modbus通訊協(xié)議比較好理解-資料下載頁(yè)
2024-11-07 13:03本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】Modbus協(xié)議是主從站通訊協(xié)議，用異步串行口完成通訊，物理層采用RS485或RS232。傳輸速率可以達(dá)到115kbps，理論上可接（尋址）一臺(tái)主站和至多247臺(tái)從站。備的限制，實(shí)際最多可接一臺(tái)主站和32臺(tái)從站。Modbus協(xié)議的某些特性是固定的，如幀格式、幀順序、通訊錯(cuò)誤和異常情況的處理，以及所執(zhí)行的功能等，都不能隨便改動(dòng)。其他特性屬于用戶可選的，如傳輸介質(zhì)、波特率、字符奇偶校驗(yàn)、停止位的個(gè)數(shù)等等，傳輸模式為RTU。用戶所選擇的參數(shù)對(duì)于各個(gè)站必須。一致，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)不能改變。主站命令后，執(zhí)行命令，并將執(zhí)行結(jié)果返回給主站作為應(yīng)答，然后等待下一個(gè)命令。除了會(huì)送診斷校驗(yàn)外，只有05、06、15、16這四項(xiàng)功能（見(jiàn)）對(duì)廣播方式有效。Modbus的幀按應(yīng)答方式分為命令幀（詢問(wèn)幀）和應(yīng)答幀。應(yīng)答幀有顯長(zhǎng)度幀和隱長(zhǎng)度幀之分，圖2-1、2-3、2-4給出了典型的幀格式。幀中的從站地址字段表示接收主站報(bào)文的從站地址。應(yīng)答幀中的數(shù)據(jù)是按上述要求讀取的
【正文】 地址和強(qiáng)置的開(kāi)關(guān)量數(shù)。從站地址為 0時(shí)，為廣播模式。 以下例子是強(qiáng)置 51 號(hào)從站開(kāi)關(guān)量輸出 ~ 共 10位 的狀態(tài)，設(shè)定值 CD（ 11001101）和 00（ 00000011）表示開(kāi)關(guān)量輸出的 、 、 、 、 、 。 其中 Modbus協(xié)議地址為200*8+0+3000=4600，轉(zhuǎn)成十六進(jìn)制為 11F8。 詢問(wèn) RTU幀： 從站地址 功能碼 起始地址高位 起始地址低位 寄存器數(shù)高位 寄存器數(shù)低位 字節(jié)計(jì)數(shù) 數(shù)據(jù) 校驗(yàn)和CRC 33H 0FH 11H F8H 00H 0AH 02H CDH 00H E8H 70H 應(yīng)答 RTU幀： 從站地址 功能碼 起始地址高位 起始地址低位 寄存器數(shù)高位 寄存器數(shù)低位 校驗(yàn)和CRC 33H 0FH 11H F8H 00H 0AH 55H 13H 強(qiáng)制多路模出（功能碼 16） 本功能可使主站強(qiáng)行設(shè)定被編址從站一組連續(xù)模擬量輸出的值。從站內(nèi)部的任何模出量均能被強(qiáng)制。起始地址是從哪一路模擬量開(kāi)始（編號(hào)從 0 開(kāi)始），寄存器數(shù)是指設(shè)定幾路。字節(jié)計(jì)數(shù)是指隨后的數(shù)據(jù)（模擬量設(shè)定值）的字節(jié)數(shù)。數(shù)據(jù)是設(shè)定的模出值，每一路模出兩個(gè)字節(jié)（高位在前，低位在后）。正常應(yīng)答內(nèi)容是回送從站地址、功能碼、起始地址和強(qiáng)置的模擬量數(shù)。從站地址為 0時(shí)，為廣播模式。 以下例子是強(qiáng)置 51號(hào)從站模擬量輸出 QW2~QW4的狀態(tài)，設(shè)定值 QW2為 000A，設(shè)定QW4為 0102。 詢 問(wèn) RTU幀： 從站地址 功能碼 起始地址高位 起始地址低位 寄存器數(shù)高位 寄存器數(shù)低位 字節(jié)計(jì)數(shù) 數(shù)據(jù) 校驗(yàn)和CRC 33H 10H 00H 01H 00H 02H 04H 00H 0AH 01H 02H 66H 88H 應(yīng)答 RTU幀： 從站地址 功能碼 起始地址高位 起始地址低位 寄存器數(shù)高位 寄存器數(shù)低位 校驗(yàn)和CRC 33H 10H 00H 01H 00H 02H 14H 1AH 附錄 A 循環(huán)冗余校驗(yàn) （ CRC）碼算法 生成 CRC16校驗(yàn)字節(jié)的步驟如下： 1． 裝入一個(gè) 16位寄存器，所有數(shù)位均為 1。 2． 裝 16位寄存器的低位字節(jié)與開(kāi)始 8 位字節(jié)進(jìn)行 “異或 ”運(yùn)算。運(yùn)算結(jié)果放入這個(gè) 16位寄存器。 3． 把這個(gè) 16位寄存器向右移 1位。 4． 若向右（標(biāo)記位）移出的數(shù)位是 1，則生成多項(xiàng)式 1010000000000001和這個(gè)寄存器進(jìn)行異或運(yùn)算。若向右移出的數(shù)位是 0，則返回（ 3）。 5． 重復(fù)（ 3）和（ 4），直到移出 8位。 6． 另外 8位與該 16位寄存器進(jìn)行 “異或 ”運(yùn)算。 7． 重復(fù)（ 3） （ 6），直至該報(bào)文所有字節(jié)均與 16位寄存器進(jìn)行 “異或 ”運(yùn)算，并移位 8次。 8． 這個(gè) 16位寄存器的內(nèi)容即是 2字節(jié) CRC校驗(yàn)值。
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