【正文】 ”來確認(rèn)，對于運(yùn)行所必需的控制數(shù)據(jù)、可變參數(shù)等是否被設(shè)定在規(guī)定值。必要時(shí)可進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定變更。（3） 按控制面板上的R（Reset，復(fù)位）按鈕，解除 “聯(lián)鎖方式”后，調(diào)節(jié)器可進(jìn)行輸出操作、方式切換等正常的運(yùn)行操作。（4） 在CAE2000中組態(tài)工業(yè)控制信號轉(zhuǎn)換設(shè)備的顯示畫面，以便記錄調(diào)試曲線。（5） 先將PID調(diào)節(jié)器的死區(qū)設(shè)為0，通過“數(shù)據(jù)設(shè)定器”，根據(jù)MATLAB仿真結(jié)果，設(shè)定各個(gè)調(diào)節(jié)器的參數(shù)，記錄定值擾動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)過程曲線。（6） 分析得到的曲線，對調(diào)節(jié)器參數(shù)進(jìn)行整定，直到得到理想的響應(yīng)曲線。用打印機(jī)打印曲線。（7） 保持PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)不變，記錄定值擾動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線，打印曲線。（8） 比較加入死區(qū)前后，系統(tǒng)對定值擾動(dòng)響應(yīng)的區(qū)別。（9）：單回路調(diào)節(jié)器參數(shù)：δ= % Ti= min不加死區(qū)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果： 衰減率：85% ； 超調(diào)量：5%； 穩(wěn)態(tài)誤差：0 ：加入死區(qū)后，當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸入，即測量值與給定值的偏差小于死區(qū)時(shí)，調(diào)節(jié)器的實(shí)際輸入為0，即控制機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，所以加入死區(qū)后，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間變短，響應(yīng)加快，超調(diào)量變??；但同時(shí)也會有不足之處，加入死區(qū)后，系統(tǒng)會出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差，且誤差大小會隨著死區(qū)的增加而增加。這些特性在本次設(shè)計(jì)中都體現(xiàn)的很好，實(shí)驗(yàn)較為成功。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓名：袁思遠(yuǎn)專業(yè)、班級：測控1002EPROM編號1023學(xué)號：201002030226同組人董朝暉、韓浩、羅皓設(shè)計(jì)名稱爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 設(shè)計(jì)功能說明爐膛壓力是靠引風(fēng)機(jī)通過控制引風(fēng)量來維持在一定范圍內(nèi)的。設(shè)置壓力調(diào)節(jié)器，通過改變引風(fēng)風(fēng)量來調(diào)節(jié)爐膛壓力，保證爐膛的正常工作。此次課程設(shè)計(jì)的目的在于設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，使得當(dāng)爐膛壓力改變時(shí)，通過KMM調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)引風(fēng)量從而維持爐膛壓力在正常水平。為了使得控制作用盡量平穩(wěn)，避免引風(fēng)機(jī)的開關(guān)動(dòng)作過于頻繁，故調(diào)節(jié)器采用帶死區(qū)的PID調(diào)節(jié)器?？刂埔螅寒?dāng)調(diào)節(jié)器的給定值SP和測量值PV之偏差超過給定的監(jiān)視值（15%）時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)（M）方式。在偏差允許的范圍內(nèi)（15%），允許切入自動(dòng)（A）方式；調(diào)節(jié)PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)，當(dāng)給定值發(fā)生變化時(shí)，測量值要盡可能快的跟蹤給定值變化，且保證超調(diào)量盡量小，衰減率在75%到90%之間。2 PI參數(shù)δ =%TI= min3 記錄曲線見打印圖紙4 曲線分析 不加死區(qū)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果： 衰減率：85% ； 超調(diào)量：5%； 穩(wěn)態(tài)誤差：0 ：加入死區(qū)后，當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸入，即測量值與給定值的偏差小于死區(qū)時(shí)，調(diào)節(jié)器的實(shí)際輸入為0，即控制機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，所以加入死區(qū)后，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間變短，響應(yīng)加快，超調(diào)量變小；但同時(shí)也會有不足之處，加入死區(qū)后，系統(tǒng)會出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差，且誤差大小會隨著死區(qū)的增加而增加。這些特性在本次設(shè)計(jì)中都體現(xiàn)的很好，實(shí)驗(yàn)較為成功。指導(dǎo)教師韋根原設(shè)計(jì)日期201374三、課程設(shè)計(jì)總結(jié)或結(jié)論 本次課程設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)被控對象的實(shí)際特性，利用現(xiàn)有的條件模擬被控對象，然后利用KMM調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。經(jīng)過我們一組的共同努力，通過查閱資料和老師的幫助，完成了設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，但是由于地線虛接干擾，加入死區(qū)的控制曲線不是很理想，但還是可以看出加入死區(qū)后的作用的，達(dá)到了課程設(shè)計(jì)的目的與要求。通過本次課程設(shè)計(jì)，我們有很大的收獲。首先，查閱相關(guān)資料，了解鍋爐爐膛壓力的控制原理，制定出了控制方案；然后，用SAMA圖表示其控制方式和過程。為此我們對SAMA圖的繪制有了初步的認(rèn)識，學(xué)會了一些簡單的表示方法；然后，根據(jù)SAMA圖和控制方案，繪制KMM組態(tài)圖，使得KMM調(diào)節(jié)器的控制方式滿足系統(tǒng)的要求。加深了對KMM調(diào)節(jié)器模塊的理解，掌握了應(yīng)用方法；按照組態(tài)圖填寫了控制數(shù)據(jù)表，并通過程序?qū)懭肫鲗⒖刂品桨笇懭胄酒@是一個(gè)比較新鮮的過程，也是課本里沒有的知識，通過課程設(shè)計(jì)才接觸到的，也使我了解到了一種新的編程方法；最后，到實(shí)驗(yàn)室實(shí)際操作，連接電路，使用數(shù)據(jù)設(shè)定器改變調(diào)節(jié)器參數(shù)，直到輸出曲線滿足實(shí)驗(yàn)要求。這個(gè)過程中，我們熟悉了KMM的面板操作、數(shù)據(jù)設(shè)定器的使用方法；我們學(xué)會了控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過程，加深了對PID控制的認(rèn)識。實(shí)驗(yàn)中也不是一帆風(fēng)順的。首先，我們在第一次程序?qū)懭氲臅r(shí)候由于輸入錯(cuò)誤語句，導(dǎo)致我們需要給第二塊EPROM芯片寫入正確的程序，這也是影響整體進(jìn)度的主要原因。其次，在接線的過程中我們少接了一根線，結(jié)果導(dǎo)致我們的KMM調(diào)節(jié)器出現(xiàn)異常報(bào)警，經(jīng)及時(shí)檢查找出了錯(cuò)誤，解決了問題！通過這次教訓(xùn)，我們認(rèn)識到做什么事都要一絲不茍、認(rèn)真對待。 四、參考文獻(xiàn)《控制儀表與裝置 第三版》 吳勤勤 主編 化學(xué)工業(yè)出版社《控制儀表與裝置實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 韋根原 王秀霞 主編 華北電力大學(xué)