【正文】 畢業(yè)設(shè)計說明書 全路面起重機起重臂主要結(jié)構(gòu)設(shè)計 院 部： 機械工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱 教授 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 完成時間： 二零一四年五月 摘 要 隨著經(jīng)濟建設(shè)的迅速發(fā)展，我國的基礎(chǔ)建設(shè)力度正 逐漸加大，道路交通，機場，港口，水利水電，市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來越大，市場起重機的需求也隨之增加。 本文通過對全地面起重機研究， 以起重機 起重臂 為設(shè)計重點，零件的校核計算及結(jié)構(gòu)設(shè)計，使起重 設(shè)備運行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，安全可靠，技術(shù)性 能先進(jìn)。吊鉤 。s automobile crane crane in proportion to achieve 80% above, all terrain crane is not high, and all terrain crane lifting capacity is stronger than the automobile crane, so all terrain crane research is the research focus of crane in china. In this paper, through the study of all terrain crane, the crane boom is the focus on design, checking calculation and structure design of parts, the hoisting equipment operation is stable, accurate positioning, safe and reliable, advanced technology. And alone and the overall structure of jib design drawing, finally drawing design drawing. Its main purpose is to structure and working principle of the all terrain crane, master the design method of crane, the design method and steps of learning crane, improve our ability to analyze and solve problems, they will learn the application of theoretical k nowledge to practical work in production, cultivation of practical ability. Keywords: all terrain crane。它能完成靠人力無法做到的物料搬運工作，減少人們的體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率，在工廠，礦場，車站，港口，工地，倉庫，發(fā)電站等諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。在兩個循環(huán)之間都有少許的停歇。一般采用的大型起重機就有龍門 起重機，門式起重機，塔基起重機，帶式起重機，輪式起重機還有廠房里的橋式起重機等。除了前面說的起重機外，在水電建設(shè)中還采用了其他一些特大型起重機，用來檢修機組，起合閘門與吊攔污柵的 用途。全路面起重機即綜合了汽車起重機的快速轉(zhuǎn)移和越野型輪胎式起重機躍強野能力和負(fù)載行使等幾大特點，這種合而為一強大的產(chǎn)品與普通的汽車起重機之比具有以下幾個優(yōu)點：更加優(yōu)秀的起重重量，較強的躍野性能，可適應(yīng)惡劣工作環(huán)境的要求；結(jié)構(gòu)緊致，重量較輕，外型美觀，又具有良好的行駛性能；其底盤懸掛的方式為氣懸掛，減震效果很明顯，即能根據(jù)地面高低不平，能自動調(diào)平車架，又使爬坡能力更強；而且全輪轉(zhuǎn)向，全架驅(qū)動，還轉(zhuǎn)彎半徑小，又可蟹形行走，使用范圍非常廣泛；還可根據(jù)需要來升高或降低車駕離地高度，以用來提高行駛和通過能力；支腿 跨距增大，作業(yè)穩(wěn)定性變好；就可以不受前方區(qū)域的其他限制，且 360 度全方位作業(yè)等。 初選起重機機構(gòu)的工作級別 一臺起重機中各級機構(gòu)的工作級別一般不盡相同，但整機和有金屬結(jié)構(gòu)的工作級別由主要機構(gòu)（一般是主起升機構(gòu)）的工作級別來確定。 起升機構(gòu)都由驅(qū)動裝置，鋼絲卷繞系統(tǒng)，取物和安全保護(hù)裝置組成。安全裝置又分超負(fù)荷限制器和起升高度限位器等。為保障各機構(gòu)的相互獨立運動，整機的傳動系統(tǒng)及其復(fù)雜笨重。交流電動機驅(qū)動卻直接從電網(wǎng)取得交流電源，且電動機過載能力強又可帶載起動，調(diào) 速極方便，操縱又簡單，維護(hù)容易，機組重量最輕，工作比較可靠，因此在電動起升機構(gòu)中使用最廣。液壓驅(qū)動的最大優(yōu)點是傳動比例大，能實現(xiàn)其它發(fā)動機無法做到的大范圍的無級調(diào)速。 綜上所述，故應(yīng)選用液壓驅(qū)動的起升機構(gòu)。 95； 1?， 2? ：為導(dǎo)向滑輪組效率，查《起重機設(shè)計手冊》 223 應(yīng)取 1? = 2? =0。 柱塞式馬達(dá)有徑向和軸向柱塞馬達(dá)兩種。所以，通常采用齒輪泵。 （ 5）吊鉤拉板的抗拉強驗算 吊鉤拉板只需驗算有孔斷面的抗拉強度即可。 ，應(yīng)按平均擠壓力計算，得 ? ?2125sQd ?????? ? ?擠 擠 (18) ? ?1 . 0 4 2 5 7 9 9 6 8 5 7 . 2 62 5 2 1 4 M P a? ?????擠 所以， ? ? ? ?6 6 .65 M Pa? ??擠 判斷吊鉤橫梁的軸徑安全。 。 （ 3）缸的穩(wěn)定性驗算 要控制活塞桿直徑與液壓缸長度之比在 1： 10 以下，否則活塞桿會出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)，甚至彎曲破壞，對其受壓穩(wěn)定性計算。吊臂伸縮機構(gòu)的主要驅(qū)動型式采用液壓驅(qū)動。 二級伸縮臂在全伸，吊重工狀 況下。由00 , 0 , 0X Y M? ? ?? ? ?的平衡方程 19 ? ?? ?? ?1 1 1 11 1 1111( ) sinc os 022c os sinc os sin ( )R A B s G QA B G QhhA e B l e QL a eG b e S c e? ? ??? ? ?????? ? ? ? ?????? ? ? ????? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ??? ? ??????? ? ? ?????? 聯(lián)立以上方程解得： ? ?1c o s s in22hQ L l e a eA le? ? ? ??????? ? ? ? ??????????? + ? ?1 c o s s in2 2hG b l e e S c ele? ? ? ??????? ? ? ? ? ?????????? ? ?1 c o s s in2 2hQ L l e a eB le? ? ? ??????? ? ? ? ??????????? + ? ?1 c o s s in2 2hG b l e e S c ele? ? ? ??????? ? ? ? ? ?????????? ? ?12 c o s 2 sin2lQ L e e aR le? ? ?????? ? ? ????????? +? ?1 2 c o s si n 22llG b h l S cle? ? ????? ? ? ?? ? ? ? ?????? ? ? ?? 算得 1R =（ N） 臂架伸縮液壓缸的基本計算及選擇 所有的臂架伸縮液壓缸都將活塞固定在基本臂上，在此方式下缸筒連同伸縮 20 臂都伸縮到位于缸筒全伸后的活塞平衡面內(nèi)缸筒聯(lián)接伸縮臂的銷軸，這種結(jié)構(gòu)可使液壓缸的軸向彎曲計算直接簡化為活塞桿縱向彎曲計算，于此同時還提 升了液壓缸的懲載能力。 對液壓泵校核以及臂架伸縮時間的計算 液壓泵所產(chǎn)生額定壓力要保證伸縮油缸當(dāng)產(chǎn)生伸臂和縮臂時所需要的最大推力，而液壓泵流量也應(yīng)滿足臂架伸縮時間和動作穩(wěn)定可靠的要求。 在本次畢業(yè)設(shè)計中，在查閱資料之后，首先對起重機主臂所需要設(shè)計 的部分進(jìn)行計算，計算得出了三鉸點的位置數(shù)值，各節(jié)臂的長度值，液壓缸的主要尺寸；并根據(jù)計算選取了 滑輪、鋼絲繩等主要部件；設(shè)計了主臂的伸 縮機構(gòu)，確定它的工作原理。這次設(shè)計對于我們每一即將走向工作崗位的同學(xué)來說都是非常重要。 我在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計過程中，不僅應(yīng)用了以前所學(xué)過的相關(guān)專業(yè)知識，同時還查閱了大量的相關(guān)資料和文獻(xiàn)，使我對這一領(lǐng)域有了初步的了解和認(rèn)識。通過設(shè)計培養(yǎng)了我科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、精益求精、認(rèn)真對待問題的工作精神；使我明白在實際中來不 得半點馬虎。在此感謝指導(dǎo)老師李偉老師給予的充分指導(dǎo)，并提出了許多的寶貴意見，及時地改正了許 多設(shè)計中的錯誤，使本設(shè)計更加的合理、完善。 24 參考文獻(xiàn) [1] 作者：張質(zhì)文，虞和謙等 .起重機設(shè)計手冊 .北京：中國鐵道出版社， 20xx [2] 作者：石殿鈞 .工程起重機 .北京：中國水利水電出版社， 1987 [3] 作者：肖燕生 .工程機械使用手冊 .北京：中國水利水電出版社， 1998 [4] 作者：李錚 .起重運輸機械 .北京：冶金工業(yè)出版社 ， 1990 [5] 作者 : 胡池修 .起重與工程機械安裝 .西安：西北大學(xué)出版社， 20xx [6] 作者 : 顧迪民 .工程起重機 .北京：中國建筑工業(yè)出版社， 1998 [7] 作者 : 濮良貴，紀(jì)名剛 .機械設(shè)計 .北京：高等教育出版社， 1996 [8] 作者 : 成大先 .機械設(shè)計手冊 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [9] 作者 : 徐灝文 .機械設(shè)計手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 1992 [10] 作者 : 嚴(yán)大考 .起重機械 .鄭州：鄭州大學(xué)出版社 .20xx