3中大噸位履帶起重機(jī)主要控制功能實(shí)現(xiàn)原理(更新版)
【正文】 了閉式系統(tǒng)，保證了平穩(wěn)性的要求，如圖10所示。[3] 當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，如果馬達(dá)排量較小，其扭矩可能不滿足起升扭矩，因此，需要根據(jù)負(fù)載的大小調(diào)整馬達(dá)的最小排量，保證卷?yè)P(yáng)速度能跟隨操作手柄全程變化。系統(tǒng)檢測(cè)當(dāng)前液壓各分系統(tǒng)壓力，如果各分系統(tǒng)壓力都降低到空載狀態(tài)后，則延時(shí)5秒（參數(shù)可調(diào)）后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)回落到自動(dòng)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1400rpm（參數(shù)可調(diào)），再延時(shí)5秒（參數(shù)可調(diào)）后如果各分系統(tǒng)壓力還沒(méi)有上升，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)回落到低怠速位置800rpm（參數(shù)可調(diào)）。當(dāng)極限載荷控制系統(tǒng)判斷出泵吸收功率PP大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率PE，需要進(jìn)行調(diào)節(jié)后，系統(tǒng)迅速做出響應(yīng)，降低變量泵的排量，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速回到允許的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。b) 當(dāng)鑰匙開(kāi)關(guān)停止向控制器發(fā)送起動(dòng)信號(hào)后，控制器立即停止向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。[3] 自動(dòng)油門(mén)a) 系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前的主泵壓力和手柄操作，計(jì)算系統(tǒng)所需功率，根據(jù)此功率控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，自動(dòng)使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)載功率保持較好的匹配狀態(tài)。3Ω。5Ω，空箱：10177。b) 油門(mén)電位計(jì)無(wú)操作時(shí)：發(fā)動(dòng)機(jī)處于當(dāng)前電位計(jì)所處于狀態(tài)，并一直保持此狀態(tài)?？刂破餍枰却乱淮螁?dòng)信號(hào)后才能繼續(xù)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。一般的，最大允許失速率在10~15%左右，即當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于低怠速（800rpm）時(shí)，允許發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降80~120rpm左右，而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于高怠速（2100rpm）時(shí)，允許發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降210~315rpm左右。2) 發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速控制本功能工作于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速受油門(mén)電位計(jì)控制情況下。[1] 當(dāng)速度指令從零逐漸變大時(shí)（手柄的擺角從中位開(kāi)啟到最大），泵的排量從零開(kāi)始增大，即控制器給Y1電磁鐵的電流輸出為200mA到600mA；[2] 當(dāng)泵的排量增加到最大時(shí)，如果仍需要增大機(jī)構(gòu)速度，開(kāi)始減小馬達(dá)的排量以繼續(xù)增大卷?yè)P(yáng)速度，即控制器給Y6電磁鐵的電流輸出為200mA到600mA，電流越大，排量越小，速度越快。機(jī)構(gòu)的最大運(yùn)行速度條圖8 5800的機(jī)構(gòu)最大速度調(diào)節(jié)界面V型翹板開(kāi)關(guān)圖9 TEREXDEMAG 5800手柄上的速度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)4. 閉式回轉(zhuǎn)動(dòng)作控制由于回轉(zhuǎn)基本上是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同起升、變幅等回路基本上是獨(dú)立的。圖10 回轉(zhuǎn)油路的示意圖2) 回轉(zhuǎn)速度限制按照力矩限制器給定的力矩百分比信號(hào)，并考慮臂長(zhǎng)、幅度、風(fēng)速與回轉(zhuǎn)速度的關(guān)聯(lián)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)三級(jí)回轉(zhuǎn)速度。圖15 吊重儀和力矩限制器的差別5) 國(guó)內(nèi)外主要廠家[1] Hirschmann，早期DEMAG、LIEBHERR供應(yīng)商，現(xiàn)在主機(jī)廠自己做[2] 3B新韓，Robway[3] 日本主機(jī)廠自己研發(fā)[4] 徐州赫思曼徐工[5] 長(zhǎng)沙弘安中聯(lián)[6] 宜昌、北京電腦所、等其他6) 傳感器介紹[1] 力傳感器：主要有三種形式，拉板式、銷軸式和壓式，分別如圖1118所示。圖23變幅繩取力方式[3] 起升繩取力，一般用于小噸位，可以是三滑輪結(jié)構(gòu)，如圖24所示。超載，繼電器得電，電磁閥失電，動(dòng)作停止。這種方案技術(shù)難度低，可行性好，但應(yīng)急程度不高。
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