【正文】 節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤 測的方法。 在 短距離利用無線模塊與 一些移動(dòng)性強(qiáng)的 設(shè)備進(jìn)行 數(shù)據(jù)交換克服有線通訊的弊端，再基于 Modbus 通訊協(xié)議 將采集到的數(shù)據(jù)顯示于上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊 。第一章介紹 Modus 通訊協(xié)議與它的應(yīng)用 ；第二章介紹 設(shè)計(jì)的總思路和基本原理，對 Mdodbus、通訊接口、無線模塊的方案進(jìn)行介紹和選擇 ；第三章 介紹 modbus 協(xié)議、 RS485 通訊接口、 NRF24L01 通訊模塊的內(nèi)容；第四章具體介紹硬件 設(shè)計(jì)， 最小系統(tǒng)、按鍵液晶數(shù)碼管顯示、電源電路、 RS232— 485模塊、 NRF24L01 模塊的硬件設(shè)計(jì)等；第五章介紹 Modbus 協(xié)議的軟件設(shè)計(jì) 、 A 機(jī) 軟件設(shè)計(jì) 、 B 機(jī)軟件 設(shè)計(jì) 等；第六 章介紹 整個(gè)作品的實(shí)現(xiàn)，對設(shè)計(jì)的整體外觀、 串口顯示、對結(jié)果進(jìn)行評價(jià)；說明了不足之處和設(shè)計(jì)的展望等。 考慮到 現(xiàn)場有時(shí)候設(shè)備移動(dòng)性比較強(qiáng)時(shí) ， 比如物料輸送時(shí)要監(jiān)測移動(dòng)的設(shè)備的溫度時(shí)，有線 方 式 通訊是受限的 ，所以設(shè)計(jì)中還 結(jié)合 了無線模塊來避免這種弊端 。 功能如 圖 21 所示：圖 21 總體框圖 ⑴ A 機(jī)可以顯示時(shí)鐘和采 集到的溫度信息，可以向 B 機(jī)發(fā)送命令，使 B 機(jī) 當(dāng)前顯示的是溫度或 時(shí)鐘。 ⑶ B 機(jī)的溫度 、時(shí)鐘 通過 Modbus 協(xié)議與主機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)將溫度值、時(shí)鐘的時(shí)分信號(hào)讀取顯示于 上位機(jī) 串口調(diào)試軟件 上 。其中 MCU 為各單元的控制中心，無線收發(fā)模塊是實(shí)現(xiàn) A 機(jī) 和B 機(jī)通信的終端； 主 機(jī)、數(shù)碼管和液晶 顯示部分用來觀察系統(tǒng)工作狀態(tài)及無線通信的成功與否。在改變數(shù)據(jù)傳輸模式時(shí)，同一 Modbus 網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸模式必須一致。 在這種模式中，每個(gè) 8 比特的字節(jié)被轉(zhuǎn)換為兩個(gè) ASCII 字符進(jìn)行傳送。 代碼系統(tǒng)：十六進(jìn)制， ASCII 字符 0? 9， A? F，消息中的每個(gè) ASCII 字符都是一個(gè)十六進(jìn)制字符組成每個(gè)字節(jié)的位： 表 21 ASCII模式 起始位 地址代碼 功能代碼 數(shù)據(jù)位 LRC 校驗(yàn)碼 結(jié)束位 START ADDRESS FUNCTION DATA LRC CHECK END 1 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) n 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 1 CHAR 2 CHARS 2 CHARS n CHARS 2 CHARS 2 CHARS 方案二、 RTU（ Remote Terminal Unit），即 遠(yuǎn)程終端單元。 代碼系統(tǒng) ： 8 位二進(jìn)制，十六進(jìn)制數(shù) 0...9， A...F， 消息中的每個(gè) 8 位域都是一個(gè)兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成每個(gè)字節(jié)的位 ： 表 22 RTU模式 起始位 地址代碼 功能代碼 數(shù)據(jù)位 CRC 校驗(yàn)碼 結(jié)束位 START ADDRESS FUNCTION DATA CRC CHECK END T1T2T3T4 8 BITS 8 BITS n * 8 BITS 16 BITS T1T2T3T4 通過比較可以看到， ASCII 協(xié)議和 RTU 協(xié)議相比擁有開始和結(jié)束標(biāo)記，因此在進(jìn)行程序處理時(shí)能更加方便，而且由于傳輸?shù)亩际强梢姷?ASCII 字符，所以進(jìn)行調(diào)試時(shí)就更加的直觀，另外它的 LRC 校驗(yàn)也比較容易。 綜合各因素本次設(shè)計(jì) 采用 方案二即 RTU 模式。 由于 RS232C 接口標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)較早，難免有不足之處，主要有以下四點(diǎn)： ⑴ 接口的信號(hào)電平值較高，易損壞接口電路的芯片，又因?yàn)榕cTTL 電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與 TTL 電路連接。 ⑶ 接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式， 這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾性弱。 方案二、 RS485 接口 。接口信號(hào)電平比 RS232C 降低了，就不易損壞接口電路的芯片， 且該電平與 TTL 電平兼容，可方便與 TTL 電路連接。 ⑷ RS485 接 口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為 4000 英尺，實(shí)際 上可達(dá) 3000 米，另外 RS232C 接口在總線上只允許連接 1 個(gè)收發(fā)器， 即單站能力。即具有多站能力 ,這樣用戶可以利用單一的 RS485 接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò) 。 無線模塊的選擇 方案一：采用 nRF24L01 無線收發(fā)芯 片組成智能家庭安全系統(tǒng)的自適應(yīng)無線傳感和控制網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖所示。工作于 2． 4 GHz～ 2。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊，并融合了增強(qiáng)型 ShockBurst 技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道通過程序進(jìn)行配置。 而且 nRF24L01 價(jià)格在 20 元左右，性 價(jià)比高。整個(gè)應(yīng)用電路的無線頻率主要設(shè)定在 315MHz、433MHz、 868MHz 和 915MHz 四個(gè) ISM (工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué) ) 頻段上 ,也可以容易地設(shè)置為 300MHz～ 348MHz、 400MHz～ 464MHz 和 800MHz～ 928MHz 的其它頻率上。 CC1100 適用于電子消費(fèi)產(chǎn)品、住宅、建 筑的自動(dòng)控制、無線警報(bào)和安全系統(tǒng)等諸多無線應(yīng)用領(lǐng)域。模塊優(yōu)點(diǎn)：成本低廉，頻率穩(wěn)定，接收靈敏度高。 綜合各方面因素的考慮，我們選擇方案一。 第３ 章 通訊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的理論原理 ３ .1 MODBUSRTU 通訊協(xié)議內(nèi)容簡介 物理層 ⑴ 通訊協(xié)議類型： ModbusRTU ⑵ 傳輸方式： RS485 半雙工 ⑶ 通訊地址： 理論上可能的設(shè)備地址（ 1～ 247） ⑷ 通訊波特率： 300BPS～ 38400BPS ⑸ 通訊介質(zhì)：雙絞線 ⑹ 通訊距離：大于 1000 米 鏈路層 ⑴ 傳輸方式 ： 主從半雙 工方式。協(xié)議只允許在主機(jī)和終端設(shè)備（軟起動(dòng)器）之間，而不允許獨(dú)立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。 ⑵ 數(shù)據(jù)幀格式 ： 一個(gè)數(shù)據(jù)幀格式包括： 1 位起始位， 8 位數(shù)據(jù)位， 偶校驗(yàn)位 , 1 位停止位 。當(dāng)數(shù)據(jù)幀到達(dá)終端設(shè)備時(shí)，它通過一個(gè)簡單的“端口”進(jìn)入尋址到的設(shè)備，該設(shè)備去掉數(shù)據(jù)幀的“信 封”（數(shù)據(jù)頭），讀取數(shù)據(jù)。然后，它將自己生成的數(shù)據(jù)加入到取得的“信封”中，把數(shù)據(jù)幀返回給發(fā)送者。終端從機(jī)能對來自主機(jī)的錯(cuò)誤通訊進(jìn)行識(shí)別，并做出不同的錯(cuò)誤響應(yīng)。每個(gè)終端設(shè)備的地址必須是唯一的，僅僅被尋址到的終端會(huì)響應(yīng)， 響應(yīng)包含了該地址的查詢應(yīng)答。 在本次設(shè)計(jì)中我們采用 RS232轉(zhuǎn) 485這個(gè)接口實(shí)現(xiàn)通訊，而因?yàn)?RS485芯片的驅(qū) 動(dòng)能力有限，在實(shí)際應(yīng)用中其實(shí)只能驅(qū)動(dòng) 40 多個(gè)從機(jī)而已。 下 表列出了所有本協(xié)議 比較常 用到的功能碼、它們的意義及它們的初始功能。如果某項(xiàng)事務(wù)處理完成，記錄會(huì)給出有關(guān)錯(cuò)誤 13 編程（ 184/384 484 584） 可使主機(jī)模擬編程器功能修改 PC 從機(jī)邏輯 14 探詢（ 184/384 484 584） 可使主機(jī)與正在執(zhí)行任務(wù)的從機(jī)通信，定期控詢該從機(jī)是否已完成其程序操作，僅在含有功能 13 的報(bào)文發(fā)送后，本功能碼才得發(fā)送 15 強(qiáng)置多線圈 強(qiáng)置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷 數(shù)據(jù)域 數(shù)據(jù)域包含了終端執(zhí)行特定功能所需要的數(shù)據(jù)或者終端響應(yīng)查詢時(shí)采集到的數(shù)據(jù)。例如：功能域碼告訴終端讀取一個(gè)寄存器，數(shù)據(jù)域則需要指明從哪 個(gè)寄存器開始讀及讀取多少個(gè)數(shù)據(jù)，內(nèi)嵌的地址和數(shù)據(jù)依照類型和從機(jī)之間的不同能力而有所不同。有時(shí)，由于電噪聲和其它干擾，一組數(shù)據(jù)在從一個(gè)設(shè) 備傳輸?shù)搅硪粋€(gè)設(shè)備時(shí)在線路上可能會(huì)發(fā)生一些改變，出錯(cuò)校驗(yàn)?zāi)軌虮ＷC主機(jī)或者終端不去響應(yīng)那些傳 輸過程中 發(fā)生了改變的數(shù)據(jù)，這就提高了系統(tǒng)的安全性和效率，出錯(cuò)校驗(yàn)使用了 16 位循環(huán)冗余的方法。 CRC 值由傳送設(shè)備計(jì)算出來， 然后附加到數(shù)據(jù)幀上，接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)時(shí)重新計(jì)算 CRC值，然后與接收到的 CRC 域中的值進(jìn)行比較，如果這兩個(gè)值不相等，就發(fā)生了錯(cuò)誤。在生成 CRC 值時(shí)，每個(gè) 8位字節(jié)與寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行異或，然后將結(jié)果向低位移位，高位則用“ 0”補(bǔ)充，最低位（ LSB）移出并檢測，如果是 1，該寄存器就與一個(gè)預(yù)設(shè)的固定值進(jìn)行一次異或運(yùn)算，如果最低位為 0，不作任何處理。 生成一個(gè) CRC 值的流程為： ⑴ 預(yù)置一個(gè) 16 位寄存器為 0FFFFH（全 1），稱之為 CRC 寄存器。 ⑶ 將 CRC 寄存器向右移一位，最高位填以 0，最低位移出并檢測。 ⑸ 重復(fù)第 3 步和第 4 步直到 8 次移位， 這樣處理完了一個(gè)完整的八位。 ⑺ 最終 CRC 寄存器的值就是 CRC 的值。它允許在一條數(shù)據(jù)線 上連接 32 個(gè)發(fā)送器和接收器，非常適合于多分支應(yīng)用。因?yàn)?RS485 是一個(gè)差分接口，所以傳輸數(shù)據(jù)時(shí) 完全可以抑制來自發(fā)送線的干擾。通過編程， nRF2401 芯片的射頻工作頻率和輸出信號(hào)的功率等參量可以非常方便地調(diào)節(jié)。 ⑶ 信號(hào)的調(diào)制方式為頻移鍵控 (FSK) ⑷ 最大數(shù)據(jù)傳輸速率 1Mbps ⑸ 最大輸出功率 0dB ⑹ 獨(dú)特的 Shock Burst TM 射頻信號(hào)發(fā)射模式。 ⑺ 接收靈敏度 — 93dBm。該模式支持兩個(gè)不同工作頻道的信號(hào)同時(shí)接收。 SPI 接口： SPI 接口是標(biāo)準(zhǔn)的 SPI 接口，其最大 的數(shù)據(jù)傳輸率為 10Mbps。 SPI 指令設(shè)置 ： SPI 接口可能用到的指令在下面有所說明。每一條指令的執(zhí)行都必須通過一次 CSN 由高到低的變化。 AAAAA 指出讀操作的寄存器地址 W_REGISTER 001A AAAA 寫配置寄存器。 R_RX_PAYLOＡＤ 0110 0001 讀 RX 有效數(shù)據(jù)： 132 字節(jié)。當(dāng)讀 RX 有效數(shù)據(jù)完成后， FIFO 寄存器中有效數(shù)據(jù)被清除。 W_RX_PAYLＯＡＤ 1010 0000 寫 TX 有效數(shù)據(jù)： 132 字節(jié)。應(yīng)用于發(fā)射模式下 FLUSH_TX 1110 0001 清除 TX FIFO 寄存器，應(yīng)用