【導(dǎo)讀】Modbus可編程控制器之間可相互通訊，也可與不同網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備進(jìn)行通訊，支撐網(wǎng)絡(luò)有Modicon的Modbus和。網(wǎng)絡(luò)信息存取可由控制器內(nèi)置的端口，網(wǎng)絡(luò)適配器以及Modicon提供的模塊選件和網(wǎng)關(guān)等設(shè)備實現(xiàn)，對。OEM來說，Modicon可為合作伙伴提供現(xiàn)有的程序，可使Modbus+網(wǎng)絡(luò)緊密地集成到他們的產(chǎn)品設(shè)計中去。Modicon的各種控制器使用的公共語言被稱為Modbus協(xié)議，該協(xié)議定義了控制器能識別和使用的信息結(jié)構(gòu)。取出包含在信息中的數(shù)據(jù)和資料等，控制器也可組織回答信息，并使用Modbus協(xié)議將此信息傳送出去。如，Modbus+或MAP網(wǎng)絡(luò)控制器中有相應(yīng)的應(yīng)用程。信息發(fā)送前就轉(zhuǎn)換成節(jié)點地址，錯誤檢查區(qū)也用于數(shù)據(jù)包，與每個網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議一致，最后一點是需用Modbus協(xié)議，寫入嵌。入的信息，定義應(yīng)處理的動作。圖1說明了采用不同通訊技術(shù)的多層網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的互連方法。

　　

【正文】 ASCII 字符，錯誤校驗字符是 LRC 校驗結(jié)果。校驗時，起始符為（：）冒號結(jié)束符為 CRLF 字符。 RTU1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可 編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 使用 RTU 方式時，錯誤校驗碼為一個 16 位的值， 2 個 8 位字節(jié)。錯誤校驗值是對信息內(nèi)容執(zhí)行 CRC 校驗結(jié)果。 CRC校驗信息幀是最后的一個數(shù)據(jù)，得到的校驗碼先送低位字節(jié)，后送高位字節(jié)，所以 CRC碼的高位字節(jié)是最后被傳送的信息。 串行傳送信息 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 在標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 上傳送的信息中，每個字符或字節(jié)，按由左向右的次序傳送： 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 最低有效位：（ LSB）最高有效位：（ MSB） ASCII 數(shù)據(jù)幀位序： 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMB US30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 圖 5 ASCII 位序 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 RTU 數(shù)據(jù)幀位序 : 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 圖 6 RTU 位序 錯誤校驗方法 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 串行通訊網(wǎng)絡(luò)采用兩種錯誤校驗方法，奇偶校驗 (奇或偶 )可用于校驗每一個字符，信息幀校驗 (LRC 或CRC)適用整個信息的校驗，字符校驗和信息幀校驗均由主機設(shè) 備產(chǎn)生，并在傳送前加到信息中去。從機設(shè)備在接收信息過程中校驗每個字符和整個信息。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘 號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 主機可由用戶設(shè)置的一個預(yù)定時間間隔，確定是否放棄傳送信息。該間隔應(yīng)有足夠的時間來滿足從機的正常響應(yīng)。若主機檢測到傳輸錯誤時，則傳輸?shù)男畔o效。從機不再向主機返回響應(yīng)信息。此時，主機會產(chǎn)生一個超時信息，并允許主機程序處理該錯誤信號。注意：主機向?qū)嶋H并未存在的從機發(fā)送信息時也會引起超時出錯信號。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 在 MAP 或 Modbus+等其它網(wǎng)駱上使用時，采用比 Modbus 更高一級的數(shù)據(jù)幀校驗方法。在這些網(wǎng)絡(luò)中，不再運用 Modbus中的 LRC 或 CRC校驗方法。當(dāng)出現(xiàn)發(fā)送錯誤時，網(wǎng)絡(luò)中的通訊協(xié)議通知發(fā)送設(shè)備有錯誤出 現(xiàn)，并允許根據(jù)設(shè)置的情況，重試或放棄信息發(fā)送。若信息已發(fā)送，但從機設(shè)備未作響應(yīng)，則主機通過程序檢查后發(fā)出一個超時錯誤。 奇偶校驗 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PI MBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn) 活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 用戶可設(shè)置奇偶校驗或無校驗，以此決定每個字符發(fā)送時的奇偶校驗位的狀態(tài)。何論是奇或偶校驗，它均會計算每個無奇偶校驗 帶奇偶校驗 無奇偶校驗 帶奇偶校驗 Modbus Protocol PIMBUS300 8 字符數(shù)據(jù)中值為“ 1”的位數(shù)， ASCII方式為位數(shù)據(jù)； RTU方式為 8位數(shù)據(jù)。并根據(jù)“ 1”的位數(shù)值 (奇數(shù)或偶數(shù) )來設(shè)定為“ 0”或“ 1” 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 如一個 RTU 數(shù)據(jù)幀中 8 位數(shù)據(jù)位為： 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PIMBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 1100 01011頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 在該幀中，值為“ 1”的總位數(shù)為 4，即偶數(shù)。如采用奇校驗方式時，則 “ 1”的總位數(shù)為奇數(shù)，即 5。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 發(fā)送信息時，計算奇偶位，并加到數(shù)據(jù)幀中，接收設(shè)備統(tǒng)計位值為“ 1”的數(shù)量，若與該設(shè)備要求的不一致時產(chǎn)生一個錯誤。在 Modbus 總線上的所有設(shè)備必須采用相同的奇偶校驗方式 。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 注意：奇偶校驗只能檢測到數(shù)據(jù)幀 在傳輸過程中丟失奇數(shù)“位”時才產(chǎn)生的錯誤。如采用奇數(shù)校驗方式時，一個包含 3個“ 1”位的數(shù)據(jù)丟失 2 個“ 1”位時，其結(jié)果仍然是奇數(shù)。若無奇偶校驗方式時，傳輸中不作實際的校驗，應(yīng)附加一個停止位。 1頁 介紹 M