)志位賦值，也同時(shí)給反轉(zhuǎn)標(biāo)志位賦值。在反轉(zhuǎn)時(shí)也如此。這樣，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)換向時(shí)，就可以上一次的位置作為起點(diǎn)反向運(yùn)動(dòng)，避免了電機(jī)換向時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)步。圖4 方式1程序框圖 方式1源程序： MOV 20H,00H 。20H單元置初值，電機(jī)正轉(zhuǎn)位置指針 MOV 21H,00H 。21H單元置初值，電機(jī)反轉(zhuǎn)位置指針 MOV P1,0C0H 。P1口置初值，防止電機(jī)上電短路 MOV TMOD,60H 。T1計(jì)數(shù)器置初值,開中斷 MOV TL1,0FFH MOV TH1,0FFH SETB ET1 SETB EA SETB TR1 SJMP $ 。***********計(jì)數(shù)器1中斷程序************ IT1P: JB ,FAN 。電機(jī)正、反轉(zhuǎn)指針 。*************電機(jī)正轉(zhuǎn)***************** JB 00H,LOOP0 JB 01H,LOOP1 JB 02H,LOOP2 JB 03H,LOOP3 JB 04H,LOOP4 JB 05H,LOOP5 JB 06H,LOOP6 JB 07H,LOOP7 LOOP0: MOV P1,0D0H MOV 20H,02H MOV 21H,40H AJMP QUIT LOOP1: MOV P1,090H MOV 20H,04H MOV 21H,20H AJMP QUIT LOOP2: MOV P1,0B0H MOV 20H,08H MOV 21H,10H AJMP QUIT LOOP3: MOV P1,030H MOV 20H,10H MOV 21H,08H AJMP QUIT LOOP4: MOV P1,070H MOV 20H,20H MOV 21H,04H AJMP QUIT LOOP5: MOV P1,060H MOV 20H,40H MOV 21H,02H AJMP QUIT LOOP6: MOV P1,0E0H MOV 20H,80H MOV 21H,01H AJMP QUIT LOOP7: MOV P1,0C0H MOV 。 20H,01H MOV 21H,80H AJMP QUIT 。***************電機(jī)反轉(zhuǎn)***************** FAN: JB 08H,LOOQ0 JB 09H,LOOQ1 JB 0AH,LOOQ2 JB 0BH,LOOQ3 JB 0CH,LOOQ4 JB 0DH,LOOQ5 JB 0EH,LOOQ6 JB 0FH,LOOQ7 LOOQ0: MOV P1,0A0H MOV 21H,02H MOV 20H,40H AJMP QUIT LOOQ1: MOV P1,0E0H MOV 21H,04H MOV 20H,20H AJMP QUIT LOOQ2: MOV P1,0C0H MOV 21H,08H MOV 20H,10H AJMP QUIT LOOQ3: MOV P1,0D0H MOV 21H,10H MOV 20H,08H AJMP QUIT LOOQ4: MOV P1,050H MOV 21H,20H MOV 20H,04H AJMP QUIT LOOQ5: MOV P1,070H MOV 21H,40H MOV 20H,02H AJMP QUIT LOOQ6: MOV P1,030H MOV 21H,80H MOV 20H,01H AJMP QUIT LOOQ7: MOV P1,0B0H MOV 21H,01H MOV 20H,80HQUIT: RETIEND任務(wù)安排： 鄧浩成 陳真強(qiáng)2. 電路仿真與分析 鄧浩成 陳真強(qiáng)3. 電路板制作、焊接、 董杰龍，單楚良，符子銳電路板調(diào)試 全隊(duì)4. 課程設(shè)計(jì)心得 全隊(duì)設(shè)計(jì)時(shí)間安排：6月3號(hào)前完成方案提出和比較，確定最終選擇方案，提交元器件清單6月6號(hào)前完成電路的仿真和分析6月8號(hào)完成電路板制作、焊接、調(diào)試6月10號(hào)提
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