【正文】 ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈 某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 舉例說明，若主機(jī)請(qǐng)求從機(jī)讀一組寄存器（功能代碼 03），該數(shù)據(jù)規(guī)定了寄存器的起始地址，以及寄存器的數(shù)量。 數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 數(shù)據(jù)區(qū)有 2 個(gè) 16 進(jìn)制的數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)范圍為 00FF(16 進(jìn)制 )，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)串行傳輸?shù)姆绞?，?shù)據(jù)區(qū)可由一對(duì) ASCII 字符組成或由一個(gè) RTU 字符組成。發(fā)現(xiàn)錯(cuò)時(shí)，則返回一個(gè)不正常響信息： 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之 間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 1000 0011(十六進(jìn)制 83)1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器 之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 從機(jī)對(duì)功能代碼作為了修改，此外，還把一個(gè)特殊碼放入響應(yīng)信息的數(shù)據(jù)區(qū)中，告訴主機(jī)出現(xiàn)的錯(cuò)誤類型和不正常響應(yīng)的原因。當(dāng)從機(jī)響應(yīng)主機(jī)時(shí)，功能代碼可說明從機(jī)正常響應(yīng)或出現(xiàn)錯(cuò)誤 (即不正常響應(yīng) )，正常響應(yīng)時(shí)，從句簡(jiǎn)單返回原始功能代碼；不正常響應(yīng) 時(shí)，從機(jī)返回與原始代碼相等效的一個(gè)碼，并把最高有效位設(shè)定為“ 1”。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS 30031PI MBUS 30M odbus Pr ot ocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 當(dāng)主機(jī)向從句發(fā)送信息時(shí)，功能代碼向從機(jī)說明應(yīng)執(zhí)行的動(dòng)作。有效碼范圍 1225(十進(jìn)制 )，其中有些代碼適用全部型號(hào)的 Modicon 控制器，而有些代碼僅適用于某些型號(hào)的控制器。如 Modbus+使用令牌循環(huán)，自動(dòng)更新 共享的數(shù)據(jù)庫。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMB US 300Modbus Prot ocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 地址 0 為于廣播地址，所有從機(jī)均能識(shí)別。主機(jī)把從機(jī)地址放入信息幀的地址區(qū)，并向從機(jī)尋址。是因?yàn)楹喜⑿畔⒌腃RC 校驗(yàn)碼無效而產(chǎn)生的錯(cuò)誤。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 同樣一個(gè)信息后，立即發(fā)送的一個(gè)新信息，（若無 3。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIM BUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 整個(gè)信息必須連續(xù)發(fā)送。當(dāng)接收第一個(gè)地址數(shù)據(jù)時(shí)，每臺(tái)設(shè)備立即對(duì)它解碼，以決定是否是自己的地址。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介 紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 各個(gè)區(qū)允許發(fā)送的字符均為 16 進(jìn)制的 09,AF。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘 號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 RTU 幀 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王 延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 RTU 模式中，信息開始至少需要有 個(gè)字符的靜止時(shí)間，依據(jù)使用的波特率，很容易計(jì)算這個(gè)靜止的時(shí)間 (如下圖中的 T1T2T3T4)。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 字符之間的最大間隔為 1S,若大于 1S，則接收設(shè)備認(rèn)為出現(xiàn)了一個(gè)錯(cuò)誤。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS 30M odbus Pr ot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 對(duì)其它的區(qū)，允許發(fā)送的字符為 16進(jìn)制字符 09,AF。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 對(duì) MAP 或 Modbus+協(xié)議可對(duì)信息幀的起始和結(jié)束點(diǎn)標(biāo)記進(jìn)行處理，也可管理發(fā)送至目的地的信息，此時(shí)，信 息傳輸中Modbus數(shù)據(jù)幀內(nèi)的目的地址已無關(guān)緊要，因?yàn)?Modbus+地址已由發(fā)送者或它的網(wǎng)絡(luò)適配器把它轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)地址和路由。停止位 2 位 (無校驗(yàn) )1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PI MBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 帶校驗(yàn)時(shí) 1 位停止位；無校驗(yàn)時(shí) 2 位停止位 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行 傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 錯(cuò)誤校驗(yàn)區(qū)：循環(huán)冗余校驗(yàn) (CRC) 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種 串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 Modbus 信息幀 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PIMBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 何論是 ASCII 模式還是 RTU 模式， Modbus 信息以幀的方式傳輸，每幀有確定的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，使接收設(shè)備在信息的起點(diǎn)開始讀地址，并確定要尋址的設(shè)備 (廣播時(shí)對(duì)全部設(shè)備 )，以及信息傳輸?shù)慕Y(jié)束時(shí)間。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 ASCII 碼每一個(gè)字節(jié)的格式： 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS3003