3中大噸位履帶起重機(jī)主要控制功能實(shí)現(xiàn)原理-文庫(kù)吧
2025-06-22 11:35 本頁(yè)面
【正文】 AG 5800 車型的油門控制開關(guān)2. 液壓系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)的功率匹配控制1) 極限載荷控制在起重機(jī)的實(shí)際使用中，還是常常出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系統(tǒng)功率不匹配的現(xiàn)象，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降過多，偏離最佳工作點(diǎn)，增加油耗，情況嚴(yán)重的還會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的失速狀況。如果失速過大，則控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)（減?。┳兞勘玫呐帕?，或者同時(shí)降低馬達(dá)的吸收功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率減少至和負(fù)載功率相匹配，保障發(fā)動(dòng)機(jī)處于較佳的工作狀態(tài)?？赏ㄟ^發(fā)動(dòng)機(jī)失速率K的大小來側(cè)面判斷泵的吸收功率PP是否大于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率PE。具體實(shí)現(xiàn)方法：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的空載油門轉(zhuǎn)速曲線，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)允許失速率，即設(shè)定判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否超載的允許極限轉(zhuǎn)速曲線nlimit，如圖3所示：當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)處于某個(gè)油門位置狀態(tài)下時(shí)，檢測(cè)到的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n小于允許極限轉(zhuǎn)速nlimit，則認(rèn)為泵的吸收功率PP大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率PE，需要進(jìn)行對(duì)泵的排量調(diào)節(jié)。一般的，最大允許失速率在10~15%左右，即當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于低怠速（800rpm）時(shí)，允許發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降80~120rpm左右，而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于高怠速（2100rpm）時(shí)，允許發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降210~315rpm左右。當(dāng)極限載荷控制系統(tǒng)判斷出泵吸收功率PP大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率PE，需要進(jìn)行調(diào)節(jié)后，系統(tǒng)迅速做出響應(yīng)，降低變量泵的排量，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速回到允許的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)方式一般采用PID調(diào)節(jié)方式。在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)負(fù)載功率過大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降得很快，如果不能及時(shí)調(diào)整變量泵的排量，則會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)熄火，經(jīng)實(shí)際測(cè)量。因此，對(duì)PID的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度提出了很高的要求。圖3 允許極限轉(zhuǎn)速曲線同時(shí)，起重機(jī)在工作時(shí)，又要要求運(yùn)行平穩(wěn)，因此在極限載荷控制下，不能讓起重機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作速度出現(xiàn)震蕩，即對(duì)PID調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性要求較高?；谏鲜鰧?shí)際需求，單一PID參數(shù)已經(jīng)不能滿足實(shí)際需求，多PID參數(shù)成為必需。經(jīng)過實(shí)際試驗(yàn)，當(dāng)失速率在10~20%時(shí)，PID調(diào)節(jié)應(yīng)以穩(wěn)定性為主，在進(jìn)行PID參數(shù)整定時(shí)應(yīng)使比例參數(shù)P和微分參數(shù)D較小，保持其穩(wěn)定性；而當(dāng)失速率大于20%時(shí)，PID調(diào)節(jié)應(yīng)以快速響應(yīng)為主，比例參數(shù)P和微分參數(shù)D較大。2) 發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速控制本功能工作于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速受油門電位計(jì)控制情況下。系統(tǒng)檢測(cè)當(dāng)前液壓各分系統(tǒng)壓力，如果各分系統(tǒng)壓力都降低到空載狀態(tài)后，則延時(shí)5秒（參數(shù)可調(diào)）后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)回落到自動(dòng)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1400rpm（參數(shù)可調(diào)），再延時(shí)5秒（參數(shù)可調(diào)）后如果各分系統(tǒng)壓力還沒有上升，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)回落到低怠速位置800rpm（參數(shù)可調(diào)）。3. 開式起升回路動(dòng)作控制1) 液壓系統(tǒng)組成為變量泵、換向閥和變量馬達(dá)，開式系統(tǒng)。如圖4所示，各個(gè)控制元件的類型如表1所示。表1 起升機(jī)構(gòu)的控制對(duì)象特性名稱內(nèi)容控制方式控制量Y1泵排量控制比例量200mA600mAY2主閥落開關(guān)量2AY3主閥起開關(guān)量2AY4制動(dòng)閥開關(guān)量2AY5平衡
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