【正文】 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗 侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 在 ASCII 模式中，以 (:)號 (ASCII3AH)表示信息開始，以回撤一換行鍵 (CRLF) (ASCII OD 和 OAH)表示信息結(jié)束。網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備連續(xù)檢測并接收一個冒號 (:)時，每臺設(shè)備對地址區(qū)解碼，找出要尋址的設(shè)備。 典型的信息幀見下表 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 開始 地址 功能 數(shù)據(jù) 縱向冗余檢查 結(jié)束 1 字符 ： 2 字符 2 字符 n 字符 2 字符 2 字符 Modbus Protocol PIMBUS300 6 圖 3 ASCII 信息幀 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 例外： 對于 584 和 984A/B/X控制器，一個 ASCII信息可在 LRC區(qū)后正常終 止，而不需發(fā)送 CRLF字符，此時出現(xiàn) IS 的時間間隔，控制器也將認(rèn)為是正常中斷。接著，第一個區(qū)的數(shù)據(jù)為設(shè)備地址。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備連續(xù)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)上的信息，包括靜止時間。發(fā)送完最后一個字符號后，也有一個 個字符的靜止時間，然后才能發(fā)送一個新的信息。如果在發(fā)送幀信息期間，出現(xiàn)大于 個字符的靜止時間時，則接收設(shè)備刷新不完整的信息，并假設(shè)下一個地址數(shù)據(jù)。 5 個字符的靜止時間）這 將會產(chǎn)生一個錯誤。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈 某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 開始 地址 功能 數(shù)據(jù) 校驗 終止 T1T2T3T4 8 B位 S 8 B位 S N8 B位 S 16B位 S T1T2T3T4 圖 4 RTU 信息幀 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議 介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 Modbus 信息幀 (Continued)1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PI MBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 地址設(shè)置 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PI MBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 信息地址包括 2 個字符 (ASCII)或 8 位 (RTU)，有效的從機設(shè)備地址范圍 0247,(十進(jìn)制 )，各從機設(shè)備的尋址范圍為 1247。從機響應(yīng)時，把自己的地址放入響應(yīng)信息的地址區(qū)，讓主機識別已作出響應(yīng)的從機地址。當(dāng) Modbus 協(xié)議用于高級網(wǎng)絡(luò)時，則不允許廣播或其它方式替代。 功能碼設(shè)置 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PI MBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 信息幀 功能代碼包括字符 (ASCII)或 8 位 (RTU)。還有一些代碼留作將來使用，有關(guān)功能代替碼的設(shè)置將在第 2 章說明。如讀一組離散式線圈或輸入信號的 ON/OFF 狀態(tài)，讀一組寄存器的數(shù)據(jù)，讀從機的診斷狀態(tài)，寫線圈（或寄存器），允許下截、記錄、確認(rèn)從機內(nèi)的程序等。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃 豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 如，主機要求從機讀一組保持寄存器時，則發(fā)送信息的功能碼為： 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析 虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 0000 0011 (十六進(jìn)制 03) 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙 鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 若從機正確接收請求的動作信息后，則返回相同的代碼值作為正常響應(yīng)。主機設(shè)備的應(yīng)用程序負(fù)責(zé)處理不正常響應(yīng)，典型處理過程是主機把對信息的測試和診斷送給從機，并通知操作者。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 主機向從機設(shè)備發(fā)送的信息數(shù)據(jù)中包含了從機執(zhí)行主機功能代碼中規(guī)定的請求動 作，如離散量寄存器地址，處理對象的數(shù)目，以及實際的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)等。又如，主機要在一從機中寫一組寄存器，（則功能代碼為 10H）。 1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié) 議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 若無錯誤出現(xiàn)，從機向主機的響應(yīng)信息中包含了請求數(shù)據(jù)，若有錯誤出現(xiàn)，則數(shù)據(jù)中有一個不正常代碼，使主機能判斷并作出下一步的動作。此時，從機不需要其他附加的信息，功能代碼只規(guī)定了該動作。 SDCII1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨 燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 使用 ASCII 方式時，錯誤校驗碼為 2 個 ASCII 字符，錯誤校驗字符是 LRC 校驗結(jié)果。 RTU1頁 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可 編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說吱題扁馭譴抗貢圖 使用 RTU 方式時，錯誤校驗碼為一個 16 位的值， 2 個 8 位字節(jié)。 CRC校驗信息幀是最后的一個數(shù)據(jù)，得到的校驗碼先送低位字節(jié)，后送高位字節(jié)，所以 CRC碼的高位字節(jié)是最后被傳送的信息。從機設(shè)備在接收信息過程中校驗每個字符和整個信息。該間隔應(yīng)有足夠的時間來滿足從機的正常響應(yīng)。從機不再向主機返回響應(yīng)信息。注意：主機向?qū)嶋H并未存在的從機發(fā)送信息時也會引起超時出錯信號。在這些網(wǎng)絡(luò)中，不再運用 Modbus中的 LRC 或 CRC校驗方法。若信息已發(fā)送，但從機設(shè)備未作響應(yīng)，則主機通過程序檢查后發(fā)出一個超時錯誤。何論是奇或偶校驗，它均會計算每個無奇偶校驗 帶奇偶校驗 無奇偶校驗 帶奇偶校驗 Modbus Protocol PIMBUS300 8 字符數(shù)據(jù)中值為“ 1”的位數(shù)， ASCII方式為位數(shù)據(jù)； RTU方式為 8位數(shù)據(jù)。如采用奇校驗方式時，則 “ 1”的總位數(shù)為奇數(shù)，即 5。在 Modbus 總線上的所有設(shè)備必須采用相同的奇偶校驗方式 。如采用奇數(shù)校驗方式時，一個包含 3個“ 1”位的數(shù)據(jù)丟失 2 個“ 1”位時，其結(jié)果仍然是奇數(shù)。 1頁 介紹 M