3中大噸位履帶起重機(jī)主要控制功能實(shí)現(xiàn)原理-資料下載頁(yè)
2025-07-07 11:35本頁(yè)面
【正文】 這是沒(méi)法用有線的方式實(shí)現(xiàn)，如圖25所示。圖24繩頭三滑輪取力方式圖25 起升繩鉤頭取力方式[4] 工作過(guò)程，如圖227所示。圖26力限器的工作過(guò)程圖27 力限器的輸出結(jié)果8) 核心算法：力+角度→當(dāng)前起重量9) 應(yīng)用舉例：[1] 超載信號(hào)DO→液壓電磁閥→液壓卸荷→起升+向下變幅停止，這個(gè)一般用于小噸位液控履帶吊、先導(dǎo)控制油路。正常，繼電器沒(méi)電，電磁閥得電，動(dòng)作正常。超載，繼電器得電，電磁閥失電，動(dòng)作停止。強(qiáng)制，繼電器失電，電磁閥得電，動(dòng)作正常。圖28 力限器超載后的控制原理[2] 超載信號(hào)DO→控制器→液壓電磁閥→液壓卸荷→起升+向下變幅停止，一般用于中大噸位，如圖29所示。圖29力限器超載后的控制原理[3] 由于中大噸位力限器只作為整機(jī)控制系統(tǒng)的一部分，為整機(jī)的主控制器提供力限器的相關(guān)信息，因此，主控制器作為全車的控制中心，需要從力限器得到相關(guān)的安全數(shù)據(jù)，有如下幾類：安全限位信號(hào)：超載、高度限位、臂架極限角度位置等各類載荷信息：載荷、載荷率、配重量、拉力整機(jī)參數(shù)：臂架長(zhǎng)度、角度、工況、倍率等10) 力限器的設(shè)計(jì)流程[1] 確定力傳感器的安裝形式，銷軸？拉板？還是其他的。[2] 從總體那里得到各個(gè)受力點(diǎn)的最大拉力值，確定力傳感器的量程。預(yù)留及超出[3] 確定力限器需要輸出和輸入的內(nèi)容a) 輸出：各類安全信號(hào)，什么時(shí)候輸出？b) 輸入：力、角度、安全開(kāi)關(guān)[4] 確定力限器需要輸出和輸入的形式a) 輸出：各類安全信號(hào)，總線？DOb) 輸入：力、角度、安全開(kāi)關(guān)c) 顯示器顯示內(nèi)容[5] 根據(jù)上述內(nèi)容確定硬件清單a) 主機(jī)、顯示器、力傳感器、角度傳感器、限位開(kāi)關(guān)、電纜、卷筒、接線盒等b) 雙方相互提供的數(shù)據(jù)[6] 制定技術(shù)協(xié)議，規(guī)定各自的權(quán)利和義務(wù)[7] 編程調(diào)試6. 應(yīng)急操作1) 方案一：對(duì)輸入進(jìn)行應(yīng)急。其設(shè)計(jì)原理是將原車正常的所有輸入人機(jī)界面進(jìn)行屏蔽，采用另外一套獨(dú)立的操作界面，全遙控手柄界面或有線操作界面，界面的輸出口直接進(jìn)原車控制器，然后通過(guò)正常的輸出口進(jìn)行控制液壓系統(tǒng)。這個(gè)方案主要是針對(duì)輸入操作進(jìn)行應(yīng)急的情況，前提是控制器沒(méi)有損壞。這種方案技術(shù)難度低，可行性好，但應(yīng)急程度不高。DEMAG的履帶起重機(jī)基本上就是按照這個(gè)模式進(jìn)行應(yīng)急操作。如圖30所示。它能滿足基本的操作，如起升、變幅、行走、回轉(zhuǎn)、超起配重操作等功能。圖30 TEREXDEMAG5800的應(yīng)急遙控器2) 方案二、對(duì)輸入和輸出都進(jìn)行應(yīng)急。其設(shè)計(jì)原理是采用獨(dú)立電路板形式的應(yīng)急系統(tǒng)：在主控制器系統(tǒng)之外，設(shè)計(jì)另一套完全獨(dú)立的控制系統(tǒng)，這套系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單的電路板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證絕對(duì)的可靠性和安全性。電路板的輸出口將主要液壓系統(tǒng)的電磁閥進(jìn)行并聯(lián)，當(dāng)主控制器系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，通過(guò)開(kāi)關(guān)切換到應(yīng)急系統(tǒng)操作模式，可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的重物下落、回轉(zhuǎn)、超起配重油缸操作等功能。這種方案技術(shù)難度和成本高，應(yīng)急程度高，但是可行性需要驗(yàn)證，目前國(guó)內(nèi)和國(guó)外的設(shè)備這種產(chǎn)品還
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