【正文】 ocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 該轉(zhuǎn)換也可擴(kuò)展，處理節(jié)點(diǎn)地址，路由，和每一個(gè)特殊網(wǎng)絡(luò)的錯(cuò)誤檢查方法。 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIM BUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎 梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 在其他網(wǎng)絡(luò)上使用時(shí)，數(shù)據(jù)包和數(shù)據(jù)幀中也包含著 Modbus 協(xié)議。1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 Modicon 的各種控制器使用的公共語(yǔ)言被稱為 Modbus 協(xié)議，該協(xié)議定義了控制器能識(shí)別和使用的信息結(jié)構(gòu)。PIMBUS300 Modbus Protocol 1 第一章 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 Modbus 協(xié)議 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 □□ 介紹 Modbus 協(xié)議介紹 □□ 兩種 串行傳輸模式 □□ 信息幀 □□ 錯(cuò)誤檢查方法 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭 譴抗貢圖 Modbus Protocol PIMBUS300 2 Modbus 協(xié)議介紹 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 Modbus 可編程控制器之間可相互通訊，也可與不同網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備進(jìn)行通訊，支撐網(wǎng)絡(luò)有 Modicon 的 Modbus 和Modbus+工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)信息存取可由控制器內(nèi)置的端口，網(wǎng)絡(luò)適配器以及 Modicon 提供的模塊選件和網(wǎng)關(guān)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)，對(duì)OEM(機(jī)械設(shè)備制造商 )來(lái)說(shuō)， Modicon 可為合作伙伴提供現(xiàn)有的程序，可使 Modbus+網(wǎng)絡(luò)緊密地集成到他們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中去。當(dāng)在Modbus網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通訊時(shí)，協(xié)議能使每一臺(tái)控制器知道它本身的設(shè) 備地址，并識(shí)別對(duì)它尋址的數(shù)據(jù)，決定應(yīng)起作用的類型，取出包含在信息中的數(shù)據(jù)和資料等，控制器也可組織回答信息，并使用 Modbus 協(xié)議將此信息傳送出去。如， Modbus+或 MAP 網(wǎng)絡(luò)控制器中有相應(yīng)的應(yīng)用程序庫(kù)和驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)嵌入式 Modbus 協(xié)議信息與此網(wǎng)絡(luò)中用子節(jié)點(diǎn)設(shè)備間通訊的特殊信息幀的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。如包含在 Modbus協(xié)議中的設(shè)備地址，在信息發(fā)送前就轉(zhuǎn)換成節(jié)點(diǎn)地址，錯(cuò)誤檢查區(qū)也用于數(shù)據(jù)包，與每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議一致，最后一點(diǎn)是需用 Modbus 協(xié)議，寫入 嵌入的信息，定義應(yīng)處理的動(dòng)作。在信息交換中，嵌入到每個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包中的 Modbus 協(xié)議，提供了設(shè)備間能夠交換數(shù)據(jù)的公共的語(yǔ)言?？刂破魍ㄓ嵤褂弥鲝募夹g(shù)，即主機(jī)能起動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸，稱查詢。典應(yīng)的主機(jī)設(shè)備應(yīng)包括 主處理器和編程器。 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題 扁馭譴抗貢圖 主機(jī)可對(duì)各從機(jī)尋址，發(fā)出廣播信息，從機(jī)返回信息作為對(duì)查詢的響應(yīng)。若在接收信息時(shí)出現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤或從機(jī)不能執(zhí)行要求的動(dòng)作時(shí)，從機(jī)會(huì)組織一個(gè)錯(cuò)誤信息。 在其它總線上傳輸數(shù)據(jù) 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMB US 300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 除標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 功能外，有些 Modcon 控制器內(nèi)置端口或總線適配器，在 Modbus+總線上實(shí)現(xiàn)通訊或使用網(wǎng)絡(luò)適配器，在 MAP 網(wǎng)絡(luò)上通訊 。因此，一臺(tái)控制器既可作為從機(jī)，也可作為主機(jī)，常提供多重的內(nèi)部通道，允許并列處理主機(jī)和從機(jī)傳輸數(shù)據(jù) 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣 詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 在信息級(jí)，盡管網(wǎng)絡(luò)通訊方法是對(duì)等的，但 Modbus 協(xié)議仍采用主從方式，若一臺(tái)控制器作為主機(jī)設(shè)備發(fā)送一個(gè)信息，則可從一臺(tái)從機(jī)設(shè)備返回一個(gè)響應(yīng)，類似，當(dāng)一臺(tái)控制器接受信息時(shí)，它就組織一個(gè)從機(jī)設(shè)備的響應(yīng)信息，并返回至原發(fā)送信息的控制器。數(shù)據(jù)字節(jié)中包含從機(jī)須執(zhí)行功能的各附加信息，如功能代碼 03 將查詢從機(jī)，并讀保持寄存器。該數(shù)據(jù)區(qū)必須含有告之從機(jī)讀取寄存器的起始地址及數(shù)量，錯(cuò)誤校驗(yàn) 區(qū)的一些信息，為從機(jī)提供一種校驗(yàn)方法，以保證信息內(nèi)容的完整性。如出現(xiàn)錯(cuò)誤，則修改功能碼，指明為錯(cuò)誤響應(yīng)。 主機(jī)查詢信息 設(shè)備地址 功能代碼 8 位 數(shù)據(jù)字節(jié) 錯(cuò)誤校驗(yàn) 設(shè)備地址 功能代碼 8 位 數(shù)據(jù)字節(jié) 錯(cuò)誤校驗(yàn) 從機(jī)響應(yīng)信息 PIMBUS300 Modbus Protocol 5 兩種串行傳輸模式 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模 式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 控制器可使用 ASCII 或 RTU 通訊模式，在標(biāo)準(zhǔn) Modbus 上通訊。 (波特率，奇偶校驗(yàn)等 )，在 Modbus總線上的所有設(shè)備應(yīng)具有相同的通訊模式和串行通訊參數(shù)。它定義了總線上串行傳輸信息區(qū)的“位”的含義，決定信息打包及解碼方 法。 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議 介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 ASCII 模式 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 當(dāng)控制器以 ASCII 模式在 Modbus 總線上進(jìn)行通訊時(shí)，一個(gè)信息中的每 8 位字節(jié)作為 2 個(gè) ASCII 字符傳輸?shù)?，這種模式的主要優(yōu)點(diǎn)是允許字符之間的時(shí)間間隔長(zhǎng)達(dá) IS，也不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚 橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 RTU 模式中每個(gè)字節(jié)的格式： 編碼系統(tǒng)： 8 位二進(jìn)制，十六進(jìn)制 09， AF1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS 30031PI MBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽 撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 數(shù)據(jù)位： 1 起始位 8 位數(shù)據(jù)，低位先送 奇 /偶校驗(yàn)時(shí) 1 位；無(wú)奇偶校驗(yàn)時(shí) 0 位 停止位 1 位 (帶校驗(yàn) )?？蓹z測(cè)部分信息，錯(cuò)誤可作為一種結(jié)果設(shè)定。1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn) 活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 ASCII 幀 1頁(yè) 介紹