3中大噸位履帶起重機(jī)主要控制功能實(shí)現(xiàn)原理-全文預(yù)覽
【正文】 60m＜臂長(zhǎng)≤110m 臂長(zhǎng)＞110m：由載荷百分比所決定的系數(shù)，與載荷百分比的函數(shù)關(guān)系如圖11所示，函數(shù)關(guān)系為：圖11 回轉(zhuǎn)速度限制系數(shù)3) 回轉(zhuǎn)角度限制在回轉(zhuǎn)中心安裝回轉(zhuǎn)編碼器，實(shí)時(shí)測(cè)量臂架與履帶前方的角度，為回轉(zhuǎn)的角度限制提供參數(shù)。如圖10所示的Y1開啟，則泵的出口壓力將會(huì)增大。目前DEMAG的回轉(zhuǎn)基本采用了閉式系統(tǒng)，保證了平穩(wěn)性的要求，如圖10所示。5800的界面如圖8所示。[3] 當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，如果馬達(dá)排量較小，其扭矩可能不滿足起升扭矩，因此，需要根據(jù)負(fù)載的大小調(diào)整馬達(dá)的最小排量，保證卷?yè)P(yáng)速度能跟隨操作手柄全程變化。[2] 在起升開始時(shí)，泵和主閥先打開，制動(dòng)器通過程序延時(shí)t1（參數(shù)可調(diào)）時(shí)間自動(dòng)打開，起升結(jié)束時(shí)相反。系統(tǒng)檢測(cè)當(dāng)前液壓各分系統(tǒng)壓力，如果各分系統(tǒng)壓力都降低到空載狀態(tài)后，則延時(shí)5秒（參數(shù)可調(diào)）后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)回落到自動(dòng)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速1400rpm（參數(shù)可調(diào)），再延時(shí)5秒（參數(shù)可調(diào)）后如果各分系統(tǒng)壓力還沒有上升，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)回落到低怠速位置800rpm（參數(shù)可調(diào)）。圖3 允許極限轉(zhuǎn)速曲線同時(shí)，起重機(jī)在工作時(shí)，又要要求運(yùn)行平穩(wěn)，因此在極限載荷控制下，不能讓起重機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作速度出現(xiàn)震蕩，即對(duì)PID調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性要求較高。當(dāng)極限載荷控制系統(tǒng)判斷出泵吸收功率PP大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率PE，需要進(jìn)行調(diào)節(jié)后，系統(tǒng)迅速做出響應(yīng)，降低變量泵的排量，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速回到允許的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。如果失速過大，則控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)（減?。┳兞勘玫呐帕?，或者同時(shí)降低馬達(dá)的吸收功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率減少至和負(fù)載功率相匹配，保障發(fā)動(dòng)機(jī)處于較佳的工作狀態(tài)。b) 當(dāng)鑰匙開關(guān)停止向控制器發(fā)送起動(dòng)信號(hào)后，控制器立即停止向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。3) 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止[1] 發(fā)動(dòng)機(jī)緊急停車控制當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)需要急停，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在短時(shí)間內(nèi)緊急停車。[3] 自動(dòng)油門a) 系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前的主泵壓力和手柄操作，計(jì)算系統(tǒng)所需功率，根據(jù)此功率控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，自動(dòng)使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)載功率保持較好的匹配狀態(tài)。b) 油門踏板無操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，一般為600800rpm。3Ω。中大噸位履帶起重機(jī)主要控制功能的實(shí)現(xiàn)原理1. 發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)控及控制1) 發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)通過J1939總線與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU進(jìn)行通訊并獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過其他傳感器采集發(fā)動(dòng)機(jī)所沒有的信息，如柴油液位等信息，顯示器動(dòng)態(tài)顯示發(fā)動(dòng)機(jī)各參數(shù)或狀態(tài)，采用虛擬儀表顯示。5Ω，空箱：10177。此類型可以做功率極限載荷控制，轉(zhuǎn)速通過控制器中轉(zhuǎn)。b) 油門電位計(jì)無操作時(shí)：發(fā)動(dòng)機(jī)處于當(dāng)前電位計(jì)所處于狀態(tài)，并一直保持此狀態(tài)。兩種控制方式的切換之間具有緩沖階段，防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化過快?？刂破餍枰却乱淮螁?dòng)信號(hào)后才能繼續(xù)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的失速狀況。一般的，最大允許失速率在10~15%左右，即當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于低怠速（800rpm）時(shí)，允許發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降80~120rpm左右，而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于高怠速（2100rpm）時(shí)，
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1