3中大噸位履帶起重機主要控制功能實現(xiàn)原理(參考版)
2025-07-10 11:35本頁面
【正文】 這種方案技術難度和成本高，應急程度高，但是可行性需要驗證，目前國內(nèi)和國外的設備這種產(chǎn)品還比較少。其設計原理是采用獨立電路板形式的應急系統(tǒng)：在主控制器系統(tǒng)之外，設計另一套完全獨立的控制系統(tǒng)，這套系統(tǒng)采用簡單的電路板結(jié)構(gòu)設計，保證絕對的可靠性和安全性。它能滿足基本的操作，如起升、變幅、行走、回轉(zhuǎn)、超起配重操作等功能。DEMAG的履帶起重機基本上就是按照這個模式進行應急操作。這個方案主要是針對輸入操作進行應急的情況，前提是控制器沒有損壞。預留及超出[3] 確定力限器需要輸出和輸入的內(nèi)容a) 輸出：各類安全信號，什么時候輸出？b) 輸入：力、角度、安全開關[4] 確定力限器需要輸出和輸入的形式a) 輸出：各類安全信號，總線？DOb) 輸入：力、角度、安全開關c) 顯示器顯示內(nèi)容[5] 根據(jù)上述內(nèi)容確定硬件清單a) 主機、顯示器、力傳感器、角度傳感器、限位開關、電纜、卷筒、接線盒等b) 雙方相互提供的數(shù)據(jù)[6] 制定技術協(xié)議，規(guī)定各自的權利和義務[7] 編程調(diào)試6. 應急操作1) 方案一：對輸入進行應急。圖29力限器超載后的控制原理[3] 由于中大噸位力限器只作為整機控制系統(tǒng)的一部分，為整機的主控制器提供力限器的相關信息，因此，主控制器作為全車的控制中心，需要從力限器得到相關的安全數(shù)據(jù)，有如下幾類：安全限位信號：超載、高度限位、臂架極限角度位置等各類載荷信息：載荷、載荷率、配重量、拉力整機參數(shù)：臂架長度、角度、工況、倍率等10) 力限器的設計流程[1] 確定力傳感器的安裝形式，銷軸？拉板？還是其他的。強制，繼電器失電，電磁閥得電，動作正常。正常，繼電器沒電，電磁閥得電，動作正常。圖24繩頭三滑輪取力方式圖25 起升繩鉤頭取力方式[4] 工作過程，如圖227所示。鉤頭取力的方式在履帶吊上，目前用處不大。也可以是在鉤頭取力。圖21 履帶起重機拉板取力方式圖22 拉板取力方式[2] 變幅繩取力，一般用于小噸位，如圖23所示。圖19 電子式角度傳感器[3] 壓力傳感器主要為金屬膜片應變檢測液體壓力，用于壓力檢測和故障診斷，是汽車起重機非常重要的傳感器，是力限器系統(tǒng)所必需的傳感器之一。重錘式是阻尼重錘配電位計，結(jié)構(gòu)簡單，但是精度差。本質(zhì)上都是應變片變形，輸出電阻信號，然后經(jīng)過處理，形成電流或電壓信號輸出，最核心的技術在于貼片的工藝上。圖13 履帶起重機的力限器的布置方式圖14 汽車起重機的力限器布置方式4) 力限器的功能[1] 顯示載荷、幅度、高度等信息[2] 預警、制止危險動作繼續(xù)動作，防止起重機超載和傾翻[3] 國家規(guī)定16噸以上臂架型起重機必須安裝力矩限制器[4] 在小噸位安裝吊重儀，只顯示載荷大小，無力矩顯示，如圖15所示。圖12 回轉(zhuǎn)角度傳感器安裝及界面顯示5. 力限器系統(tǒng)力限器系統(tǒng)是起重機安全控制模塊的核心。時自動將行走正方向切換至駕駛員正前方。速度計算：
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