3中大噸位履帶起重機主要控制功能實現(xiàn)原理(編輯修改稿)
2025-08-03 11:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 閥開關(guān)量2AY6馬達(dá)排量控制比例量200mA600mA圖4 起升機構(gòu)示意圖圖5 泵的電流與流量之間的關(guān)系2) 控制過程：[1] 手柄控制卷揚方向和起升速度大小。[2] 在起升開始時，泵和主閥先打開，制動器通過程序延時t1（參數(shù)可調(diào)）時間自動打開，起升結(jié)束時相反。[3] 在下降時開始時，泵和主閥先打開，制動器通過程序延時t1’（參數(shù)可調(diào)）時間自動開啟，然后再延時t2（參數(shù)可調(diào)）時間開啟平衡閥，結(jié)束過程相反。3) 卷揚的速度控制通過改變泵排量和馬達(dá)排量來實現(xiàn)。[1] 當(dāng)速度指令從零逐漸變大時（手柄的擺角從中位開啟到最大），泵的排量從零開始增大，即控制器給Y1電磁鐵的電流輸出為200mA到600mA；[2] 當(dāng)泵的排量增加到最大時，如果仍需要增大機構(gòu)速度，開始減小馬達(dá)的排量以繼續(xù)增大卷揚速度，即控制器給Y6電磁鐵的電流輸出為200mA到600mA，電流越大，排量越小，速度越快。[3] 當(dāng)負(fù)載較大時，如果馬達(dá)排量較小，其扭矩可能不滿足起升扭矩，因此，需要根據(jù)負(fù)載的大小調(diào)整馬達(dá)的最小排量，保證卷揚速度能跟隨操作手柄全程變化。整個控制過程如圖6所示。圖6 速度控制原理4) 控制過程的平穩(wěn)性[1] 斜坡設(shè)計，不管手柄的動作如何快，控制器對液壓系統(tǒng)的控制需要平滑、有一定的時間斜坡，如圖7所示。圖7 斜坡設(shè)計[2] 微調(diào)設(shè)計，在手柄上設(shè)置機構(gòu)的最大運行速度，當(dāng)手柄即使推到最大角度，速度也是按照設(shè)置的機構(gòu)速度來運行，可以實現(xiàn)微調(diào)的動作。5800的界面如圖8所示。它的調(diào)節(jié)方式是在手柄上設(shè)置了翹板開關(guān)，左右調(diào)節(jié)速度的大小，如圖9所示。在控制的過程中，實際上是限定了控制器對泵和馬達(dá)的輸出電流的最大值。機構(gòu)的最大運行速度條圖8 5800的機構(gòu)最大速度調(diào)節(jié)界面V型翹板開關(guān)圖9 TEREXDEMAG 5800手柄上的速度調(diào)節(jié)開關(guān)4. 閉式回轉(zhuǎn)動作控制由于回轉(zhuǎn)基本上是一個獨立的系統(tǒng)，同起升、變幅等回路基本上是獨立的。目前DEMAG的回轉(zhuǎn)基本采用了閉式系統(tǒng)，保證了平穩(wěn)性的要求，如圖10所示。1) 回轉(zhuǎn)工作模式[1] 默認(rèn)：回轉(zhuǎn)單獨泵工作。[2] 增壓模式：回轉(zhuǎn)泵工作，增壓閥打開，通過手柄按鈕開關(guān)控制，經(jīng)過控制器判斷。增壓的作用是在一定程度上增加回轉(zhuǎn)泵的出口壓力，使回轉(zhuǎn)的力量增大，如履帶吊在坡面上向上回轉(zhuǎn)時，這個功能很有用。如圖10所示的Y1開啟，則泵的出口壓力將會增大。[3] 隨動（自由滑轉(zhuǎn)）模式：泵立即回零位，隨動閥Y4打開，制動器Y3打開。自由滑轉(zhuǎn)的作用有兩個，一個是在大風(fēng)天不工作的情況下，臂架可以隨著風(fēng)向而轉(zhuǎn)到順風(fēng)方向，防止臂架承受過大的側(cè)向力；另一個作用是在重物剛掛上鉤子要起升的過程中，重物有可能和臂頭不在一個垂線上，開啟自由滑轉(zhuǎn)功能后，則可以讓臂架自動回轉(zhuǎn)到與重物垂直的方向。圖10 回轉(zhuǎn)油路的示意圖2) 回轉(zhuǎn)速度限制按照力矩限制器給定的力矩百分比信號，并考慮臂長、幅度、風(fēng)速與回轉(zhuǎn)速度的關(guān)聯(lián)，自動實現(xiàn)三級回轉(zhuǎn)速度。速度計算：：當(dāng)前由控制器所限定
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