3中大噸位履帶起重機主要控制功能實現(xiàn)原理-預覽頁
【正文】 允許發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降210~315rpm左右。因此，對PID的動態(tài)響應速度提出了很高的要求。2) 發(fā)動機自動怠速控制本功能工作于發(fā)動機轉(zhuǎn)速受油門電位計控制情況下。表1 起升機構(gòu)的控制對象特性名稱內(nèi)容控制方式控制量Y1泵排量控制比例量200mA600mAY2主閥落開關(guān)量2AY3主閥起開關(guān)量2AY4制動閥開關(guān)量2AY5平衡閥開關(guān)量2AY6馬達排量控制比例量200mA600mA圖4 起升機構(gòu)示意圖圖5 泵的電流與流量之間的關(guān)系2) 控制過程：[1] 手柄控制卷揚方向和起升速度大小。[1] 當速度指令從零逐漸變大時（手柄的擺角從中位開啟到最大），泵的排量從零開始增大，即控制器給Y1電磁鐵的電流輸出為200mA到600mA；[2] 當泵的排量增加到最大時，如果仍需要增大機構(gòu)速度，開始減小馬達的排量以繼續(xù)增大卷揚速度，即控制器給Y6電磁鐵的電流輸出為200mA到600mA，電流越大，排量越小，速度越快。圖7 斜坡設(shè)計[2] 微調(diào)設(shè)計，在手柄上設(shè)置機構(gòu)的最大運行速度，當手柄即使推到最大角度，速度也是按照設(shè)置的機構(gòu)速度來運行，可以實現(xiàn)微調(diào)的動作。機構(gòu)的最大運行速度條圖8 5800的機構(gòu)最大速度調(diào)節(jié)界面V型翹板開關(guān)圖9 TEREXDEMAG 5800手柄上的速度調(diào)節(jié)開關(guān)4. 閉式回轉(zhuǎn)動作控制由于回轉(zhuǎn)基本上是一個獨立的系統(tǒng)，同起升、變幅等回路基本上是獨立的。增壓的作用是在一定程度上增加回轉(zhuǎn)泵的出口壓力，使回轉(zhuǎn)的力量增大，如履帶吊在坡面上向上回轉(zhuǎn)時，這個功能很有用。圖10 回轉(zhuǎn)油路的示意圖2) 回轉(zhuǎn)速度限制按照力矩限制器給定的力矩百分比信號，并考慮臂長、幅度、風速與回轉(zhuǎn)速度的關(guān)聯(lián)，自動實現(xiàn)三級回轉(zhuǎn)速度。[2] 回轉(zhuǎn)作業(yè)范圍限制功能。圖15 吊重儀和力矩限制器的差別5) 國內(nèi)外主要廠家[1] Hirschmann，早期DEMAG、LIEBHERR供應商，現(xiàn)在主機廠自己做[2] 3B新韓，Robway[3] 日本主機廠自己研發(fā)[4] 徐州赫思曼徐工[5] 長沙弘安中聯(lián)[6] 宜昌、北京電腦所、等其他6) 傳感器介紹[1] 力傳感器：主要有三種形式，拉板式、銷軸式和壓式，分別如圖1118所示。電子式是導電液體與電容極板組成的，精度高，體積小，是發(fā)展的方向之一。圖23變幅繩取力方式[3] 起升繩取力，一般用于小噸位，可以是三滑輪結(jié)構(gòu)，如圖24所示。因為涉及到倍率的問題，在單倍率的情況下，傳感器只能安裝在吊鉤上，這是沒法用有線的方式實現(xiàn)，如圖25所示。超載，繼電器得電，電磁閥失電，動作停止。[2] 從總體那里得到各個受力點的最大拉力值，確定力傳感器的量程。這種方案技術(shù)難度低，可行性好，但應急程度不高。圖30 TEREXDEMAG5800的應急遙控器2) 方案二、對輸入和輸出都進行應急。
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1