3中大噸位履帶起重機主要控制功能實現(xiàn)原理-資料下載頁
2025-07-07 11:35本頁面
【正文】 這是沒法用有線的方式實現(xiàn)，如圖25所示。圖24繩頭三滑輪取力方式圖25 起升繩鉤頭取力方式[4] 工作過程，如圖227所示。圖26力限器的工作過程圖27 力限器的輸出結果8) 核心算法：力+角度→當前起重量9) 應用舉例：[1] 超載信號DO→液壓電磁閥→液壓卸荷→起升+向下變幅停止，這個一般用于小噸位液控履帶吊、先導控制油路。正常，繼電器沒電，電磁閥得電，動作正常。超載，繼電器得電，電磁閥失電，動作停止。強制，繼電器失電，電磁閥得電，動作正常。圖28 力限器超載后的控制原理[2] 超載信號DO→控制器→液壓電磁閥→液壓卸荷→起升+向下變幅停止，一般用于中大噸位，如圖29所示。圖29力限器超載后的控制原理[3] 由于中大噸位力限器只作為整機控制系統(tǒng)的一部分，為整機的主控制器提供力限器的相關信息，因此，主控制器作為全車的控制中心，需要從力限器得到相關的安全數(shù)據(jù)，有如下幾類：安全限位信號：超載、高度限位、臂架極限角度位置等各類載荷信息：載荷、載荷率、配重量、拉力整機參數(shù)：臂架長度、角度、工況、倍率等10) 力限器的設計流程[1] 確定力傳感器的安裝形式，銷軸？拉板？還是其他的。[2] 從總體那里得到各個受力點的最大拉力值，確定力傳感器的量程。預留及超出[3] 確定力限器需要輸出和輸入的內容a) 輸出：各類安全信號，什么時候輸出？b) 輸入：力、角度、安全開關[4] 確定力限器需要輸出和輸入的形式a) 輸出：各類安全信號，總線？DOb) 輸入：力、角度、安全開關c) 顯示器顯示內容[5] 根據(jù)上述內容確定硬件清單a) 主機、顯示器、力傳感器、角度傳感器、限位開關、電纜、卷筒、接線盒等b) 雙方相互提供的數(shù)據(jù)[6] 制定技術協(xié)議，規(guī)定各自的權利和義務[7] 編程調試6. 應急操作1) 方案一：對輸入進行應急。其設計原理是將原車正常的所有輸入人機界面進行屏蔽，采用另外一套獨立的操作界面，全遙控手柄界面或有線操作界面，界面的輸出口直接進原車控制器，然后通過正常的輸出口進行控制液壓系統(tǒng)。這個方案主要是針對輸入操作進行應急的情況，前提是控制器沒有損壞。這種方案技術難度低，可行性好，但應急程度不高。DEMAG的履帶起重機基本上就是按照這個模式進行應急操作。如圖30所示。它能滿足基本的操作，如起升、變幅、行走、回轉、超起配重操作等功能。圖30 TEREXDEMAG5800的應急遙控器2) 方案二、對輸入和輸出都進行應急。其設計原理是采用獨立電路板形式的應急系統(tǒng)：在主控制器系統(tǒng)之外，設計另一套完全獨立的控制系統(tǒng)，這套系統(tǒng)采用簡單的電路板結構設計，保證絕對的可靠性和安全性。電路板的輸出口將主要液壓系統(tǒng)的電磁閥進行并聯(lián)，當主控制器系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，通過開關切換到應急系統(tǒng)操作模式，可以實現(xiàn)簡單的重物下落、回轉、超起配重油缸操作等功能。這種方案技術難度和成本高，應急程度高，但是可行性需要驗證，目前國內和國外的設備這種產(chǎn)品還
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