3中大噸位履帶起重機主要控制功能實現(xiàn)原理-全文預(yù)覽
【正文】 60m＜臂長≤110m 臂長＞110m：由載荷百分比所決定的系數(shù)，與載荷百分比的函數(shù)關(guān)系如圖11所示，函數(shù)關(guān)系為：圖11 回轉(zhuǎn)速度限制系數(shù)3) 回轉(zhuǎn)角度限制在回轉(zhuǎn)中心安裝回轉(zhuǎn)編碼器，實時測量臂架與履帶前方的角度，為回轉(zhuǎn)的角度限制提供參數(shù)。如圖10所示的Y1開啟，則泵的出口壓力將會增大。目前DEMAG的回轉(zhuǎn)基本采用了閉式系統(tǒng)，保證了平穩(wěn)性的要求，如圖10所示。5800的界面如圖8所示。[3] 當負載較大時，如果馬達排量較小，其扭矩可能不滿足起升扭矩，因此，需要根據(jù)負載的大小調(diào)整馬達的最小排量，保證卷揚速度能跟隨操作手柄全程變化。[2] 在起升開始時，泵和主閥先打開，制動器通過程序延時t1（參數(shù)可調(diào)）時間自動打開，起升結(jié)束時相反。系統(tǒng)檢測當前液壓各分系統(tǒng)壓力，如果各分系統(tǒng)壓力都降低到空載狀態(tài)后，則延時5秒（參數(shù)可調(diào)）后發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動回落到自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1400rpm（參數(shù)可調(diào)），再延時5秒（參數(shù)可調(diào)）后如果各分系統(tǒng)壓力還沒有上升，則發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動回落到低怠速位置800rpm（參數(shù)可調(diào)）。圖3 允許極限轉(zhuǎn)速曲線同時，起重機在工作時，又要要求運行平穩(wěn)，因此在極限載荷控制下，不能讓起重機的執(zhí)行機構(gòu)工作速度出現(xiàn)震蕩，即對PID調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性要求較高。當極限載荷控制系統(tǒng)判斷出泵吸收功率PP大于發(fā)動機輸出功率PE，需要進行調(diào)節(jié)后，系統(tǒng)迅速做出響應(yīng)，降低變量泵的排量，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速回到允許的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。如果失速過大，則控制系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)（減?。┳兞勘玫呐帕?，或者同時降低馬達的吸收功率，使發(fā)動機的輸出功率減少至和負載功率相匹配，保障發(fā)動機處于較佳的工作狀態(tài)。b) 當鑰匙開關(guān)停止向控制器發(fā)送起動信號后，控制器立即停止向發(fā)動機發(fā)送啟動信號。3) 發(fā)動機啟動和停止[1] 發(fā)動機緊急停車控制當出現(xiàn)緊急狀況時，發(fā)動機需要急停，發(fā)動機能夠在短時間內(nèi)緊急停車。[3] 自動油門a) 系統(tǒng)根據(jù)當前的主泵壓力和手柄操作，計算系統(tǒng)所需功率，根據(jù)此功率控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，自動使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和負載功率保持較好的匹配狀態(tài)。b) 油門踏板無操作時，發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，一般為600800rpm。3Ω。中大噸位履帶起重機主要控制功能的實現(xiàn)原理1. 發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)控及控制1) 發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)通過J1939總線與發(fā)動機ECU進行通訊并獲得發(fā)動機的狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過其他傳感器采集發(fā)動機所沒有的信息，如柴油液位等信息，顯示器動態(tài)顯示發(fā)動機各參數(shù)或狀態(tài)，采用虛擬儀表顯示。5Ω，空箱：10177。此類型可以做功率極限載荷控制，轉(zhuǎn)速通過控制器中轉(zhuǎn)。b) 油門電位計無操作時：發(fā)動機處于當前電位計所處于狀態(tài)，并一直保持此狀態(tài)。兩種控制方式的切換之間具有緩沖階段，防止發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化過快。控制器需要等待下一次啟動信號后才能繼續(xù)發(fā)送啟動信號。控制系統(tǒng)根據(jù)當前發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變化，判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速的失速狀況。一般的，最大允許失速率在10~15%左右，即當發(fā)動機處于低怠速（800rpm）時，允許發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降80~120rpm左右，而當發(fā)動機處于高怠速（2100rpm）時，
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