3中大噸位履帶起重機(jī)主要控制功能實現(xiàn)原理(已修改)
2025-07-19 11:35 本頁面
【正文】 中大噸位履帶起重機(jī)主要控制功能的實現(xiàn)原理1. 發(fā)動機(jī)狀態(tài)監(jiān)控及控制1) 發(fā)動機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)通過J1939總線與發(fā)動機(jī)ECU進(jìn)行通訊并獲得發(fā)動機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過其他傳感器采集發(fā)動機(jī)所沒有的信息，如柴油液位等信息，顯示器動態(tài)顯示發(fā)動機(jī)各參數(shù)或狀態(tài)，采用虛擬儀表顯示。發(fā)動機(jī)監(jiān)控的主要內(nèi)容包括：[1] 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速（rpm），CAN總線信號或通過在飛輪殼上外加轉(zhuǎn)速傳感器；[2] 冷卻水溫度（℃），CAN總線信號；[3] 冷卻水液位（%），CAN總線信號；[4] 機(jī)油溫度（℃），CAN總線信號；[5] 機(jī)油壓力（kPa），CAN總線信號；[6] 發(fā)動機(jī)工作小時（Hour），CAN總線信號；[7] 燃油液位（%），上、下油位超限報警，通過外加可變電阻來實現(xiàn)。一般特性滿箱：180177。5Ω，空箱：10177。3Ω。處理方法，再串一個100150Ω左右的電阻即可，要考慮到端子的最大輸入電流，不可超過這個電流值，如圖1所示。圖1 油位傳感器連接方法[8] 發(fā)動機(jī)空氣濾清器報警，CAN總線信號；[9] 其他2) 發(fā)動機(jī)油門控制的方式(以TEREXDEMAG5800為例)[1] 油門踏板控制a) 油門踏板（自復(fù)位）給出的電壓信號（最大05V，）到主控制器，主控制器通過J1939總線控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此類型可以做功率極限載荷控制，轉(zhuǎn)速通過控制器中轉(zhuǎn)。b) 油門踏板無操作時，發(fā)動機(jī)處于怠速狀態(tài)，一般為600800rpm。[2] 油門電位計控制a) 油門電位計（不復(fù)位）給出的電壓信號（最大05V，）到控制器，主控制器通過J1939總線控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此類型可以做功率極限載荷控制，轉(zhuǎn)速通過控制器中轉(zhuǎn)。b) 油門電位計無操作時：發(fā)動機(jī)處于當(dāng)前電位計所處于狀態(tài)，并一直保持此狀態(tài)。[3] 自動油門a) 系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前的主泵壓力和手柄操作，計算系統(tǒng)所需功率，根據(jù)此功率控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，自動使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)載功率保持較好的匹配狀態(tài)。b) 在自動油門模式下，當(dāng)油門踏板控制有效時，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速為油門踏板控制的轉(zhuǎn)速和自動計算的轉(zhuǎn)速較高值。[4] 油門之間的轉(zhuǎn)換a) 油門電位計和油門踏板的轉(zhuǎn)速命令同時作用于控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，哪個計算的轉(zhuǎn)速高，控制系統(tǒng)聽哪個。兩種控制方式的切換之間具有緩沖階段，防止發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化過快。3) 發(fā)動機(jī)啟動和停止[1] 發(fā)動機(jī)緊急停車控制當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時，發(fā)動機(jī)需要急停，發(fā)動機(jī)能夠在短時間內(nèi)緊急停車。此時，控制器需要接收到一個信號，所有控制器輸出復(fù)位。[2] 發(fā)動機(jī)啟動、停車控制：啟動、停止采用總線控制a) 當(dāng)控制器收到鑰匙開關(guān)發(fā)出的點(diǎn)火信號后，向發(fā)動機(jī)發(fā)送啟動信號，若是發(fā)動機(jī)經(jīng)過5秒的時間起動機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)而發(fā)動機(jī)仍然未啟動，停止向發(fā)動機(jī)發(fā)送啟動信號。控制器需要等待下一次啟動信號后才能繼續(xù)發(fā)送啟動信號。b) 當(dāng)鑰匙開關(guān)停止向控制器發(fā)送起動信號后，控制器立即停止向發(fā)動機(jī)發(fā)送啟動信號。c) 當(dāng)控制器收到熄火信號，立即向發(fā)動機(jī)發(fā)送熄火信號，沒有延時。圖2 TEREXDEM
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