【導讀】Modbus可編程控制器之間可相互通訊，也可與不同網絡上的其他設備進行通訊，支撐網絡有Modicon的Modbus和。網絡信息存取可由控制器內置的端口，網絡適配器以及Modicon提供的模塊選件和網關等設備實現(xiàn)，對。OEM來說，Modicon可為合作伙伴提供現(xiàn)有的程序，可使Modbus+網絡緊密地集成到他們的產品設計中去。Modicon的各種控制器使用的公共語言被稱為Modbus協(xié)議，該協(xié)議定義了控制器能識別和使用的信息結構。取出包含在信息中的數(shù)據(jù)和資料等，控制器也可組織回答信息，并使用Modbus協(xié)議將此信息傳送出去。如，Modbus+或MAP網絡控制器中有相應的應用程。信息發(fā)送前就轉換成節(jié)點地址，錯誤檢查區(qū)也用于數(shù)據(jù)包，與每個網絡的協(xié)議一致，最后一點是需用Modbus協(xié)議，寫入嵌。入的信息，定義應處理的動作。圖1說明了采用不同通訊技術的多層網絡中設備的互連方法。

　　

【正文】 ASCII 字符，錯誤校驗字符是 LRC 校驗結果。校驗時，起始符為（：）冒號結束符為 CRLF 字符。 RTU1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可 編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 使用 RTU 方式時，錯誤校驗碼為一個 16 位的值， 2 個 8 位字節(jié)。錯誤校驗值是對信息內容執(zhí)行 CRC 校驗結果。 CRC校驗信息幀是最后的一個數(shù)據(jù)，得到的校驗碼先送低位字節(jié)，后送高位字節(jié)，所以 CRC碼的高位字節(jié)是最后被傳送的信息。 串行傳送信息 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 在標準的 Modbus 上傳送的信息中，每個字符或字節(jié)，按由左向右的次序傳送： 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 最低有效位：（ LSB）最高有效位：（ MSB） ASCII 數(shù)據(jù)幀位序： 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMB US30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 圖 5 ASCII 位序 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 RTU 數(shù)據(jù)幀位序 : 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 圖 6 RTU 位序 錯誤校驗方法 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 標準的 Modbus 串行通訊網絡采用兩種錯誤校驗方法，奇偶校驗 (奇或偶 )可用于校驗每一個字符，信息幀校驗 (LRC 或CRC)適用整個信息的校驗，字符校驗和信息幀校驗均由主機設 備產生，并在傳送前加到信息中去。從機設備在接收信息過程中校驗每個字符和整個信息。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘 號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 主機可由用戶設置的一個預定時間間隔，確定是否放棄傳送信息。該間隔應有足夠的時間來滿足從機的正常響應。若主機檢測到傳輸錯誤時，則傳輸?shù)男畔o效。從機不再向主機返回響應信息。此時，主機會產生一個超時信息，并允許主機程序處理該錯誤信號。注意：主機向實際并未存在的從機發(fā)送信息時也會引起超時出錯信號。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 在 MAP 或 Modbus+等其它網駱上使用時，采用比 Modbus 更高一級的數(shù)據(jù)幀校驗方法。在這些網絡中，不再運用 Modbus中的 LRC 或 CRC校驗方法。當出現(xiàn)發(fā)送錯誤時，網絡中的通訊協(xié)議通知發(fā)送設備有錯誤出 現(xiàn)，并允許根據(jù)設置的情況，重試或放棄信息發(fā)送。若信息已發(fā)送，但從機設備未作響應，則主機通過程序檢查后發(fā)出一個超時錯誤。 奇偶校驗 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PI MBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓 活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 用戶可設置奇偶校驗或無校驗，以此決定每個字符發(fā)送時的奇偶校驗位的狀態(tài)。何論是奇或偶校驗，它均會計算每個無奇偶校驗 帶奇偶校驗 無奇偶校驗 帶奇偶校驗 Modbus Protocol PIMBUS300 8 字符數(shù)據(jù)中值為“ 1”的位數(shù)， ASCII方式為位數(shù)據(jù)； RTU方式為 8位數(shù)據(jù)。并根據(jù)“ 1”的位數(shù)值 (奇數(shù)或偶數(shù) )來設定為“ 0”或“ 1” 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 如一個 RTU 數(shù)據(jù)幀中 8 位數(shù)據(jù)位為： 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PIMBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 1100 01011頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 在該幀中，值為“ 1”的總位數(shù)為 4，即偶數(shù)。如采用奇校驗方式時，則 “ 1”的總位數(shù)為奇數(shù)，即 5。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 發(fā)送信息時，計算奇偶位，并加到數(shù)據(jù)幀中，接收設備統(tǒng)計位值為“ 1”的數(shù)量，若與該設備要求的不一致時產生一個錯誤。在 Modbus 總線上的所有設備必須采用相同的奇偶校驗方式 。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 注意：奇偶校驗只能檢測到數(shù)據(jù)幀 在傳輸過程中丟失奇數(shù)“位”時才產生的錯誤。如采用奇數(shù)校驗方式時，一個包含 3個“ 1”位的數(shù)據(jù)丟失 2 個“ 1”位時，其結果仍然是奇數(shù)。若無奇偶校驗方式時，傳輸中不作實際的校驗，應附加一個停止位。 1頁 介紹 M