3中大噸位履帶起重機(jī)主要控制功能實(shí)現(xiàn)原理(文件)
【正文】 ) 力限器的功能[1] 顯示載荷、幅度、高度等信息[2] 預(yù)警、制止危險(xiǎn)動(dòng)作繼續(xù)動(dòng)作，防止起重機(jī)超載和傾翻[3] 國(guó)家規(guī)定16噸以上臂架型起重機(jī)必須安裝力矩限制器[4] 在小噸位安裝吊重儀，只顯示載荷大小，無(wú)力矩顯示，如圖15所示。重錘式是阻尼重錘配電位計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是精度差。圖21 履帶起重機(jī)拉板取力方式圖22 拉板取力方式[2] 變幅繩取力，一般用于小噸位，如圖23所示。鉤頭取力的方式在履帶吊上，目前用處不大。正常，繼電器沒(méi)電，電磁閥得電，動(dòng)作正常。圖29力限器超載后的控制原理[3] 由于中大噸位力限器只作為整機(jī)控制系統(tǒng)的一部分，為整機(jī)的主控制器提供力限器的相關(guān)信息，因此，主控制器作為全車(chē)的控制中心，需要從力限器得到相關(guān)的安全數(shù)據(jù)，有如下幾類(lèi)：安全限位信號(hào)：超載、高度限位、臂架極限角度位置等各類(lèi)載荷信息：載荷、載荷率、配重量、拉力整機(jī)參數(shù)：臂架長(zhǎng)度、角度、工況、倍率等10) 力限器的設(shè)計(jì)流程[1] 確定力傳感器的安裝形式，銷(xiāo)軸？拉板？還是其他的。這個(gè)方案主要是針對(duì)輸入操作進(jìn)行應(yīng)急的情況，前提是控制器沒(méi)有損壞。它能滿足基本的操作，如起升、變幅、行走、回轉(zhuǎn)、超起配重操作等功能。這種方案技術(shù)難度和成本高，應(yīng)急程度高，但是可行性需要驗(yàn)證，目前國(guó)內(nèi)和國(guó)外的設(shè)備這種產(chǎn)品還比較少。其設(shè)計(jì)原理是采用獨(dú)立電路板形式的應(yīng)急系統(tǒng)：在主控制器系統(tǒng)之外，設(shè)計(jì)另一套完全獨(dú)立的控制系統(tǒng)，這套系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單的電路板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證絕對(duì)的可靠性和安全性。DEMAG的履帶起重機(jī)基本上就是按照這個(gè)模式進(jìn)行應(yīng)急操作。預(yù)留及超出[3] 確定力限器需要輸出和輸入的內(nèi)容a) 輸出：各類(lèi)安全信號(hào)，什么時(shí)候輸出？b) 輸入：力、角度、安全開(kāi)關(guān)[4] 確定力限器需要輸出和輸入的形式a) 輸出：各類(lèi)安全信號(hào)，總線？DOb) 輸入：力、角度、安全開(kāi)關(guān)c) 顯示器顯示內(nèi)容[5] 根據(jù)上述內(nèi)容確定硬件清單a) 主機(jī)、顯示器、力傳感器、角度傳感器、限位開(kāi)關(guān)、電纜、卷筒、接線盒等b) 雙方相互提供的數(shù)據(jù)[6] 制定技術(shù)協(xié)議，規(guī)定各自的權(quán)利和義務(wù)[7] 編程調(diào)試6. 應(yīng)急操作1) 方案一：對(duì)輸入進(jìn)行應(yīng)急。強(qiáng)制，繼電器失電，電磁閥得電，動(dòng)作正常。圖24繩頭三滑輪取力方式圖25 起升繩鉤頭取力方式[4] 工作過(guò)程，如圖227所示。也可以是在鉤頭取力。圖19 電子式角度傳感器[3] 壓力傳感器主要為金屬膜片應(yīng)變檢測(cè)液體壓力，用于壓力檢測(cè)和故障診斷，是汽車(chē)起重機(jī)非常重要的傳感器，是力限器系統(tǒng)所必需的傳感器之一。本質(zhì)上都是應(yīng)變片變形，輸出電阻信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)處理，形成電流或電壓信號(hào)輸出，最核心的技術(shù)在于貼片的工藝上。圖12 回轉(zhuǎn)角度傳感器安裝及界面顯示5. 力限器系統(tǒng)力限器系統(tǒng)是起重機(jī)安全控制模塊的核心。速度計(jì)算：：當(dāng)前由控制器所限定的最大回轉(zhuǎn)速度 ：回轉(zhuǎn)最大速度：臂架總長(zhǎng)所決定的系數(shù)（主臂+塔臂/固定副臂） 臂長(zhǎng)≤60m
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